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[发明专利]一种变电站巡检三维缺陷识别和定位的方法及系统-CN202211419444.X有效
发明人：杨洋;高飞;殷禹;杨宁;李丽华;尚文同;贾鹏飞;张博文;陈没;韩帅;廖思卓;朱家运;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检三维缺陷识别和定位方法与系统，属于变电设备缺陷识别和定位技术领域。本发明方法，包括：采集变电站的多源巡检数据及点云数据，并记录所述巡检采集设备的空间位置及姿态；基于点云数据对所述巡检设备在预先搭建的变电站的实景三维模型中进行精定位；生成时序可扩展的巡视数据；生成部件级数据；确定部件级数据中所述变电站参数的变化数据，基于变化数据进行变电站部件设备的缺陷诊断，以识别变电站设备部件的缺陷类型，以及定位变电站设备部件的缺陷空间。本发明可以实现变电站设备典型的外部热缺陷和绝缘缺陷的快速诊断和定位。
一种变电站巡检三维缺陷识别定位方法系统

[发明专利]一种用于干式空心电抗器匝间短路故障预警的方法及系统-CN202310020048.8在审
发明人：朱家运;贾鹏飞;高飞;杨宁;毕建刚;张贺军;葛栋;张博文;李丽华;杨洋;陈没;廖思卓;尚文同;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干式空心电抗器匝间短路故障预警的方法及系统，属于物联网智能监测技术领域。本发明方法，包括：获取仿真数据，基于所述仿真数据，确定用于所述干式空心电抗器匝间短路故障判断的判别阈值；采集对目标干式空心电抗器调理后的电压信号和电流信号；将所述电压及电流相位差的区间约束至预设区间，以得到电压及电流的相位差值；若所述相位差值大于或等于判别阈值，则确定所述目标干式空心电抗器发生匝间短路故障，并发出预警信息。本发明通过建立场路耦合计算模型，进行相位差变化仿真，以得到基于相位差变化的判别阈值，基于判别阈值，结合相位差值来判断干式空心电抗器匝间是否发生短路故障，准确性高，且方便容易实施。
一种用于空心电抗器匝间短路故障预警方法系统

[发明专利]一种用于变电站红外点云的精确测温方法及系统-CN202310026072.2在审
发明人：杨洋;杨宁;高飞;刁冠勋;王媚;钱程晨;李丽华;贾鹏飞;尚文同;张博文;朱家运;陈没;韩帅;廖思卓;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站红外点云的精确测温方法及系统，包括：构建变电站激光点云模型；获取所述变电站激光点云模型中不同材质的设备部件的辐射率属性；采集不同测量点变电站设备表面的红外图片和同时刻的激光点云和环境数据；将所述红外图片的温度信息映射到所述变电站激光点云模型上，构建变电站红外点云模型；1利用所述设备部件的辐射率属性、激光点云、环境数据和距离权重，对所述变电站红外点云模型中设备表面温度进行数据校正，完成变电站红外点云的精确测温。提升变电站红外点云测温的准确性。
一种用于变电站红外精确测温方法系统

[发明专利]基于视频图像对隔离开关分合闸角度识别的方法及系统-CN202211719444.1在审
发明人：尚文同;杨洋;殷禹;杨宁;高飞;陆志浩;王媚;钱程晨;李丽华;贾鹏飞;张博文;朱家运;陈没;韩帅;廖思卓;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像对隔离开关分合闸角度识别的方法及系统，属于隔离开关状态监测技术领域。本发明方法，包括：得到旋臂序列图像；对旋臂序列图像进行对准，以确定旋臂序列图像上的特征点，并确定所述特征点的三维坐标；对所述特征点进行连线，确实旋臂的空间位置，基于所述三维坐标及所述旋臂的空间位置，确定隔离开关的分合闸角度；确定分合闸角度与所述旋臂序列图像进行关联，作为参考标定图像；在获取目标隔离开关的目标旋臂序列图像后，对所述目标旋臂序列图像与参考标定图像进行匹配，以识别目标隔离开关的分合闸角度。本发明通过视频图像，确定旋臂的三维坐标，在根据三维坐标，确定空间上的分合闸角度，成本低，且方便执行。
基于视频图像隔离开关合闸角度识别方法系统

[发明专利]一种基于数字孪生模型的无感化人员定位方法及系统-CN202211719405.1在审
发明人：杨洋;杨宁;高飞;刁冠勋;王媚;钱程晨;李丽华;贾鹏飞;尚文同;张博文;朱家运;陈没;韩帅;廖思卓;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生模型的无感化人员定位方法及系统，属于人员定位技术领域。本发明方法，包括：对变电站进行激光扫描，以得到激光扫描数据，基于所述激光扫描数据建立变电站的实景三维数字孪生模型，并对所述实景三维数字孪生模型构建虚拟视频图像采集设备；获取变电站内视频采集图像设备采集的视频图像数据，基于所述三维数字孪生模型，确定视频图像数据中视频图像的变化区域，对变化区域内的人员进行识别，并确定人员与构建的虚拟视频图像采集设备空间关系；基于所述空间关系，对所述变电站内的人员进行三维定位。本发明通过数字孪生模型对变电站人员进行定位，大大的降低了人员定位的成本，人变电站内人员提供了安全保障。
一种基于数字孪生模型感化人员定位方法系统

[发明专利]一种基于红外可见光的变电设备温度异常预警方法及系统-CN202211740370.X在审
发明人：杨洋;殷禹;杨宁;高飞;陆志浩;王媚;钱程晨;李丽华;贾鹏飞;张博文;尚文同;朱家运;陈没;韩帅;廖思卓;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外可见光的变电设备温度异常预警方法，属于电力设备预警技术领域。本发明方法，包括：采集电力设备的红外波段图像和可见光波段图像；得到所述可见光波段图像中的电力设备图像；对所述电力设备图像与红外波段图像进行配准，以确定所述电力设备图像的配准像素，基于所述配准像素对所述电力设备的温度场进行分割，以确定所述电力设备图像的温度特征；基于所述温度特征，以对所述电力设备图像中的异常温度区域进行定位，并根据定位的异常温度区域发出预警信息。本发明提高了变电站/换流站运维人员日常巡视的效率，增加了状态感知和缺陷预警的可靠性，减少了站内运维人员工作压力，提升了运维人员的工作安全性。
一种基于红外可见光变电设备温度异常预警方法系统

[发明专利]一种基于故障案例的电力变压器故障树建立的方法及装置-CN202310128528.6在审
发明人：张博文;杨宁;高飞;李晨;蔺家俊;李丽华;贾鹏飞;杨洋;尚文同;朱家运;陈没;韩帅;廖思卓;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障案例的电力变压器故障树建立的方法及装置，该方法包括：获取电力变压器的多个故障案例；根据预设的拆解规则，对多个故障案例进行拆解；根据多个故障案例对电力变压器故障进行分类，建立故障树基本框架；根据拆解的结果，确定电力变压器的故障原因与故障现象之间的逻辑关系；基于故障树基本框架和确定的逻辑关系，建立基于故障案例的电力变压器故障树。本发明有效提升故障案例在电力变压器故障树建立的作用，高效率、高实用地实现了电力变压器的故障识别与诊断,提高了变压器故障分析与处置的效率，节省了变压器故障导致的停电时间，提高了电网稳定性与有效利用时间。
一种基于故障案例电力变压器建立方法装置

[发明专利]一种基于数字孪生的异常空间位置定位方法及系统-CN202211741783.X在审
发明人：杨洋;杨宁;高飞;刁冠勋;王媚;钱程晨;李丽华;贾鹏飞;尚文同;张博文;朱家运;陈没;韩帅;廖思卓;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的异常空间位置定位方法及系统，属于状态监测技术领域。本发明方法，包括：针对电力设备，建立用于对电力设备进行异常空间位置定位的数字孪生模型；得到在线监测数据源的在线监测数据和定位巡检装备的巡检数据，与外部实景三维数据融合的第一场域结果；得到电力设备内部多物理场在电力设备外部表征的第二场域结果；得到电力设备的内部仿真基准模型；得到电力设备内部多物理场在电力设备外部表征的第三场域结果，确定所述第一场域结果与第三场域结果的差异趋势，对电力设备的异常空间位置进行定位。本发明通过场域结果得到差异趋势，基于差异趋势进行定位，能够表征设备状态，且计算量小。
一种基于数字孪生异常空间位置定位方法系统

[发明专利]一种变电智能设备的等级判定方法、装置、介质及设备-CN202310298422.0在审
发明人：贾鹏飞;高飞;朱家运;杨宁;毕建刚;张贺军;葛栋;张博文;韩帅;李丽华;杨洋;陈没;廖思卓;尚文同;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电智能设备的等级判定方法、装置、介质及设备。方法包括：采集待评判等级的变电智能设备的各个因素下的各项指标数据；根据预先通过模糊综合评价法建立的指标隶属度函数、每个因素下的各项指标数据，确定每个因素下各个指标数据的指标分数，并根据指标分数以及各项指标的权重，确定每个因素的在证据推理决策模型中的原始基本概率分配；通过预先确定的置信度系数对原始基本概率分配进行修正，并通过证据合成算法公式对修正后的原始基本概率分配进行证据合成计算，确定每个因素的综合概率分配；利用证据推理决策准则对综合概率分配进行整合，确定待评判等级的变电智能设备的等级结果。
一种变电智能设备等级判定方法装置介质

[发明专利]一种基于多级标注的变电站复杂场景缺陷识别方法和系统-CN202211687659.X在审
发明人：杨洋;殷禹;杨宁;高飞;陆志浩;王媚;钱程晨;李丽华;贾鹏飞;张博文;尚文同;朱家运;陈没;韩帅;廖思卓;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级标注的变电站复杂场景缺陷识别方法和系统。其中，方法包括：通过布置在变电站各处不同类型的视频采集装置采集变电站的变电图像，将多张变电图像作为变电图像集；将变电图像集中的变电图像依次输入至预先训练的变电缺陷识别模型，输出各个变电图像所对应的变电设备、部件和变电缺陷；根据存在缺陷的变电图像对应的变电设备、部件和变电缺陷之间的包含关系以及交并比，确定变电缺陷、变电设备以及部件之间的语义关联结果；根据语义关联结果以及预先设置的缺陷与严重等级关联表，确定变电站的缺陷严重等级。
一种基于多级标注变电站复杂场景缺陷识别方法系统

[发明专利]油浸式电力变压器内部绕组温度测量方法、装置及介质-CN202310254445.1在审
发明人：高飞;贾鹏飞;殷禹;毕建刚;杨宁;张博文;关健昕;韩帅;李丽华;杨洋;孙仿;陈没;廖思卓;朱家运;尚文同 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油浸式电力变压器内部绕组温度测量方法、装置及介质。其中，方法包括：根据采集的油浸式电力变压器的母线电压和负载电流，利用绕组电阻损耗发热原理估算绕组温度分布初值；接收采集的电力变压器的油流速度、风扇开启组数、绕组电阻损耗发热值、铁芯磁滞损耗发热值以及油箱涡流损耗发热值，并和绕组温度分布初值输入至油浸式电力变压器的散热模型中进行计算，输出油面温度计算值以及环境温度计算值；在油面温度计算值以及环境温度计算值与采集的油面温度测量值和环境温度测量值满足预先设置的目标函数的情况下，确定油浸式电力变压器的最优绕组温度分布。
油浸式电力变压器内部绕组温度测量方法装置介质

[发明专利]一种基于深度学习的GIS缺陷确定方法及系统-CN202210680486.2在审
发明人：高飞;倪宏宇;贾鹏飞;殷禹;毕建刚;杨宁;张博文;韩帅;黄苏;李丽华;杨洋;孙仿;陈没;廖思卓;朱家运 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的GIS缺陷确定方法及系统，包括：获取目标GIS处于运行状态时的振动信号、特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱；进行特征值的计算，分别获取振动信号、特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱对应的特征值；根据振动信号、特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱对应的特征值，利用第一神经网络进行诊断，以获取每种缺陷类型对应的第一隶属度；根据特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱，利用第二神经网络进行诊断，以获取每种缺陷类型对应的第二隶属度；根据每种缺陷类型对应的第一隶属度和第二隶属度，确定所述目标GIS的缺陷类型。本发明对减小设备事故发生几率、提高电网安全运行水平，具有十分重要的实际意义。
一种基于深度学习 gis 缺陷确定方法系统

[发明专利]一种高压并联电抗器状态评估方法、装置、终端及存储介质-CN202210405829.4在审
发明人：高飞;高树国;贾鹏飞;殷禹;毕建刚;关健昕;杨宁;张博文;韩帅;孟令明;李丽华;杨洋;孙仿;陈没;廖思卓;朱家运 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网河北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压并联电抗器状态评估方法，并公开了具有高压并联电抗器状态评估方法的装置、终端及存储介质，其中高压并联电抗器状态评估方法将高压并联电抗器的状态确定看成是一个多属性决策问题，从振动检测、声学检测和运检记录三个方面来衡量高压并联电抗器的状态，利用多因素进行证据融合，可信度较高，最终得到的状态的结论清晰、准确，从而能够及时掌握高压并联电抗器的运行状态，在实际应用中，对减小高压并联电抗器事故发生几率、提高电网安全运行水平，具有十分重要的实际意义。
一种高压并联电抗状态评估方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的电抗器机械缺陷预警方法及系统-CN202210459165.X在审
发明人：高飞;高树国;贾鹏飞;殷禹;毕建刚;关健昕;杨宁;张博文;韩帅;孟令明;李丽华;杨洋;孙仿;陈没;廖思卓;朱家运 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网河北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的电抗器机械缺陷预警方法及系统。其中，该方法包括：提取电抗器的原始声音信号和原始振动信号；滤除所述原始声音信号和所述原始振动信号中的干扰信号，确定估计声音源信号和估计振动源信号；计算所述估计声音源信号和所述估计振动源信号的倒谱系数；根据SRU神经网络，对声音信号和振动信号的倒谱系数进行深度学习，并对电抗器机械缺陷进行预警。从而经过干扰信号滤波和时频谱降维后，通过深度学习算法，建立数据驱动的电抗器机械缺陷预警模型，准确掌握电抗器的运行状态，提高电抗器安全运行水平。
一种基于深度学习电抗机械缺陷预警方法系统

[实用新型]一种变压器油样采集装置-CN202023056897.X有效
发明人：高飞;贾鹏飞;殷禹;杨宁;张博文;韩帅;李丽华;杨洋;孙仿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变压器油样采集装置，该变压器油样采集装置包括：行走机构、取油机构和导向机构；其中，所述取油机构和所述导向机构自下而上依次设置在所述行走机构上，且所述导向机构沿水平方向可伸缩的设置在所述取油机构的上方，用以对所述取油机构进行导向，以使所述取油机构对准变压器的取油位置，以进行油样的采集。本实用新型通过行走机构上的导向机构，以对行走机构的行走进行导向，以使取油机构对准变压器的取油位置；通过取油机构进行油样的采集，以代替人工取油，降低了取油样的安全风险，提高了施工人员的安全性。
一种变压器采集装置

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