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[发明专利]清洁机器人的回洗时机确定方法及清洁机器人-CN202111434398.6在审
发明人：朱泽春;孙义环;王舜 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁机器人的回洗时机确定方法及清洁机器人，所述清洁机器人包括用于拖擦地面的拖擦件，所述方法包括：获取地面脏污信息；基于所述地面脏污信息，确定所述清洁机器人的回洗时机。本申请实施例提供的技术方案可以提高清洁效果。
清洁机器人时机确定方法

[外观设计]工业风扇-CN202330087953.6有效
发明人：孙安临;孙义环;周闯 -专利权人：孙安临
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业风扇。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业厂房、物流仓储等高大空间通风和人员降温用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业风扇

[发明专利]烹饪设备的信息提示方法及烹饪设备-CN202111030641.8在审
发明人：朱泽春;孙义环 -专利权人：杭州九阳小家电有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供一种烹饪设备的信息提示方法及烹饪设备，该方法包括：通过摄像头获取烹饪设备的内壁图像；根据所述内壁图像，识别所述烹饪设备内壁上迸溅的油脂量；输出与所述油脂量对应的提示信息。本申请上述实施例提供的技术方案，可以获取烹饪设备的内壁图像；根据所述内壁图像，识别烹饪设备内壁上迸溅的油脂量；输出与所述油脂量对应的提示信息，扩展了摄像头的应用场景，使摄像头功能多样化。
烹饪设备信息提示方法

[发明专利]清洁机器人及其隐私保护方法-CN202011565981.6在审
发明人：王旭宁;孙义环 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁机器人及其隐私保护方法，该清洁机器人上设置有摄像头，该隐私保护方法包括：通过所述摄像头获取所述清洁机器人前方的图像；确定所述图像中是否存在人物；如果存在，确定所述人物与所述清洁机器人之间的安全距离；使所述清洁机器人在行走到所述安全距离之前停止、转弯或倒退。本公开的清洁机器人避免了摄像头拍摄到用户的隐私部位，同时，由于本公开的清洁机器人在行走到安全距离之前的停止、转弯或倒退动作，很容易引起用户(人物)的注意，所以还提升了用户的安全感和使用体验。
清洁机器人及其隐私保护方法

[发明专利]一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备-CN202110110337.8在审
发明人：王旭宁;朱生博;孙义环;王志伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备，该方法包括：基于预设机器学习算法对目标图像进行食物识别和烹饪状态识别；根据识别的食物确定匹配该食物当前烹饪阶段的预设烹饪状态；将识别的烹饪状态与预设烹饪状态比较，根据比较结果对食物制备室内的食物进行烹饪。本发明实施例公开的烹饪设备的控制方法及烹饪设备，可减少食物不熟或者焦糊，提高烹饪效果。
一种烹饪设备控制方法

[发明专利]人物风格检测系统、方法、终端及介质-CN201810374265.6有效
发明人：马文涛;汤质;叶晓薇;孙义环;蒋程凯;潘杰 -专利权人：杭州数为科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人物风格检测系统，包括数据输入模块、图像预处理模块、模型训练模块和专家规则模块，其中，所述数据输入模块用于用户输入待检测图像和用户基本信息；所述图像预处理模块用于对待检测图像进行预处理，得到含有人脸五官特征点的新图像，将所述新图像传输到模型训练模块；所述模型训练模块对接收的新图像进行深度学习，识别出新图像所属人物风格，得到模型预测结果，将所述模型结果传输给专家规则模块；所述专家规则模块接收模型预测结果，根据用户基本信息与人物风格的关系对模型预测结果进行校正，得到风格诊断结果。可以让用户快速了解自己所属人物风格，检测结果准确，准确率达到90％以上。
人物风格检测系统方法终端介质

[发明专利]一种基于发型识别的智能发型打理护理方法及系统-CN201910129836.4在审
发明人：马文涛;杨楚然;林文杰;姜皓天;李佳;刘城侨;王占晋;孙义环;曾瑞雪 -专利权人：杭州数为科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06F16/435 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发型识别的智能发型打理护理方法及系统，包括：获取用户的头像信息、发型信息以及头发相关信息，将用户的发型信息数据化，获得用户发型拆分后的各维度数据；通过深度学习算法对获取的大量头像信息、发型信息以及头发相关信息样本进行分析挖掘，获取客户离店后的发型的打理护理周期，建立用户发型打理护理周期模型库；根据获取用户的用户头像信息、发型信息以及头发相关信息，结合建立的用户发型打理护理周期模型库，智能匹配一款适合该用户的发型打理护理模型方案；将最终智能匹配的发型打理护理模型方案展示给用户。本发明具备识别客户发型、分析客户服务项目、分析打理护理造型功能，帮助发型师提供客人发型售后服务方案。
发型护理相关信息护理模型头像信息智能匹配周期模型头发信息数据化客户服务售后服务学习算法用户头像造型功能分析智能客户维度样本挖掘帮助展示

[发明专利]一种发型识别与还原方法、装置及系统-CN201811215759.6在审
发明人：马文涛;汤质;蒋程凯;叶晓薇;高文韬;孙义环;周杨钢;董欢;徐家豪;洪珊珊;罗诗珺;葛煜;刘雪梅;陆洪峰 -专利权人：杭州数为科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及软件领域，尤其是一种发型识别与还原方法、装置及系统。其方法包括如下步骤：获取用户上传的发型图像；识别所述发型图像中的发型特征；根据所述发型特征在卡通素材库中匹配素材；利用所述素材组合卡通化发型形象。发明能准确地识别发型维度并形象还原，再结合人脸还原技术，消费者只需上传正面自拍即可低成本尝试所见到的每一款发型。既能帮助发型师具象化体现自己的发型设计思路，又能帮助消费者清晰地感知如果自己选择了这款发型能够有怎样的效果，满足看发型、选发型、试发型、玩发型的需求，以达到帮助消费者进行消费决策的作用。
发型还原装置及系统发型特征发型图像发型设计还原技术匹配素材软件领域用户上传低成本具象化卡通化素材库帮助感知人脸上传维度自拍卡通素材清晰决策

[发明专利]一种人脸识别与卡通还原方法、装置、介质及系统-CN201811216584.0在审
发明人：马文涛;汤质;蒋程凯;高文韬;孙义环;董欢;徐家豪;洪珊珊;罗诗珺;葛煜;陆洪峰 -专利权人：杭州数为科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及互联网软件领域，尤其是一种人脸识别与卡通还原方法、装置、介质及系统。其方法包括如下步骤：获取用户上传的图像；识别所述图像中的人脸特征；将所述人脸特征与预建立的卡通素材库中的素材进行对比；利用相似度最高的素材和所述图像还原人脸卡通形象。本发明可以通过深度学习算法的不断精进和素材库的不断增加，提高人脸还原的相似度，具备较强的可扩展性。实际应用中能迅速识别人脸五官特征进行还原，并通过人脸融合技术，保证相似度的同时提升美观度。此外，本发明还可以应用在发型设计中，能与还原的发型完美结合，高度还原人脸与发型的关系，为消费者选择发型时提供参考，具备极大的商业价值。
还原人脸相似度发型卡通人脸识别人脸特征素材库素材图像互联网软件消费者选择发型设计卡通形象可扩展性人脸五官图像还原学习算法用户上传美观度应用参考融合保证

[发明专利]人物形象卡通化还原方法、系统及介质-CN201810373705.6在审
发明人：马文涛;杨楚然;沈钰锋;姜皓天;高文韬;蒋程凯;孙义环;李贲彦;顾晨哲;葛煜;黄小迪 -专利权人：杭州数为科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人物形象卡通化还原方法，具体包括:建立卡通素材库；获取待处理的人物图像信息及肤色信息；根据人物图像和肤色信息进行卡通风格化处理，得到风格化脸型、风格化五官和风格化五官在风格化脸型中的位置；根据人脸三庭五眼规律，对所述风格化五官在风格化脸型中的准确位置进行专家规则矫正，得到矫正图像；根据矫正图像、风格化脸型和风格化五官进行卡通合成，得到卡通人脸图像；将体型数据、发型数据和卡通人脸图像进行合成，得到卡通人物形象。本发明的一种人物形象卡通化还原方法，能根据人物图像还原合成卡通形象，合成的卡通人物形象既与提供的人物图像相似度高，而且提高了美观度。
风格化脸型人物图像五官还原人物形象卡通卡通化合成矫正肤色信息卡通人物人脸图像图像卡通风格化发型数据卡通形象体型数据专家规则准确位置美观度素材库相似度人脸

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