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[实用新型]一种机器人视觉反馈模块-CN202320349428.1有效
发明人：郑斌;孙丙睿;孙寿海;王如意;孟亚琪 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人视觉反馈技术领域，尤其为一种机器人视觉反馈模块，包括外壳，外壳的下方一侧固定安装有安装板，安装板的一侧表面固定安装有安装孔，外壳的一侧表面固定安装有视觉接收屏，视觉接收屏的上方设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有L形连接杆，L形连接杆的内侧固定安装有除尘刷，外壳的上部表面一侧固定安装有安装槽，外壳的上方设置有防撞板，外壳的一侧中部表面固定安装有防尘网，外壳的内部固定安装有隔板，外壳的内部一侧固定安装有安装架。本实用新型通过电机带动第一螺杆和第二螺杆转动进而使得第一螺纹套和第二螺纹套带动L形连接杆以及除尘刷对视觉接收屏进行清理，从而保证机器人的正常运行。
一种机器人视觉反馈模块

[发明专利]一种多模式六轴机器人-CN202310587177.5有效
发明人：郭子涵;孙寿海;孙丙睿;李春雨;叶明山;王如意;孟亚琪;李娜丽 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模式六轴机器人，涉及机器人技术领域，包括：底座、安全部分、夹持部分、第一辅助部分和第二辅助部分；所述底座上安装有机械臂，机械臂上安装有夹持部分。当两个第一夹持板向内运动实现夹持时，此时在第三柱形杆的挤压下矩形块呈向前运动状态，此时通过矩形块可实现顶部物料的推走，此时可适应只夹持中间物料模式下的使用，解决了在使用时，目前在夹持中间部分物品时，需要将顶层的物品夹持取下，而后才能去取中间的物品，此过程较为繁琐；当非工作人员操作时容易导致安全事故；在层叠物品整理时需要进行首次整理而后切换角度进行二次整理，操作繁琐的问题。
一种模式机器人

[实用新型]一种机器人关节转动机构-CN202320349366.4有效
发明人：郑斌;孙丙睿;郭子涵;叶明山;李春雨 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人关节转动机构，包括底座，所述底座的上方设置有驱动筒，所述驱动筒的一侧设置有机械臂，所述机械臂的上方设置有活动件，所述活动件的一侧设置有夹持件，所述夹持件的下方设置有牢固座，所述牢固座的下方设置有夹持手，所述驱动筒的内部设置有连接件，所述连接件的内部设置有活动层；本实用新型通过设置机器臂、活动件、夹持件、夹持手和转轴，使用机器人时，将机器人安装于生产线上，外部控制器控制电机带动转轴转动，使得机械臂带动活动件进行移动，夹持件上设置的夹持手即可在生产线上夹持产品，采用多种关节转动结构实现机器人工作，灵活性高，适配性高。
一种机器人关节转动机构

[发明专利]一种工业机器人的小臂及工业机器人-CN202310426523.1有效
发明人： 孙丙睿;郭子涵;孙寿海;王如意;孟亚琪;李春雨;叶明山;李娜丽 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的小臂，包括伸缩气缸与臂箱，其中伸缩气缸由缸座与缸臂组成，所述缸臂滑动贯穿臂箱，所述臂箱的两相对侧壁均开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有齿轮，各所述齿轮的侧壁上均固定连接有防护箱板；本发明还公开了一种工业机器人，包括上述的一种工业机器人的小臂，还包括运动滑轨、滑座及吊杆，其中滑座沿运动滑轨滑动，所述吊杆上下两端分别与滑座、臂箱固定连接。本发明通过设置齿轮、齿条及防护箱板，可在伸缩气缸带动吸盘及产品上升至臂箱内后，则齿条拉动齿轮转动，如此可带动两个防护箱板合起，并与臂箱形成一个封闭空间，如此可完全避免产品因从吸盘上脱落而掉落在地。
一种工业机器人小臂

[实用新型]一种机器人运动轨迹校正装置-CN202320359700.4有效
发明人： 孙丙睿;叶明山;孟亚琪;李春雨;王如意 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种机器人运动轨迹校正装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有底座，所述底座的上方设置有升降座，所述升降座的一侧设置有机械手主体，所述工作台的一侧设置有挡板，且工作台的内侧开设有轨道槽，所述机械手主体的一侧设置有校正器，所述升降座的内侧设置有固定板；本实用新型通过设置工作台、机械手主体和升降座，使用机器人时，将机器人安装于工作台上，设置限位螺栓限位升降座的升降，底座上的滑轨在轨道槽内进行滑动，设置的传感器对运动轨迹进行感应，再由接收器进行记录，取代传统的三维软件模拟，可模拟机器人实际的运动轨迹，误差小，精确度高。
一种机器人运动轨迹校正装置

[实用新型]一种多功能PLC试验箱-CN202320263575.7有效
发明人： 孙丙睿;郭子涵;李娜丽 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型属于试验箱技术领域，尤其为一种多功能PLC试验箱，包括试验箱主体，试验箱主体前表面设置有门板，门板内壁设置有观察窗，试验箱主体内部顶端设置有液压器，液压器底端设置有液压杆，液压杆下方设置有PLC主体，PLC主体底端设置有托板，托板底端设置有环形滑轨，本实用新型通过设置托板、环形滑轨、环形滑槽和滚珠，在试验箱主体使用时，在对PLC主体进行角度调整时，利用环形滑轨与环形滑槽的配合，可以对托板的角度进行调整，从而改变PLC主体的角度，通过这种方式可以配合人员对PLC主体进行角度调整，从而提高试验箱主体使用便捷性，并且利用滚珠可以减小环形滑轨与环形滑槽之间摩擦力，从而便于托板进行旋转。
一种多功能 plc 试验

[实用新型]一种智能搬运机器人-CN202320413515.9有效
发明人：郭子涵;孙丙睿;孙寿海;叶明山;孟亚琪;王如意 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人技术领域的一种智能搬运机器人，包括机器人本体和第一滑槽，所述机器人本体的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有第一滑块，所述第一滑块和第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽的内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和第一滑块通过螺纹连接，所述第一螺纹杆的顶部设有第一电机，所述第一滑块的一侧设有压板，所述压板和第一滑块固定连接，所述机器人本体的底部一侧设有叉杆，通过设有的压板、弹簧、缓冲板和叉杆，实现了对货物的固定，使其在运输的过程中更加稳定，不易出现掉落的问题，提高了安全性。
一种智能搬运机器人

[实用新型]一种基于工业互联网的安全型开关柜-CN202320458335.2有效
发明人：郭子涵;孙丙睿;孙寿海;李春雨;王如意;孟亚琪 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业互联网的安全型开关柜，本实用新型涉及开关柜技术领域。该基于工业互联网的安全型开关柜，包括柜体，柜体的正面设置有柜门，柜门的外表面固定连接有控制键，柜体的侧面固定连接有除尘装置，柜体远离除尘装置的一侧设置有散热装置，柜体的内壁固定连接有散热风机，柜体的外表面开设有出气孔，通过散热装置，能够避免开关柜在未使用的情况下外界灰尘从出气孔进入，通过除尘装置，配合含水海绵板的吸附效果，将空气中一部分灰尘吸附，再配合滤芯组冷空气中的灰尘被清理干净，避免冷空气向柜体内流动时将灰尘带入到柜体中，延长了开关柜的使用寿命。
一种基于工业互联网安全开关柜

[实用新型]一种六轴机器人-CN202320476398.0有效
发明人：郭子涵;孙丙睿;孙寿海;孟亚琪;李春雨;叶明山 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于六轴机器人技术领域的一种六轴机器人，包括固定框架，所述固定框架内表面两侧开设有滑槽，两个所述滑槽内表面滑动连接有横滑块，右侧所述横滑块表面中部固定连接有减速器，所述减速器输出轴固定连接有横丝杠，所述横丝杠一端与左侧横滑块转动连接，所述横丝杠表面螺纹连接有移动座，所述移动座上端固定连接有六轴机器人本体，所述固定框架表面一侧固定连接有纵伺服电机。纵丝杠带动横滑块在滑槽内滑动，横滑块通过横丝杠带动移动座和六轴机器人本体移动，从而减小大臂和小臂的角度，避免大臂和小臂拉伸成一条直线，从而使六轴机器人本体自身具有一定的余量，从而提高结构刚性。
一种机器人

[实用新型]一种银行服务机器人-CN202320302813.0有效
发明人： 孙丙睿;郭子涵;李娜丽 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于金融技术领域的一种银行服务机器人，包括服务面板和移动设备，所述服务面板底部固定设有限位块，所述限位块数量为两个，所述移动设备顶部固定设有限位槽，所述限位槽数量为两个，所述服务面板通过限位块滑动连接在移动设备上的限位槽内，所述服务面板后方固定设有支架，遇到行动的老人需要坐立办理业务时，将服务面板上从移动设备内取出，将支架放在桌子上使用，为使用者带来便利，提升使用者体验感；将证件放在证件识别处进行识别，人脸识别设备对人脸信息确认，信息不一致时，右侧提示灯红灯，无法查询，确认一致后，左方提示灯绿灯，可以查询，提升设备安全性，散热风扇配合散热孔将热量排出，保证设备内部运行正常。
一种银行服务机器人

[实用新型]一种机器人防水密封结构-CN202320264073.6有效
发明人： 孙丙睿;孙寿海;李娜丽 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种机器人防水密封结构，包括机械臂，机械臂顶部固定连接有机械法兰，机械法兰顶部设置有转轴，转轴一侧设置有套圈，套圈内部设置有滑轨，套圈一侧固定连接有密封圈，密封圈一侧固定连接有连接件，本实用新型通过设置有防水密封结构，通过在机器人的连接关节处，设置有连接件，减少机器人关节连接处的缝隙，通过设置有套圈，使转轴与套圈套接，加强对转轴的保护，通过在机器人法兰的两侧和套圈的顶部设置有密封圈，加强机器人关节连接处的密封效果，通过减少连接处的缝隙和加强对转轴的保护，提高机械人的防水密封效果，减少水汽的入侵，增强机器人的使用寿命。
一种机器人防水密封结构

[发明专利]一种多自由度串联机器人机构-CN202310247296.6有效
发明人：孙寿海;孙丙睿;郭子涵;孟亚琪;王如意;叶明山;李春雨;李娜丽 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多自由度串联机器人机构，涉及工业智能设备领域，包括：装配底座；所述装配底座的上表面活动连接有接入中层座；机器人连接座，所述机器人连接座活动连接在接入中层座的上方；串联机械手臂通过螺栓固定连接在机器人连接座的上表面；本申请中的机器人在底座上进行了改进，其中装配底座始终与安装台固定连接，而装配底座与机器人主体可以进行快捷分解，从而实现机器人主体快速从安装台上脱离或快速安装至安装台，便于对需要频繁转移的机器人进行快捷转移和安装，解决了就目前现有的串联机器人而言，在对串联机器人进行转移时，随着机器人的转移次数增加，会进一步损坏机器人底座的安装机构，降低机器人的使用寿命与安装强度的问题。
一种自由度串联机器人机构

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