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[发明专利]一种移动视觉检测站位-视点联合聚类与序列规划方法-CN202310842141.7在审
发明人：杜福洲;孔飞飞;许云丰 -专利权人：北京航空航天大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于移动视觉检测规划的技术领域，具体公开了一种移动视觉检测站位‑视点联合聚类与序列规划方法。该方法为一种基于交替进化策略的遗传算法，包括数据编/解码、进化策略更新、个体选择、个体交叉、个体变异、种群更新等步骤。其中，染色体的长度等于参与排序的视点数量。基因的整数部分代表视点序号，而小数部分代表该视点所属的站位序号。属于相同站位的视点序列遵循在染色体中出现的先后顺序；站位序列遵循其第一次出现位置的先后顺序。本发明可一体化地实现站位‑视点的聚类与序列规划，提升视觉检测效率；所提出的进化策略也显著降低了规划程序的运行时间。本发明适用于大型复杂组件移动视觉检测以及其它相似的场景。
一种移动视觉检测站位视点联合序列规划方法

[发明专利]一种站位-视点联合覆盖路径规划方法-CN202310842016.6在审
发明人：杜福洲;孔飞飞;高亚东 -专利权人：北京航空航天大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于移动视觉检测规划的技术领域，具体公开了一种站位‑视点联合覆盖路径规划方法。该方法包括表面离散化、视点规划、站位规划与联合序列规划四大步骤。其中，视点规划包括视点采样、可视性评估与视点选择三个子步骤；站位规划包括站位采样、可达性评估与站位选择三个子步骤；联合序列规划包括运动成本评估、站位‑视点聚类与站位视点排序三个子步骤。本发明深入分析站位规划与视点规划的内在联系，提出完整的面向较大尺度范围移动视觉检测的站位‑视点联合覆盖路径规划方法。该方法尤其适用于大型复杂组件的视觉检测，有望进一步提升大型复杂组件生产过程中的自动化、数字化水平，提升生产效率。
一种站位视点联合覆盖路径规划方法

[发明专利]一种废旧锂电池铜箔回收方法-CN202310807384.7在审
发明人：薛其森;张涛;温保峰;葛林瀚;孔飞飞;王芳芳;黄有华 -专利权人：北辰先进循环科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C22B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及废旧电池回收技术领域，公开一种废旧锂电池铜箔回收方法，该方法包括：将废旧锂电池进行粉碎，筛选出铜箔颗粒；对铜箔颗粒进行干燥处理，在干燥处理后通过蒸馏去除铜箔颗粒中掺杂的聚偏二氟乙烯；将铜箔颗粒进行浸出处理，得到一次铜颗粒渣；对一次铜颗粒渣进行烘干处理及研磨和筛选，得到细铜粉；对细铜粉进行浸出处理，离心过滤并水洗后得到二次铜颗粒渣；对二次铜颗粒渣进行干燥和筛选处理，得到高精铜。本发明极大地提高了废旧锂电池回收中铜箔的资源化的纯度，在传统湿法全浸出置换反应制铜的基础上缩短了流程，极大地降低了酸碱的使用量，可以将废铜箔的回收由废料资源化为精铜，极大地提高了其经济价值、环保价值、低碳价值。
一种废旧锂电池铜箔回收方法

[发明专利]无吸程水泵、水泵组装方法及其控制方法-CN201810966636.X有效
发明人：王磊;王学成;刘万富;刘占乾;于岗;孔飞飞;刘太平 -专利权人：青岛三利泵业有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无吸程水泵、水泵组装方法及其控制方法。无吸程水泵，包括电机、泵体和控制器，所述泵体包括外壳以及设置在所述外壳中的叶轮组件，所述外壳中形成进水腔体和出水腔体，所述电机用于驱动所述叶轮组件中的叶轮转动，所述电机与所述控制器连接，所述外壳内部还设置有用于检测所述进水腔体水压的进水压力传感器，所述进水压力传感器与所述控制器连接。实现提高无吸程水泵、水泵组装方法及其控制方法集成度和可靠性，并减少其所占用的空间。实现水泵整体结构紧凑，方便现场安装，并提高其使用可靠性。
无吸程水泵组装方法及其控制

[实用新型]一种钢结构生产用拼装装置-CN202320899309.3有效
发明人：薛鹏;孔飞飞;聂鑫;杨鸿;王震;李伟 -专利权人：北京建工路桥集团有限公司;山东华亿钢机股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构生产用拼装装置，包括底座、操作板、桌面支撑柱、顶板、提升机构以及固定机构；底座上壁面固定安装有一对支撑柱；操作板固定安装于一对支撑柱顶部；一对桌面支撑柱均固定安装于操作板上壁面；顶板固定安装于一对桌面支撑柱顶部；提升机构设置于底座两侧；固定机构设置于操作板底部。通过操作板作为钢结构的加工平面，在使用前无需将钢结构人工手动搬运至操作板上，而仅仅将地面上的钢结构移动至提升机构上，再进行自动提升即可，在提升机构提升过程中，提升机构内部的零部件能够对钢结构进行预限位，保证其上升过程中的稳定，并通过固定机构实现拼装操作前的最终固定，节省了人力，方便了操作。
一种钢结构生产拼装装置

[发明专利]一种口服紫杉烷类药物组合物-CN202211681176.9在审
发明人：玄京姬;王娜娜;孔飞飞;吴利霞;束云;王江宁;刘爱丽;刘玉锋;邢希旺;姚俊娜 -专利权人：北京抗创联生物制药技术研究有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61K31/337 文献下载
摘要：本发明提供了一种口服紫杉烷类药物组合物，其包含紫杉烷类药物和辅料，所述辅料包含表面活性剂混合物，所述表面活性剂混合物由吐温80和15‑羟基硬脂酸聚乙二醇酯组成。本发明通过吐温80和15‑羟基硬脂酸聚乙二醇的协同增溶作用，显著提高了紫杉烷类药物(如紫杉醇)的溶解性，所得制剂在稀释后形成微胶粒的粒径小，并可以维持溶液澄清透明长达2h以上，解决了现有技术制剂稀释后快速析出晶体、不利吸收的问题。本发明口服紫杉醇药物组合物联用P‑糖蛋白抑制剂，口服生物利用度显著提高。
一种口服紫杉类药物组合

[实用新型]一种无卤低烟橡套电缆-CN202223227766.2有效
发明人： 孔飞飞;明伟;孟亮;李虎;张争;李露;郭毅 -专利权人：山西宇光电缆有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无卤低烟橡套电缆，包括凸块固定连接在所述绝缘层的外表面，且绝缘层的外表面套接有屏蔽层，并且屏蔽层的内表面开设有凹槽，同时凹槽与凸块相对接，所述屏蔽层的外表面设置有固定块，且固定块的内端开设有对接孔，并且对接孔的内端连接有加强筋，所述固定块的内端开设有通孔，且通孔与屏蔽层的外表面相贴合。该无卤低烟橡套电缆，设置有绝缘层和耐磨层，通过无卤低烟交联绝缘料制成的绝缘层，使电缆具有高阻燃性，不易燃烧，即使电缆燃烧时也会低烟、无毒性气体散发，避免火灾时被受灾人员吸入毒烟，通过高分子量聚乙烯材料制成的耐磨层与耐磨凸条，提高电缆的耐磨性能，并有效提高电缆的使用寿命。
一种无卤低烟橡套电缆

[实用新型]一种具有防脱落保护机构的绝缘浸水试验装置-CN202223232706.X有效
发明人： 孔飞飞;明伟;孟亮;李虎;张争;李露;郭毅 -专利权人：山西宇光电缆有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防脱落保护机构的绝缘浸水试验装置，包括试验箱，其下端对称设置有支撑底座，且所述试验箱上端安装有第一固定板；还包括：报警电铃，与所述试验箱相互连接，且所述报警电铃与所述万用表本体相互连接；固定导轨，对称设置在所述第一固定板的下端。该具有防脱落保护机构的绝缘浸水试验装置，通过挤压板的移动对第二气囊挤压，使第二气囊内的气体进入第一气囊内，实现对移动板进行推动，可带动按压轮向下移动，实现对电缆进行较深的按压，且在按压轮的作用下，能有效的避免在按压的过程中，线缆出现滑动脱落的情况；通过收集箱可将试验箱内多余溢出的水进行收集存放，且通过推动板的移动可将水再次加入至试验箱的内部。
一种具有脱落保护机构绝缘浸水试验装置

[发明专利]水冷式变速电机及智能水泵-CN202211090842.1在审
发明人：张明亮;吕廷顺;刘万富;刘世朋;李成征;孔飞飞 -专利权人：青岛三利泵业有限公司;青岛三利中德美水设备有限公司;青岛三利智能动力有限公司;青岛三利集团有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷式变速电机及智能水泵。水冷式变速电机，包括：外壳、定子、转子、转轴、安装座、端盖和变频模块，所述定子和所述转子设置在所述外壳中，所述转轴可转动地设置在所述外壳上，所述转子设置在所述转轴上，所述安装座设置在所述外壳上，所述安装座上设置有安装凹槽，所述端盖内部形成水冷流道，所述端盖设置在所述安装座上并遮盖住所述安装凹槽，所述转轴依次贯穿所述安装座和所述端盖，所述变频模块位于所述安装凹槽中并与所述端盖导热连接。实现提高电机的散热效率，以提高水泵的运行可靠性。
水冷变速电机智能水泵

[发明专利]具有效率检测功能的智能水泵-CN202210815853.5在审
发明人：张明亮;王磊;刘万富;吕廷顺;闫亮;李清波;孔飞飞 -专利权人：青岛三利泵业有限公司;青岛三利中德美水设备有限公司;青岛三利集团有限公司;青岛三利智能动力有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有效率检测功能的智能水泵，包括：电机、泵壳、控制器和流量检测模块，所述泵壳中设置有可转动地叶轮，所述电机用于驱动所述叶轮转动；所述流量检测模块包括支撑架、检测管道和流量计，所述支撑架设置在所述泵壳中，所述检测管道设置在所述支撑架上并悬空布置所述泵壳中，所述流量计的传感器设置在所述检测管道中，所述控制器设置在所述泵壳上并分别与所述电机和所述流量计电连接。实现将流量检测模块集成在水泵的泵壳内，并减少水泵所占用的空间。
具有效率检测功能智能水泵

[发明专利]一种迷彩丁基橡胶塞及其制备方法-CN202010161803.0有效
发明人：闫礼;刘武杰;卢晨灏;陈雪姣;齐强;马瑞欣;李飞;宋雪;孔飞飞;冯露朝 -专利权人：河北橡一医药科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C08L23/28 文献下载
摘要：本发明属于橡胶塞生产技术领域，具体涉及一种迷彩丁基橡胶塞及其制备方法。该迷彩丁基橡胶塞，由不同颜色的丁基橡胶共同硫化而得，使用不同颜色胶料组合可制备多种迷彩胶塞。客户在应用不同颜色的胶塞时，对其封装的检验用品可快速、精准区分，方便使用。
一种迷彩丁基橡胶及其制备方法

[实用新型]一种煤矿用无卤低烟电力电缆-CN202121622578.2有效
发明人：燕建军;孔飞飞;司凯龙;孟亮;李虎;明伟;张争 -专利权人：山西宇光电缆有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿用无卤低烟电力电缆，包括外护套，所述外护套的内壁面沿所述外护套的长度方向编制有钢丝铠装，所述钢丝铠装的内壁面沿所述钢丝铠装的长度方向编制有钢带铠装，涉及电力电缆技术领域。本实用新型提供的煤矿用无卤低烟电力电缆，通过外护套由聚烯烃中的聚乙烯组成，使得外护套在使用的过程中绝缘，并通过外护套在遭遇火灾时，外护套受热融化时不会放出有害气体，并且外护套受热融化时产生的烟雾较少，通过钢丝铠装与钢带铠装的防护，在外护套烧毁融化后，对导体进行保护，使得电缆在使用的过程中阻燃效果较好，提高电缆在煤矿特殊环境中作业的稳定性。
一种煤矿用无卤低烟电力电缆

[实用新型]一种煤矿用移动轻型屏蔽橡套软电缆-CN202121624558.9有效
发明人：燕建军;孔飞飞;司凯龙;孟亮;李虎;明伟;张争 -专利权人：山西宇光电缆有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿用移动轻型屏蔽橡套软电缆，包括护套，所述护套的内部设置有三个半导电屏蔽管，且三个所述半导电屏蔽管呈L形排列，所述护套的内部包套有半导电管，两个所述半导电屏蔽管的内部均熔接有绝缘层，所述绝缘层的内部包套有动力线芯导体，涉及软电缆技术领域。本实用新型提供的煤矿用移动轻型屏蔽橡套软电缆，通过设置动力线芯导体表面的绝缘层，当绝缘层老化时，绝缘层可通过半导电屏蔽管与填充层将电路导入半导电管的内部，随后通过地线芯导体进行接地，使得动力线芯导体漏电时，对故障的动力线芯导体进行切断线路，防止由于短路导致火灾发生的问题，提高防护性。
一种煤矿移动轻型屏蔽橡套软电缆

[实用新型]一种煤矿用光纤复合电力电缆-CN202121624561.0有效
发明人：燕建军;孔飞飞;司凯龙;孟亮;李虎;明伟;张争 -专利权人：山西宇光电缆有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿用光纤复合电力电缆，包括外护套层，所述外护套层的内部包套有内衬层，所述内衬层的内壁面缠绕有包带层，所述包带层的内部胶合有阻燃层，所述阻燃层的内部胶合有金属屏蔽层，所述阻燃层的内部填充有包裹在金属屏蔽层外表面的成缆填充物，所述成缆填充物的内部熔接有光缆，涉及煤矿开采技术领域。本实用新型提供的煤矿用光纤复合电力电缆，通过外护套层、光缆、填充材料、非金属加强构件和单模光纤可以形成复合结构，通过其复合结构使电缆在传输电能的同时，也能够通过光缆传输信息，由于实现电力和光信息的同步传输，从而提高井下作业安全及空间利用率。
一种煤矿用光复合电力电缆

[发明专利]一种变电站母线接头放电发热故障监测系统-CN202111402118.3在审
发明人：王成学;胡晋华;刘瑜;李然;周渠;廖一铭;孔飞飞;高杰玲;谭萍萍 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司合川供电分公司;西南大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站母线接头放电发热故障监测系统，属于电力系统线路监测技术领域，包括设置在变电站母线接头节点处的探测器，与探测器连接的通信终端，以及通过通信终端连接探测器的远程终端；探测器用于探测母线接头节点的放电过热数据，通信终端用于实现母线接头放电过热数据处理，数据分析及无线通信功能，远程终端通过分析计算获取的信号参数，将获取的参数和变电站母线接头理化性质参数的实际值和初始值作为训练样本，利用IGWO‑RBFN对样本进行训练，降低数据集的维数，保持数据集的功能，建立变电站母线接头理化性能参数的检测模型；利用检测模型对每次检测获取的数据进行分析，实现故障定位、远程监控并发出指令。
一种变电站母线接头放电发热故障监测系统

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