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[实用新型]一种有涂油功能的板材送料机-CN202320395711.8有效
发明人：张欣;孔林才;胡红明 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有涂油功能的板材送料机，属于板材加工技术领域，包括机架、设在所述机架顶部一侧的送料组件以及位于所述机架中部的涂油组件，所述机架呈矩形框架结构且所述机架的下方设有容料座，所述送料组件位在所述容料座的上方且吸取板材运动到所述机架上方，所述机架上方还设有电动导轨且所述电动导轨带动移动座运动到所述送料组件的下方以承接板材，所述电动导轨带动承接的板材穿过所述涂油组件以进行涂油。本实用新型集取料、送料以及涂油于一体，人工依赖程度降低，功能更加丰富。
一种涂油功能板材送料机

[实用新型]一种固定式钣金件上料机-CN202320528406.1有效
发明人：张欣;孔林才;胡红明 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式钣金件上料机，钣金件加工领域，包括机架、横移架、升降装置、悬臂梁以及吸盘夹具，横移架与机架滑动连接，升降装置包括升降架，升降架上设有导轨一，横移架上设有滑块一，导轨一与滑块一滑动连接，悬臂梁通过升降装置以及驱动装置实现升降以及平移，吸盘夹具滑动连接于悬臂梁的底部，并通过平移装置在悬臂梁上实现移动，横移架在机架上可左右调整位置，以调整满足钣金件不同上料位置的上料需求；悬臂梁的扁平结构可以轻松满足上下空间较小，工作位相较于机器边缘较远的冲压机的冲压需求，在悬臂梁上设置可以在悬臂梁左右端来回运动的吸盘夹具，可以在悬臂梁前伸后移的过程中自由运动，实现快速上料。
一种固定式钣金件上料机

[发明专利]一种用于钣金加工的自动化上下料输送系统-CN202310397676.8在审
发明人：张欣;孔林才;胡红明 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钣金加工的自动化上下料输送系统，包括若干工序的冲压机、板件供料设备、板件上料设备、移动式上下料设备和控制模块，所述控制模块包括控制所述冲压机的冲压控制模块、控制板件供料设备的供料控制模块、控制板件上料设备的上料控制模块和控制移动式上下料设备的工件转移控制模块。所述移动式上下料设备包括设置于生产线轨道上的自行小车、设于所述自行小车上的外机架、升降设备、纵向移动架、抓取机构和抓取端滑架。所述工件转移控制模块包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元和吸盘控制单元。本发明实现了全钣金冲压生产线的自动化控制和运行，上下料和转移工件的稳定性、可靠性和安全性较好。
一种用于加工自动化上下输送系统

[实用新型]一种移动式钣金件上下料装置-CN202320528404.2有效
发明人：张欣;孔林才;胡红明 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式钣金件上下料装置，钣金件加工领域，包括机架、升降板、横梁以及吸盘夹具，所述机架的顶部设有升降装置，所述升降装置用于驱动升降板上下移动，所述横梁通过驱动装置在升降板的底部实现移动，所述吸盘夹具通过平移装置在横梁上实现移动，所述机架的底部安装有车体，所述车体设于轨道上，所述轨道的两端均设有行程开关，通过设置可以随轨道移动的机架以及可以左右横移的横梁，可以提高本装置的远距离输送能力，且由于横梁的扁平结构可以轻松满足上下空间较小，工作位相较于机器边缘较远的冲压机的冲压需求，在横梁上设置可以在横梁左右端来回运动的吸盘夹具，可以在相邻两个冲压工序之间实现快速上下料的功能。
一种移动式钣金件上下装置

[发明专利]一种用于自动化生产线的上下料输送设备-CN202310397682.3在审
发明人：张欣;孔林才;胡红明 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化生产线的上下料输送设备，包括设置于生产线轨道上的自行小车、外机架、升降设备、纵向移动架、抓取机构和抓取端滑架，所述外机架前后方向均设有敞口，所述升降设备安装在所述外机架的顶部，所述纵向移动架与升降设备的升降端纵向滑动连接，所述纵向移动架通过第一纵向滑移机构驱动，所述纵向移动架上滑动连接沿纵向移动的所述抓取端滑架，所述抓取端滑架通过第二纵向滑移机构驱动，所述抓取端滑架下面安装有所述抓取机构，所述抓取机构通过抓取吸盘吸附冲压件。在冲压件相对设备移动的过程以及设备携带冲压件在两个冲压机之间移动的过程中，本发明稳定性都得到提高。
一种用于自动化生产线上下输送设备

[实用新型]一种可折叠的施工平台-CN202020119620.8有效
发明人：温永明;孔林才 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司;芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E04G1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工领域，特别是指一种可折叠的施工平台，包括有底框、侧框、立柱、顶杆、楼梯和平台板，本实用新型优点是不需要使用施工平台时，先把楼梯转动折叠放到底框上，把顶杆与立柱拆开使顶杆绕着侧框转动，再把立柱转动折叠放到底框上，而后依次使侧框翻转折叠放到底框上，简单操作便可实现施工平台的整体折叠，减少施工平台占用的空间，提高施工平台移动的便捷性，同时施工平台整体为折叠式结构的设置可以加快施工平台的搭建速度，从而提高施工效率，而楼梯的设置能够便于工作人员登上施工平台，而无需垂直攀爬，降低工作人员出现意外事故的风险，保障工作人员的安全，且工作人员在空出双手后更便于携带一些工作设备或物品。
一种可折叠施工平台

[实用新型]一种高铁桥墩塑料模-CN201921805839.7有效
发明人：张欣;王晓勇;梁战喜;张玉明;许勇根;童能;孔林才;李健;高峰 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料模领域，公开了一种高铁桥墩塑料模，包括了墩身塑模组合、墩帽塑模组合、低加强筋、高加强筋、抱箍、横档、连杆、立柱、墩帽侧连杆；各模片通过折边上设置的小螺栓孔采用螺栓固定，并同时设置有定位凸台和定位槽动配合；高铁桥墩塑料模的水平方向设置有抱箍和横档，竖直方向设置有连杆、立柱和墩帽侧连杆；并且高铁桥墩塑料模的外表面设置有四方形加强筋。本申请提供了一种易于人工搬运、现场组装、结构稳固的高铁桥墩塑料模，在降低了产品运输成本的同时，提高了操作工人的组装效率，降低了工人的作业风险。
一种铁桥塑料模

[实用新型]高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站-CN201921616763.3有效
发明人：张欣;王晓勇;梁战喜;丁建峰;张玉明;王卫波;洪志军;燕卫平;孔林才;李健;胡红明 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接工艺装备领域，公开了一种高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站，包括了集装箱本体、焊接设备系统、焊接夹具系统、数据采集和显示系统、箱内轨道、电器控制盒、环保设施系统以及箱外轨道。工作站采用两台焊接机器人同时施焊，且设有两个柔性工作台，使工件焊接和待焊件的定位、装配工序循环交替进行，提高了生产效率，通过两台焊接机器人及数据采集和显示系统，实现了焊接作业的自动化和智能化管理，确保产品焊接质量符合性和一致性，还消除了环境影响和对操作工的职业危害，而且具有通用性强的特点，可适用于近百种规格产品的生产，工作站采用载重车随高铁箱梁建造工地转移，无需重新安装、调试，就可进行作业。
高铁箱梁管道定位智能化集成焊接工作站

[发明专利]一种可折叠的施工平台及搭建方法-CN202010062076.2在审
发明人：温永明;孔林才 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司;芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E04G1/34 文献下载
摘要：本发明涉及施工领域，特别是指一种可折叠的施工平台及搭建方法，包括有底框、侧框、立柱、顶杆、楼梯和平台板，本发明优点是不需要使用施工平台时，先把楼梯转动折叠放到底框上，把顶杆与立柱拆开使顶杆绕着侧框转动，再把立柱转动折叠放到底框上，而后依次使侧框翻转折叠放到底框上，简单操作便可实现施工平台的整体折叠，减少施工平台占用的空间，提高施工平台移动的便捷性，同时施工平台整体为折叠式结构的设置可以加快施工平台的搭建速度，从而提高施工效率，而楼梯的设置能够便于工作人员登上施工平台，而无需垂直攀爬，降低工作人员出现意外事故的风险，保障工作人员的安全，且工作人员在空出双手后更便于携带一些工作设备或物品。
一种可折叠施工平台搭建方法

[发明专利]一种高铁桥墩塑料模-CN201911021807.2在审
发明人：张欣;王晓勇;梁战喜;张玉明;许勇根;童能;孔林才;李健;高峰 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及塑料模领域，公开了一种高铁桥墩塑料模，包括了墩身塑模组合、墩帽塑模组合、低加强筋、高加强筋、抱箍、横档、连杆、立柱、墩帽侧连杆；各模片通过折边上设置的小螺栓孔采用螺栓固定，并同时设置有定位凸台和定位槽动配合；高铁桥墩塑料模的水平方向设置有抱箍和横档，竖直方向设置有连杆、立柱和墩帽侧连杆；并且高铁桥墩塑料模的外表面设置有四方形加强筋。本申请提供了一种易于人工搬运、现场组装、结构稳固的高铁桥墩塑料模，在降低了产品运输成本的同时，提高了操作工人的组装效率，降低了工人的作业风险。
塑料模高铁桥墩加强筋墩帽侧连杆抱箍横档立柱塑模水平方向设置产品运输定位凸台方向设置结构稳固螺栓固定人工搬运现场组装组装效率定位槽动配合四方形小螺栓墩身模片竖直申请

[发明专利]高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站-CN201910918949.2在审
发明人：张欣;王晓勇;梁战喜;丁建峰;张玉明;王卫波;洪志军;燕卫平;孔林才;李健;胡红明 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接工艺装备领域，公开了一种高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站，包括了集装箱本体、焊接设备系统、焊接夹具系统、数据采集和显示系统、箱内轨道、电器控制盒、环保设施系统以及箱外轨道。工作站采用两台焊接机器人同时施焊，且设有两个柔性工作台，使工件焊接和待焊件的定位、装配工序循环交替进行，提高了生产效率，通过两台焊接机器人及数据采集和显示系统，实现了焊接作业的自动化和智能化管理，确保产品焊接质量符合性和一致性，还消除了环境影响和对操作工的职业危害，而且具有通用性强的特点，可适用于近百种规格产品的生产，工作站采用载重车随高铁箱梁建造工地转移，无需重新安装、调试，就可进行作业。
焊接机器人数据采集显示系统高铁箱梁工作站焊接工艺焊接夹具系统电器控制盒焊接工作站集装箱本体柔性工作台智能化管理智能化集成产品焊接定位网片工件焊接规格产品焊接设备焊接作业环保设施环境影响生产效率通用性强箱内轨道循环交替职业危害质量符合重新安装装配工序操作工待焊件外轨道载重车调试自动化工地建造生产

[实用新型]一种铝合金薄板冲圆孔、冲方孔翻边和切断复合模-CN201821673343.4有效
发明人：张欣;孔林才;陶小三 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金薄板冲圆孔、冲方孔翻边和切断复合模，所述冲头包括若干圆孔冲头、安装在所述固定板端部的切断冲头和方孔翻边冲头，所述凹模板在与所述方孔翻边冲头对应的位置的下表面设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有顶板，所述顶板通过小弹簧与所述下模板相连，所述顶板弹起时顶在所述凹槽的顶面，所述固定板固定有推板，所述推板下端在合模时将所述顶板压向所述下模板本实用新型通过该模具一次合模就能实现对工件冲圆孔、方孔翻边和切断的多种工序。同一模具加工令产品的尺寸距离更加稳定精确，避免毛刺过大、翻边后工件扒模的结果。使所加工的产品尺寸精确、稳定，无毛刺、避免翻边后工件扒模和成倍提高方孔翻边冲头寿命的结果。
翻边方孔圆孔翻边冲头铝合金薄板冲方孔下模板冲头推板毛刺本实用新型固定板端部尺寸距离滑动安装切断冲头同一模具一次合模凹模板复合模固定板合模时无毛刺下表面小弹簧弹起顶面下端压向模具加工复合

[实用新型]一种载重车纵梁加强板的自动切换冲头的冲孔模具-CN201821402040.9有效
发明人：张欣;孔林才;孙科 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载重车纵梁加强板的自动切换冲头的冲孔模具，包括包括上模板、导柱衬套、导柱、凹模板、安装在上模板下面的垫板、安装在所述垫板下面的固定板、安装在所述固定板下面的冲头导向板和卸料板，所述固定板内安装有若干冲头和对应控制所述冲头是否能实施冲切的若干冲头控制机构，所述凹模板、所述卸料板和所述冲头导向板上都设有与所述冲头一一对应的通孔，所述上模板上安装有大气缸，所述大气缸的活塞杆端部固定在所述卸料板上面，所述卸料板设在所述冲头导向板的下方。本实用新型能实现自动切换冲头，工作效率提高5‑10倍，减轻操作人员劳动强度，提高安全性，而且能有效保证孔距尺寸公差，提高了产品的合格率。
冲头卸料板冲头导向板自动切换固定板上模板本实用新型纵梁加强板冲孔模具凹模板大气缸载重车垫板活塞杆端部尺寸公差导柱衬套工作效率冲切导柱孔距通孔合格率保证

[实用新型]一种后扭转梁的液压式铣、钻、攻成套加工装置-CN201821248428.8有效
发明人：张欣;孔林才;李健 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后扭转梁的液压式铣、钻、攻成套加工装置，包括滑动台、套管定位装置和支架端板压紧装置所述支架端板压紧装置包括支架端板压紧支架、液压缸、压板和正对所述压板下方固定在所述滑动板上的垫块，所述套管定位装置包括套管定位板、安装在套管定位板上的的小液压缸、安装在所述小液压缸伸出端的套管定位轴和与正对所述套管定位轴的套管定位板，所述压板压在所述后扭转梁的支架端板上侧并与所述支架端板共面，所述套管定位轴的方向与所述后扭转梁的套管方向一致。本实用新型能一次装夹后进行铣、钻、攻的加工，克服了有技术多道工序加工因为多次装夹导致难以满足工艺上对后扭转梁支架端板的尺寸位置要求的缺陷。
支架端板扭转梁套管定位板定位轴套管套管定位装置本实用新型成套加工小液压缸压紧装置液压式压板正对尺寸位置工序加工套管方向压紧支架一次装夹滑动板滑动台压板压液压缸垫块装夹伸出加工

[实用新型]一种冲压后轴支架的复合模具-CN201821253039.4有效
发明人：张欣;孔林才;陈卫星 -专利权人：芜湖勤惠科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压后轴支架的复合模具，包括上模座1、下模座、固定板、凹模、凸模套、凸模、导套和导柱，所述导套与所述导柱滑动配合；复合模具还包括顶件块和顶杆，所述凹模和所述固定板中心设有与所述顶件块滑动配合的内型腔，所述内型腔与所述凸模相配合并与所述后轴支架的侧面折弯部分形状匹配，所述顶件块顶部和所述凸模底部为相互匹配的斜面，所述斜面与所述后轴支架底面形状相配合，所述顶件块底部安装有若干所述顶杆，所述顶杆连接到所述下模座下方的顶缸上。本实用新型实现了后轴支架的一次冲压成型，缩短了生产周期，降低了生产成本提高了产品的一致性和质量合格率。
后轴支架顶件复合模具凸模本实用新型滑动配合内型腔下模座冲压凹模导套导柱顶杆一次冲压成型生产周期固定板中心质量合格率侧面折弯底面形状顶杆连接形状匹配固定板上模座凸模套顶缸相配生产成本匹配合并配合

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