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[发明专利]一种物流仓库用叉车实时定位系统及其方法-CN202110417496.2在审
发明人：金宾;姜智昂;蔡甲申;贾肖宁;黄敏嫱;王才杰;张四欣;王晓旭;李玙乾;彭媛媛 -专利权人：安吉智能物联技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及叉车定位技术领域，尤其为一种物流仓库用叉车实时定位系统及其方法，包括摄像头、服务器终端、监控系统、固定数据库、叉车调度系统和移动终端，所述摄像头的输出端与服务器终端的输入端电性连接，所述服务器终端的输入端电性连接有电源模块；本发明提出的叉车实时定位系统及其方法，通过检测安装在叉车顶上的六面体码，对叉车进行实时定位，具有可以通过软件实时得到叉车在仓库内的具体位置，提高叉车位置的识别精度，简化设备装置以及减少定位成本的优点，解决了目前定位方式不能给出叉车相对于仓库的具体位置，无法完成叉车高效调度，且所需设备成本较高的问题，进而能够提升物流运作效率。
一种物流仓库叉车实时定位系统及其方法

[发明专利]一种摄像头校准及位姿获取的方法-CN202110417416.3在审
发明人：金宾;姜智昂;蔡甲申;贾肖宁;黄敏嫱;王才杰;张四欣;王晓旭;李玙乾;彭媛媛 -专利权人：安吉智能物联技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头技术领域，尤其为一种摄像头校准及位姿获取的方法，其方向包括如下步骤：针对摄像头校准，使用高清晰度的棋盘格在摄像机前进行左右上下和远近移动，使得摄像机从不同角度拍摄若干张棋盘格图像，通过opencv内置校准算法检测出图像中的特征点，从而求出摄像机内外参数和畸变系数；本发明方法采用opencv中的相机标定方法得到摄像机的几何以及光学参数后，来对摄像机进行校准，并利用校准后的摄像机识别aruco码，最后反推得到摄像机相对于人为所设地图的位姿，此位姿为后续利用aruco码对各种移动设备的定位提供了可能性，该方法简单易行，具有成本低廉和效率更高的优点，弥补了目前市面上摄像头获取位姿方法的缺失。
一种摄像头校准获取方法

[发明专利]基于神经网络算法的中医智能诊断辅助系统及方法-CN201810815797.9在审
发明人： 姜智昂 -专利权人：上海溯斋网络科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络算法的中医智能辅助系统及方法，基于神经网络算法的中医智能辅助系统，所述系统包括：诊断信息收集转换模块：用于收集病人主诉的诊断相关的症状信息，并切割成描述性的症状语；症状匹配模块：用于转换为标准化的症状集；症状权重计算模块：用于计算出各式症状的鉴别权重值；诊断病性病位向量模块：用于计算出诊断病性病位向量；症型诊断模块：用于得到该诊断的主要症型；处方推荐模块：用于根据症型推荐处方。本发明通过存储在数据库中的主诉症状语中医病症的关联强度，通过一系列的分析方法能够快速确定病人的可能中医症型，然后根据中医症型症状快速推荐出治疗处方，方便医生更加准确地进行诊断，可靠性更高。
神经网络算法诊断症型智能辅助系统中医症型处方位向量中医主诉性病辅助系统快速确定匹配模块权重计算推荐模块诊断模块诊断信息症状信息智能诊断中医病症转换模块权重切割数据库存储鉴别标准化关联转换医生治疗分析