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[实用新型]一种门式墩盖梁用移动式操作平台-CN202320284635.3有效
发明人：靖丙强;陈乐乐;金勇;司银先;章金飞;崔江涛;周楷;张其;姜春福 -专利权人：中交二航局第三工程有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式墩盖梁用移动式操作平台，门式墩盖梁具有位于上方的第一梁和分别位于两侧的两个第二梁，包括：支撑平台，其底部设置有行走轮，所述支撑平台设置在门式墩盖梁的第一梁的顶面上，可沿着所述门式墩盖梁行走；两个操作平台，其设置在所述支撑架的两端，且所述操作平台和所述门式墩盖梁互不干涉，本实用新型的移动式操作平台恰好与门式墩盖梁相匹配无缝衔接，使用此操作平台施工期间门式墩盖梁下的车道无需封路，节省成本，而且自由移动整跨覆盖，一人就可推动操作方便使用，不需要拆卸。
一种门式墩盖梁用移动式操作平台

[发明专利]一种无人机目标确认方法及系统-CN202010403149.X有效
发明人：王书峰;姜春福;闫梦龙 -专利权人：飒铂智能科技有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机目标确认方法及系统，包括：基于雷达或频谱监测、红外等探测手段，获取来袭目标不同属性的目标特性；根据目标距离和不同的目标特性，按照本方法从目标特征数据库中提取不同的可信特征权值，在探测过程中持续更新目标确信函数；根据目标确信函数值及模糊算法策略，确定目标确认的可信程度，形成具体数值提供给指挥控制系统，辅助决策。利用本发明可以对可能威胁防护区内重要目标安全的无人机进行目标辅助判断，降低误判概率，提高指挥信息系统辅助决策的自动化与智能化，缩短指挥员决策时间，提高要地防御系统打击效率。
一种无人机目标确认方法系统

[发明专利]一种智能激光武器系统控制方法-CN202211342060.2有效
发明人：闫梦龙;姜春福;周新鹏;亓晓;李佳航 -专利权人：济钢防务技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能激光武器系统控制方法，属于激光武器领域。首先通过雷达探测发现疑似目标，通过智能信息处理专用设备对雷达信号的智能分析，得到无人机目标位置信息，进而引导高能激光毁伤系统进行感知成像，成像信号通过智能信息处理专用设备的智能分析，实现对无人机目标的智能检测与跟踪，进一步通过对无人机目标的型号智能识别和打击关键点智能提取，实现高能激光毁伤系统对无人机目标的智能出光毁伤处置。本发明实现高能激光毁伤系统对无人机目标的智能识别、跟踪和自动火力打击处置，从而从根本上减少人在回路交互处置，系统可以有效实现对无人机和无人机蜂群的自动化、智能化处置。
一种智能激光武器系统控制方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的激光排爆系统紧急安全控制方法-CN202211353043.9有效
发明人： 姜春福;李伟;亓晓;李佳航;闫梦龙 -专利权人：济钢防务技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的激光排爆系统紧急安全控制方法，为激光排爆技术领域。包括以下步骤：从实时视频中抽取视频图像，将视频图像进行分割预处理，分为目标检测区和激光光束区。将水平方向划分出的目标检测区从两侧向中部激光光束区依次输入到目标检测算法。对输入的每个目标检测区进行垂直方向分割，获得预测对象的边界框及其对应的类别的概率。对检测出的目标进行差异性验证，确定不同的目标检测区检测出的目标是否是同一目标，利用二者的灰度特征来比较两帧图像的差异性。采用专门设计的安全控制策略，激光排爆控制系统根据目标检测结果控制激光排爆系统。本发明为提高激光器工作安全性，降低误伤概率提供了一条新的技术途径。
一种基于卷积神经网络激光系统紧急安全控制方法

[发明专利]一种基于雷达探测信息的无人机威胁判定方法-CN202111303281.4有效
发明人： 姜春福;朱中队;王晓明;闫梦龙 -专利权人：济钢防务技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种基于雷达探测信息的无人机威胁判定方法，利用无人机对要地威胁程度评定的计算方法，能够计算并评判来袭无人机的威胁意图，为指挥员选择打击目标提供具体、直观的定量化依据。除了考虑雷达所获得的目标距离因素且区分其瞬时方向之外，还特别考虑了来袭无人机的方位、速度、航迹等三项因素进行综合评判，多要素综合评判对无人机的威胁意图判断更为全面、准确。考虑袭击过程中，无人机飞行受到人为操控的影响，可能具有一定的迷惑策略，故在威胁计算时不仅考虑目标信息的瞬时状态，还加入考虑目标航迹这一连续状态，使最终评定结果不仅包含目标某一时刻的攻击意图，还能够提取到目标整个飞行过程所体现的攻击意图。
一种基于雷达探测信息无人机威胁判定方法

[发明专利]空间合成激光排爆系统的调焦控制神经网络输入采样方法-CN202210720172.0有效
发明人： 姜春福;王晓明;高学强;王书峰;闫梦龙 -专利权人：济钢防务技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了空间合成激光排爆系统的调焦控制神经网络输入采样方法，具体方案如下：获得目标距离D；按照取样方法，生成I类输入数据、II类输入数据，并分别进行维度扩展；对维度扩展后的数据分别进行随机采样；对随机采样后的数据分别进行1×1卷积计算；将卷积计算I类输入数据、II类输入数据平铺处理，生成I类输入数据、II类输入数据的一维向量；将合并后的一维向量，作为神经网络的输入层，进入训练好的神经网络进行计算，输出调焦平台调节量的向量；控制系统的位移平台，完成各自的调焦控制。本发明有利于提高空间合成激光器在目标处的光束合成效应，在同等条件下提高空间合成激光器的打击性能。
空间合成激光系统调焦控制神经网络输入采样方法

[发明专利]反同构无人机的任务分配方法及装置-CN201910345627.3有效
发明人：王书峰;姜春福;张男;韩鲁 -专利权人：北京中科星通技术有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种反同构无人机的任务分配方法及装置，该方法包括：获取同构无人机的运动轨迹上的至少两个点的位置信息；根据至少两个点的位置信息确定无人机目标的运动轨迹方程；根据运动轨迹方程和激光武器的有效打击范围的方程，计算交点位置信息；根据交点位置信息和无人机目标的被探测到的时刻及速度，计算无人机目标进入及离开有效打击范围的时刻；根据进入有效打击范围的时刻对各无人机目标从早到晚排序，再根据离开有效打击范围的时刻从早到晚排序；依据打击效益最大化的原则，通过两两进行分配优先性比较的方式依次确定排序后的各无人机目标的被打击顺序及打击时间窗口，然后分配打击任务。通过上述方案能提高对同构无人机的打击效益。
同构无人机任务分配方法装置

[发明专利]反异构无人机的任务分配方法及装置-CN201910345600.4有效
发明人：王书峰;姜春福;张男;韩鲁 -专利权人：北京中科星通技术有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种反异构无人机的任务分配方法及装置，该方法包括：获取异构无人机的运动轨迹上的至少两个点的位置信息；根据至少两个点的位置信息确定运动轨迹的方程；根据运动轨迹的方程和激光武器的有效打击范围的方程计算交点位置信息；根据交点位置信息和被探测到的时刻及速度计算进出有效打击范围的时刻；根据进入有效打击范围的时刻对无人机目标从早到晚排序，再根据离开有效打击范围的时刻从早到晚排序，再进一步根据各无人机的被打击所需时间从长到短排序；依据打击效益最大化的原则，通过两两进行分配优先性比较的方式依次确定无人机目标的被打击顺序及打击时间窗口，分配打击任务。通过上述方案能提高对异构无人机的打击效益。
反异构无人机任务分配方法装置

[发明专利]一种无人驾驶飞行器对多要地威胁程度确认方法及系统-CN202010405041.4在审
发明人： 姜春福;王书峰;闫梦龙 -专利权人：飒铂智能科技有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶飞行器对多要地威胁程度确认方法及系统，包括：基于雷达或频谱监测、红外等探测手段，获取针对多要地的来袭目标不同属性的目标特性；根据目标距离和不同的目标特性，按照本方法从目标特征数据库中提取不同的可信特征权值，在探测过程中持续更新目标确信函数；根据目标确信函数值及模糊算法策略，确定目标确认的可信程度，形成具体数值提供给指挥控制系统，辅助决策。利用本发明可以对可能威胁防护区内重要目标安全的无人机进行目标辅助判断，降低误判概率，提高指挥信息系统辅助决策的自动化与智能化，缩短指挥员决策时间，提高对多个要地防御系统打击效率。
一种无人驾驶飞行器要地威胁程度确认方法系统

[发明专利]低空飞行的非合作目标对要地威胁程度的确定方法及系统-CN202010401595.7在审
发明人：闫梦龙;王书峰;姜春福 -专利权人：飒铂智能科技有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供一种低空飞行的非合作目标对要地威胁程度的确定方法及系统，包括：以设定要地的坐标为基准，获取低空飞行非合作目标一定时间段内的连续坐标数据；根据所述飞行非合作目标的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述飞行非合作目标对所述要地的威胁程度。利用本发明可以对可能威胁要地防护区内重要目标安全的无人机、气球、风筝、孔明灯、飞鸟等多种类“低慢小”目标进行威胁判断并辅助决策；利用本发明提供的威胁确定方法，将确定的飞行非合作目标产生的威胁提供给指挥控制系统，可以提高指挥信息系统辅助决策的自动化与智能化，缩短指挥员决策时间，提高要地防御系统打击效率。
低空飞行合作目标要地威胁程度确定方法系统

[实用新型]一种组装式卡夹-CN201420097923.9有效
发明人： 姜春福;李庆翠 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所;李庆翠
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A45C11/18 文献下载
摘要：本实用新型属于一种日常生活用品，特别涉及一种用于存放名片、磁卡的装置。其技术方案是：一种组装式卡夹，其特征是：它包括设置有组装孔(2)的夹板(1)、卡锁(3)、卡槽、锁紧装置；所述卡槽(4)设置在用于存放卡片的夹板(1)内；所述卡槽有用于使插入到所述卡槽的卡片锁紧的锁紧装置；所述夹板(1)上设置有用弹性材料制作的与所述组装孔(2)配合的所述卡锁(3)，所述卡锁(3)插入到另一组装式卡夹所述的组装孔(2)内能使两个组装式卡夹紧密连接，并可以所述卡锁(3)为轴旋转。本实用新型可以实现各类卡及名片类用品的集中存放，并根据数目需要自由装拆。
一种组装式卡夹

[实用新型]便携式购物袋辅助提手-CN201420097965.2有效
发明人： 姜春福;李庆翠 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所;李庆翠
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手携物品，具体涉及一种便携式购物袋辅助提手，包括：承力件(1)和非承力件(2)；承力件(1)上设有挂载购物袋的凹槽(3)，凹槽(3)中部设有贯通承力件(1)底部的切槽(4)，切槽(4)将凹槽(3)分隔成左右两个部分；凹槽(3)的内侧面上设有定位承力孔(5)；非承力件(2)与承力件(1)在一端通过合页(8)活动连接，非承力件(2)上设有定位承力轴(6)，当承力件(1)与非承力件(2)扣合时，定位承力轴(6)与定位承力孔(7)相配合，实现定位与辅助承力。本实用新型增大了提拎购物袋时手指与受力面积，使用手感舒适；对于手拎处中间设有连接段的购物袋也可适用。
便携式购物辅助提手

[实用新型]分水利用装置-CN201420060129.7有效
发明人： 姜春福;李庆翠 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所;李庆翠
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本实用新型属于一种将污水、清水区分处理的节水装置。其技术方案是：一种分水利用装置，它包括倒Y型排水管连接件和三位塞，所述倒Y型排水管连接件包括进水管路(1)和左出水管路(2)、右出水管路(3)，所述进水管路(1)内部有一顶部呈半圆切除(5)的分水板(4)，所述分水板(4)将所述进水管路(1)分隔为分别连通所述左出水管路(2)、右出水管路(3)的两个通路。应用本实用新型可以实现家庭卫生间洗面盆等场合清水与污水的分开排放，将清水储存再利用，污水排至下水道，节省家庭用水量，提高生活用水使用效率，节约淡水资源。
分水利用装置

[实用新型]厨房用分水节水装置-CN201420097941.7有效
发明人： 姜春福;李庆翠 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所;李庆翠
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节水装置，具体涉及一种家庭用分水节水装置。其技术方案是：厨房用分水节水装置，其特征是，它包括：滤网连接栓(1)、滤网压紧片(2)、滤网(3)、连接柱(4)、压紧环(5)、排水孔压孔盖(6)、排水孔阀(7)以及分水连接件(8)。本实用新型能够实现排放清水、排放污水以及储水三种功能。
厨房分水节水装置

[发明专利]高精度非接触三维面型测量装置-CN200710099770.6无效
发明人：黄亮;慈林林;杨斌;杨银刚;葛根焰;姜春福 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所
申请日： 2007-05-30 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度非接触三维面型测量装置。该装置包括激光测量传感器、X向、Y向和Z向运动单元等。本发明提供了高精度非接触测量装置和测量方法，可对硬质材料、软质材料和镜面材料的表面面型等进行高精度快速动态无损伤测量，获得面型、尺寸、表面状态等数据。
高精度接触三维测量装置

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