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[实用新型]一种除烟风机的安装结构-CN202320671918.3有效
发明人： 姜丙孝;石磊;孙耀辉;卢卫永 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机技术领域，具体是一种除烟风机的安装结构，包括安装架，所述安装架呈环形结构设置，所述除烟风机的安装结构还包括：装配板，在所述安装架上沿圆周等距活动设有多个，且多个所述装配板各连接有一组设于所述安装架上的螺纹驱动机构，多组所述螺纹驱动机构同设于所述安装架上的环形驱动机构连接；夹持件，活动设于所述装配板的一侧，且与安装在所述装配板上的弹性机构连接，且所述安装架背离所述夹持件的一侧沿圆周等距设有多个气囊，所述气囊连接有充气机构，最终，实现了对风机便捷性地安装，且由于在所述夹持件将风机固定的同时，所述气囊能够自动切换至膨胀状态，将风机外壁与墙体上通孔内壁之间的间隙填充。
一种风机安装结构

[发明专利]一种复杂环境多轮腿移动机器人-CN202310828815.8在审
发明人：李辉;刘超;杨云;石晓玲;王向玲;姜丙孝 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种复杂环境多轮腿移动机器人；其中壳体上设有四轴精密机械臂，其内设有机械腿机构，机械臂支架连接在机械臂底盘上，机械爪驱动电机固定在连接架内，其驱动轴与三角支架连接；连接架前后分别有手指，手指右侧通过螺杆推板与手爪驱动电机驱动轴连接在；机械臂大臂连接在机械臂支架上，且其与大小臂驱动电机连接，其中小臂驱动电机与电机摆轴杆连接；电机摆轴杆与拉杆一连接，拉杆一连接在机械臂小臂上，拉杆二连接在支撑杆上，顶部连接在三角架上，三角架与拉杆三连接，拉杆三连接在三角支架上；本发明结合了以上两种移动方式的优点，既有轮式机器人的效率和速度，也有腿式机器人穿越复杂地形的能力。
一种复杂环境多轮腿移动机器人

[发明专利]一种自疏通式泥浆泵送装置及其在油井开采中的应用-CN202310681697.2在审
发明人： 姜丙孝;卢卫永;孙耀辉;石磊 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及流体泵送设备相关技术领域，具体是一种自疏通式泥浆泵送装置及其在油井开采中的应用，所述自疏通式泥浆泵送装置包括泵体以及固定安装于多个支腿上并与所述泵体入口端连接的罐体，还包括：圆形通口，在所述罐体的上部沿圆周等距设有多个，且所述罐体中沿圆周等距设有多组过滤机构，所述过滤机构与所述圆形通口对应；偏转机构，设于所述罐体上，与所述过滤机构配合，且连接有安装于所述罐体上方的导料机构，最终，通过各个机构及部件之间的相互配合，可由所述过滤机构对泥浆内的异物进行过滤，防止异物进入所述泵体内而对所述泵体造成损伤，在泥浆泵送工作中，无需工作人员停机清理异物，因此，可有效保证工作的顺利推进。
一种疏通泥浆泵装置及其油井开采中的应用

[发明专利]一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置及其泵送方法-CN202310629323.6在审
发明人： 姜丙孝;卢卫永;石磊;孙耀辉 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种溶液泵送技术领域，具体为一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置及其泵送方法，包括：输送罐，所述输送罐的侧壁固定有活塞缸，所述活塞缸的侧壁固定安装有固定板，且两个所述活塞缸之间固定有支撑板；水管，固定安装在所述导管的侧壁，所述水管上固定有档位开关，所述水管内活动安装有浮板，所述浮板上固定有触发杆；活塞，活动安装在所述活塞缸内，所述固定板上设置有与所述活塞连接的驱动组件，所述支撑板上设置有与所述驱动组件连接的离心传动机构；活动板，设置在所述输送罐内，所述活动板上固定有凸起，所述输送罐内还设置有开合机构；触发机构，设置在所述输送罐上且与所述开合机构和所述离心传动机构连接。
一种基于输送单双缸自适应装置及其方法

[发明专利]一种用于煤矿井下充填的无机轻质单料施工充填装置-CN202211190401.9在审
发明人：石磊;孙耀辉;卢卫永;姜丙孝 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于煤矿井下充填的无机轻质单料施工充填装置，包括底座及安装在所述底座上的圆筒，还包括安装于所述底座底部的绞龙，其进料口通过第三导管与所述圆筒连接，出料口处设有出口控制机构，且所述绞龙的驱动轴连接有变速驱动机构，所述变速驱动机构与所述出口控制机构连接缝隙探测件，所述缝隙探测件在进入漏风缝隙中时，触使所述出口控制机构及所述变速驱动机构运动，以使所述出口控制机构执行对所述绞龙出料口大小的切换动作，所述变速驱动机构执行对所述绞龙出料口出料速度的切换动作，最终，可保证绞龙出料口的大小与缝隙宽度保持相当，可有效防止部分浆料被泵至缝隙边缘造成浪费或充填不完备的问题。
一种用于煤矿井下充填无机轻质单料施工装置

[发明专利]一种煤矿井下充填材料力学性能测试方法和装置-CN202211191079.1在审
发明人：孙耀辉;石磊;卢卫永;姜丙孝 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下充填材料力学性能测试方法和装置，包括作业台；检测机构，设于作业台上，包括动力组件以及检测组件，检测组件上设置有与条带式充填墙体适配的挤压辊，动力组件可驱使挤压辊沿空间竖直方向上运动；其中，检测组件包括弹性施压结构以及调节结构，调节结构用于调节弹性施压结构的初始值，以改变挤压辊作用于条带式充填墙体的力度；随动组件，活动设置在作业台上，随动组件与固定在作业台上的一号抵接件配合，用于对条带式充填墙体进行夹持，随动组件上连接有移动辊轮，移动辊轮与弹性施压机构连接，在挤压辊上升至预设高度后，移动辊轮与条带式充填墙体贴合，并跟随挤压辊同步上升，实现快速测试。
一种煤矿井下充填材料力学性能测试方法装置