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- [实用新型]一种基于无线遥控的履带式矿山排险机器人-CN202320647716.5有效
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卢卫永;宋晨
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吕梁学院
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2023-03-29
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2023-10-17
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E21F11/00
- 本实用新型涉及一种矿山排险领域,具体是一种基于无线遥控的履带式矿山排险机器人,安装于履带式驱动车架上,包括:伸缩臂组,设置在履带式驱动车架上,伸缩臂组远离履带式驱动车架的一端转动安装有敲击辊轮,且伸缩臂组上设置有牵引结构,牵引结构能够驱使敲击辊轮远离履带式驱动车架运动;顶升组件,安装在履带式驱动车架上并与牵引结构连接,顶升组件能够在牵引结构驱使敲击辊轮动作时,与设置在伸缩臂组上的三角件滚动配合,以带动伸缩臂组偏转;偏心振动组件,连接伸缩臂组,用于使敲击辊轮对矿洞的岩壁进行敲击;无线接收模块,用于接收外界控制信号,并控制牵引结构与偏心振动组件执行动作,实现远程排险,降低作业风险。
- 一种基于无线遥控履带式矿山排险机器人
- [实用新型]一种除烟风机的安装结构-CN202320671918.3有效
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姜丙孝;石磊;孙耀辉;卢卫永
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吕梁学院
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2023-03-30
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2023-10-17
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F04D29/60
- 本实用新型涉及风机技术领域,具体是一种除烟风机的安装结构,包括安装架,所述安装架呈环形结构设置,所述除烟风机的安装结构还包括:装配板,在所述安装架上沿圆周等距活动设有多个,且多个所述装配板各连接有一组设于所述安装架上的螺纹驱动机构,多组所述螺纹驱动机构同设于所述安装架上的环形驱动机构连接;夹持件,活动设于所述装配板的一侧,且与安装在所述装配板上的弹性机构连接,且所述安装架背离所述夹持件的一侧沿圆周等距设有多个气囊,所述气囊连接有充气机构,最终,实现了对风机便捷性地安装,且由于在所述夹持件将风机固定的同时,所述气囊能够自动切换至膨胀状态,将风机外壁与墙体上通孔内壁之间的间隙填充。
- 一种风机安装结构
- [发明专利]大孔径静态爆破防喷孔装置及其使用方法-CN201811404926.1有效
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卢卫永;宋要斌;贺全智
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吕梁学院
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2018-11-23
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2023-09-12
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F42D1/12
- 大孔径静态爆破防喷孔装置及其使用方法,包括推杆和注水管,推杆下部外圆沿圆周方向均匀开设有四个矩形槽,矩形槽的底部沿径向方向开设有导槽,矩形槽内滑动设置有定位块,定位块内端面固定连接有伸入到导槽内的导柱,导柱上套设有弹簧,弹簧两端分别与矩形槽底部和定位块内端面接触;注水管穿过推杆且下端向下伸出推杆。本发明不仅使得单孔装破碎剂量大,破碎能量高,孔壁上膨胀压力大;而且有效地解决了大孔径静态爆破中的喷孔问题,使得静态爆破技术得以用于50 mm以上的大孔径爆破的情况;同时可注入温水为静态破碎剂提供了加速水化反应的外部环境,反应时间缩短,减少了爆破等待时间,提高了静态爆破效率。
- 孔径静态爆破防喷孔装置及其使用方法
- [发明专利]一种智能护理装置及其控制方法-CN201910713658.X有效
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郭靖;朱健;卢卫永
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吕梁学院
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2019-08-02
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2023-06-23
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B25J11/00
- 本发明公开了一种智能护理装置及其控制方法,该智能护理装置包括安装板,安装板底面四角处对称设有驱动轮部件,安装板底面中部设有清洁部件;安装板顶面上安装有照明灯、扬声器、温湿度检测部件、语音识别模块、控制板、灭火部件、电源与蓝牙模块;安装板顶面中部设有电机架,电机架内设有第二伺服电机,第二伺服电机输出轴顶端处固定有旋转平台,旋转平台外侧面安装有报警灯,旋转平台顶面中部设有升降架,升降架顶端固定有乘坐平台,乘坐平台顶面左端处设有视觉检测传感器,乘坐平台右侧面处固定有舵机,舵机底端安装有向右伸出的机械手,机械手上安装有生命体征检测传感器。本发明的智能护理装置功能全面且实用性强。
- 一种智能护理装置及其控制方法
- [发明专利]一种矿用破岩装置-CN202110274199.7有效
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卢卫永
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吕梁学院
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2021-03-15
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2023-03-10
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E21C27/28
- 本发明涉及破岩装备技术领域,具体是一种矿用破岩装置,所述矿用破岩装置包括:安装板;驱动控制箱,与所述安装板相连接;以及驱动组件,位于所述驱动控制箱内;以及振动杆,与所述驱动组件相连接;用于将所述驱动组件提供的振动冲击力传递至破岩装置的末端上;以及辅助组件,与所述振动杆相连接;以及摆动组件,位于所述振动杆的一端上;以及钻头,与所述摆动组件相连接,本发明矿用破岩装置,结构新颖,有利于提高破岩的效果和工作效率,并可使岩石块大小适宜,便于后续的运输和使用,为工作人员提供了便利。
- 一种矿用破岩装置
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