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[发明专利] 一种复杂环境多轮腿移动机器人 -CN202310828815.8 在审
发明人：
李辉 ;刘超 ;杨云 ;石晓玲 王向玲 ;姜丙孝
- 专利权人：
吕梁学院
申请日：
2023-07-07
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公布日：
2023-10-13
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主分类号：
B62D57/028 文献下载
摘要： 本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种复杂环境多轮腿移动机器人；其中壳体上设有四轴精密机械臂，其内设有机械腿机构，机械臂支架连接在机械臂底盘上，机械爪驱动电机固定在连接架内，其驱动轴与三角支架连接；连接架前后分别有手指，手指右侧通过螺杆推板与手爪驱动电机驱动轴连接在；机械臂大臂连接在机械臂支架上，且其与大小臂驱动电机连接，其中小臂驱动电机与电机摆轴杆连接；电机摆轴杆与拉杆一连接，拉杆一连接在机械臂小臂上，拉杆二连接在支撑杆上，顶部连接在三角架上，三角架与拉杆三连接，拉杆三连接在三角支架上；本发明结合了以上两种移动方式的优点，既有轮式机器人的效率和速度，也有腿式机器人穿越复杂地形的能力。一种 复杂 环境 多轮腿 移动 机器人
[实用新型] 一种协助禁声提示环 -CN202222156072.8 有效
发明人：
周娟 ;石晓玲
- 专利权人：
荆门市第二人民医院
申请日：
2022-08-17
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公布日：
2023-05-09
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主分类号：
G09F7/04 文献下载
摘要： 一种协助禁声提示环，可转动外环(2)上均匀分布有多个放置槽，且每个放置槽内均磁吸有识别块(3)，所述识别块(3)两端设置有用手指插入并取出识别块(3)的取出凹槽(4)，可转动外环(2)套在固定内环(1)上并以固定内环(1)为中心旋转，其中，所述固定内环(1)和可转动外环(2)由可磁吸金属制成，所述识别块(3)是具有磁性的识别块(3)。本实用新型优点是：(1)禁声提示牌结构简单,材质结实耐用。(2)提示牌使用效果明显优于书面告知,提示牌挂在床尾既醒目又明了,不仅该患者可随时看见,医护人员,探视亲友、同室患者也都能知道并起到提醒作用。一种 协助 提示
[发明专利] 一种便携式铁路脱轨器的检测装置 -CN202210441076.2 在审
发明人：
石晓玲 田文珺
- 专利权人：
吕梁学院
申请日：
2022-04-25
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公布日：
2022-07-29
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主分类号：
G01M13/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种便携式铁路脱轨器的检测装置，其包括：前置架体；后置架体，可相对转动的连接在所述前置架体的一侧；多功能夹座，对应设置在各所述前置架体与后置架体下方；伸缩调节架，竖直固定在各所述前置架体与后置架体上，所述伸缩调节架的一端与所述多功能夹座相连接；滑动导架，横向设置在所述前置架体与后置架体下方，所述滑动导架采用高弹性抗弯塑性材质，所述滑动导架上排列设置有多个支杆体，各所述支杆体的一端均对应连接在前置架体与后置架体上；激光测距装置，通过滑动座竖直滑动设置在所述滑动导架上；水平测量调节组件，安装在所述前置架体下方；以及适应性调轨组件，架设在所述前置架体与后置架体上方。一种 便携式 铁路 脱轨 检测 装置
[发明专利] 一种高效安全的铁路道岔融雪锁闭框架加热装置 -CN202210320562.9 在审
发明人：
石晓玲 田文珺
- 专利权人：
吕梁学院
申请日：
2022-03-29
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公布日：
2022-07-08
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主分类号：
E01H8/08 文献下载
摘要： 本发明涉及一种加热装置，尤其涉及一种高效安全的铁路道岔融雪锁闭框架加热装置。技术问题：提供一种能够做到边行驶边进行融雪操作、融雪效率高的高效安全的铁路道岔融雪锁闭框架加热装置。一种高效安全的铁路道岔融雪锁闭框架加热装置，包括有转轮等；安装板的下部左右两侧均转动式设有第一转杆，第一转杆的前后两侧均连接有转轮，安装板的前后两侧均连接有加热板。本发明通过启动加热板和伺服电机，加热板便会对铁路进行加热，从而对铁路进行融雪，伺服电机便会带动转轴进行旋转，进而会通过平皮带和皮带轮带动后侧第一转杆进行旋转，进而带动转轮旋转，进而带动整个装置在铁轨上行驶，从而做到边行驶边进行融雪。一种 高效 安全 铁路 道岔 融雪 框架 加热 装置
