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[发明专利]一种多模融合导航定位监测方法及装置-CN202310826908.7在审
发明人： 姚金杰;邢昱翔;杨志良;孙兴丽;白建胜 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多模融合导航定位监测方法及装置，涉及智能导航技术领域；该方法包括：获取当前时刻的定位信息集；基于当前时刻的卫星导航定位系统的信号载噪比，判断当前时刻的GNSS信号是否为有效状态；若是，则根据当前时刻的卫星导航定位系统观测的定位信息，基于拓展卡尔曼滤波的方法并采用紧组合方式，对根据当前时刻的惯性导航系统测量的定位信息和当前时刻的轮速编码器测定的定位信息，确定的下一时刻的惯导轮速编码器组合测定的定位信息进行误差估计，得到下一时刻的误差估计结果，并与下一时刻的惯导轮速编码器组合测定的定位信息得到下一时刻的修正后的定位信息；本发明能够实现多场景下的定位监测，并提高导航定位精度。
一种融合导航定位监测方法装置

[发明专利]一种卫星导航多干扰源直接定位方法、系统及设备-CN202310741381.8在审
发明人： 姚金杰;任洋;杨志良;孙兴丽;白建胜 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星导航多干扰源直接定位方法、系统及设备，涉及无源定位领域，该方法包括：对卫星导航多干扰源定位场景进行建模，得到t时刻的接收信号模型，对接收信号进行分段处理，采用加权最小二乘法估计干扰源发射信号，确定协方差矩阵；根据干扰源发射信号构建空间功率函数，确定干扰源目标位置的代价函数；采用迭代算法解决相干信源下协方差矩阵秩缺，使得干扰源目标位置的代价函数直至收敛，确定最终空间功率函数，即目标代价函数；基于目标代价函数，使用小生境粒子群算法进行空间功率函数峰值搜索，确定多干扰源位置的估计值。本发明能够提高干扰源位置定位精度，降低干扰源位置提取过程的复杂度。
一种卫星导航干扰直接定位方法系统设备

[实用新型]一种中小型土石坝防溢流结构-CN202321170373.4有效
发明人： 姚金杰;王会根;陈志杭 -专利权人：杭州江川水利工程设计咨询有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中小型土石坝防溢流结构，包括土石坝本体和可调节挡水机构，所述土石坝本体的侧边固定有侧板，所述土石坝本体的顶部固定有顶板，所述侧板和顶板固定连接，所述土石坝本体的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽内填充有混凝土层，所述混凝土层的内部设置有骨架结构，所述可调节挡水机构包括第一矩形壳体、第二矩形壳体、升降结构，所述第一矩形壳体位于混凝土层内，所述第一矩形壳体的内部滑动套接有第二矩形壳体，所述第一矩形壳体的内部安装有用于带动第二矩形壳体升降的升降结构。本实用新型防溢流效果好，操作简单，可有效应对涨水期。
一种中小型土石溢流结构

[发明专利]一种欺骗干扰融合检测方法、系统及装置-CN202310741370.X在审
发明人： 姚金杰;刘佩儒;杨志良;孙兴丽;白建胜 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开一种欺骗干扰融合检测方法、系统及装置，属于卫星欺骗干扰检测技术领域。所述方法包括：对卫星信号进行分析处理，获得卫星信号的相关信息；所述相关信息包括：相关峰数量、捕获卫星数量、捕获通道数据、跟踪通道数据和导航数据；当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析；当所述捕获卫星数量小于卫星数量阈值时，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析。本发明采用多种检测方法，提高了欺骗干扰检测的真实性。
一种欺骗干扰融合检测方法系统装置

[发明专利]一种河道修复用清淤泥设备-CN202210643410.2有效
发明人：付太龙;蔡波;姚金杰 -专利权人：杭州江川水利工程设计咨询有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种河道修复用清淤泥设备，涉及河道清淤技术领域，该河道修复用清淤泥设备，包括工作船、污泥泵和高压水泵，污泥泵和高压水泵分别连接有内导水管与外导水管，所述内导水管的端部延伸至外导水管的内部且连接有可形变的内筒，内筒外侧设有用于击碎大体积淤泥块的压杆，内筒内侧设有拦截小体积淤泥块且为弧状的筛选组件，内筒的外部设有与外导水管端部连接的外筒，外筒下方设有可旋转的搅动绳，高压水流可通过旋转组件带动搅动绳在内筒端部旋转，旋转的搅动绳撞击固结的淤泥，利于破坏其整体性，将淤泥搅动便于清理，进而提高清淤效率，筛选组件可对淤泥块拦截，并在压杆与碾压块作用下可细碎，避免堵塞。
一种河道修复淤泥设备

[发明专利]一种基于Spinal码的无比率安全编码方法-CN202011188367.2有效
发明人：杨志良;孙兴丽;姚金杰;周惠 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L27/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Spinal码的无比率安全编码方法，具体包括：1)系统参数初始化；2)将待传输信息进行随机扰码；3)进行Spinal编码；4)QAM调制；5)将调制后的信号输入无线信道；6)Bob端和Eve端的解调器对接收的信号进行解调；7)Bob端和Eve端的译码器对解调信号进行译码；8)Bob端和Eve端对信息解扰；9)计算Bob端和Eve端的误码率。所述方法加入了窃听信道和随机编码两种方式来保证信息传输的安全性，同时在小幅增加编码复杂度的情况下，提升了在突发干扰情况下的数据传输的可靠性能。
一种基于 spinal 比率安全编码方法

[发明专利]一种多频点信号波达方向估计方法、系统、设备及介质-CN202310825624.6在审
发明人： 姚金杰;赵昶淳;杨志良;孙兴丽;白建胜 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种多频点信号波达方向估计方法、系统、设备及介质，涉及无线电测向领域，该方法包括：采用均匀线阵接收模型接收目标入射信号，得到阵列接收信号；对阵列接收信号进行快速傅里叶变换，得到离散谱信号；从离散谱信号中提取谱峰对应的频域数据，得到频域信号矩阵；根据频域信号矩阵重构协方差矩阵，得到目标协方差矩阵；采用多重信号分类算法，根据目标协方差矩阵确定目标入射信号的波达方向。本发明能够实现对低信噪比条件下多频点信号的高精度波达方向估计。
一种多频点信号方向估计方法系统设备介质

[发明专利]一种关键信息基础设施电磁信息安全监测方法-CN202310176501.4在审
发明人：马通边;郝思忠;石森;张游杰;郑伟伟;陈学丽;吴伟;张清萍;马俊明;姚金杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十三研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明属于信息安全监测方法技术领域，具体涉及一种关键信息基础设施电磁信息安全监测方法，包括下列步骤：建立基础数据库、算法库、检测设备准备工作；进行电磁信号持续采集监测；进行特征数据融合；决策分析及电磁态势呈现。本发明在对可疑信号检测方法上，以黑白灰名单并结合机器学习分类技术，通过对电磁信号在特征融合等算法模型来检测异常电磁信号，并且利用基于到达信号强度的信号源定位方法结合和设备空间位置数据库的来判断出信号源点的位置及目标，最后通过电磁信号态势感知系统可直观呈现被监测系统的空间电磁安全态势。
一种关键信息基础设施电磁安全监测方法

[发明专利]一种电磁异常信号检测方法及系统-CN202210944740.5在审
发明人： 姚金杰;白建胜;杨志良;苏新彦;孙兴丽;戚俊成;韩星程;罗秀丽 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁异常信号检测方法及系统，涉及信号检测识别技术领域。所述方法包括：获取目标电磁信号；对所述目标电磁信号进行特征提取，得到信号特征；根据所述信号特征和信号检测模型确定所述目标电磁信号的信号检测结果；所述信号检测模型包括依次连接的恒等映射模块和卷积层模块；当所述信号检测结果为所述目标电磁信号为可疑异常信号时，对所述目标电磁信号进行信号时频域统计分布特征计算，并根据信号分布特征图对计算结果进行信号识别，确定所述目标电磁信号是否异常；所述信号分布特征图是根据对已测电磁信号进行信号时频域统计分布特征计算确定的。本发明能够提高在复杂环境中对异常信号检测的适用性和准确率。
一种电磁异常信号检测方法系统

[发明专利]一种井盖高程差信息获取方法、装置及系统-CN202110087587.4有效
发明人： 姚金杰;杨旺霖;杨志良;孙兴丽;戚俊成;张丕状;苏新彦 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种井盖高程差信息获取方法、装置及系统，该方法包括：通过点云数据采集装置获得井盖的点云数据；对所述点云数据存在的倾角进行姿态角弥补；所述姿态角为所述点云数据采集装置的姿态角；对姿态角弥补后的所述点云数据进行图像边缘提取，获得边缘信息图像；根据所述边缘信息图像采用Hough变换圆识别方法分别确定井盖和井框的位置；根据所述井盖和所述井框的位置计算所述井盖的盖框差和路框差。本发明提高了井盖高程差信息获取的速度和准确性。
一种井盖高程信息获取方法装置系统

[发明专利]一种瞬态电磁弱信号提取方法及提取系统-CN202210271050.8在审
发明人： 姚金杰;白建胜;孙兴丽;杨志良;戚俊成;王黎明 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种瞬态电磁弱信号提取方法及提取系统，属于电磁信息探测与处理领域，构建可扩展、多原点的正弦型结构元素，作为滤波窗口与待分析瞬态电磁弱信号的几何特征进行匹配并对时域局部信号进行修正，可以有效提取信号的边缘轮廓和形状特征；基于滤波结果信号的正、负极性幅度特征比值指标，结合峰度‑信噪比特征系数来自适应优化结构层数，自适应多结构层数滤波可以有效去除混叠在信号中的大尺度噪声干扰和基线漂移，对于失真的信号实现识别、重构和增强潜在的形态，实现对瞬态电磁弱信号的结构成分提取和特征识别；并融合电磁信号时频变换，可以从强背景噪声环境中提取和重构瞬态电磁弱信号，实现对瞬态电磁弱信号特征的全面提取。
一种瞬态电磁信号提取方法系统

[发明专利]一种低采样率下电磁泄漏视频图像的复原方法及系统-CN202110067164.6有效
发明人： 姚金杰;杨旺霖;杨志良;孙兴丽;戚俊成;张丕状;苏新彦 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低采样率下电磁泄漏视频图像的复原方法及系统，该方法包括：获取视频线缆传输时电磁泄漏的视频图像；获取所述视频图像的采样频率、行频和点频；根据所述行频和点频计算所述视频图像的尺寸；根据所述采样频率和点频计算所述视频图像的像素值；根据所述尺寸和像素值对所述视频图像进行复原。本发明能够在低采样率下恢复视频信号并从中获取图像信息。
一种采样率电磁泄漏视频图像复原方法系统

[发明专利]一种直流变压器拓扑及其控制方法-CN202011295664.7有效
发明人：陈武;姚金杰;舒良才;金浩哲;史明明;袁宇波;刘瑞煌;姜云龙;苏伟;司鑫尧;孙天奎 -专利权人：东南大学;国网江苏省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流变压器拓扑及其控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域，直流变压器拓扑原边通过一个输入侧电感来连接一组N个半桥单元的阀串，从而降低开关管的电压应力；阀串通过传输电感和隔直电容连接到变压器的原边绕组，副边采用一个全桥电路，通过一个中高频变压器连接原副边，以提高整个变换器的功率密度；该拓扑结合了MMC变换器和DAB变换器的特征，具有高电压输入、故障易处理以及软开关的优点；在控制方法上采用改进的准方波调制，通过改变常开驱动信号的数量使得传输电感两端电压在较宽的输入电压范围内实现匹配，同时通过采样阀串内各个子模块电容电压进行排序后分配驱动信号，来实现子模块电容电压均衡。
一种直流变压器拓扑及其控制方法

[发明专利]一种可编程无线电信号实时监测报警系统及方法-CN202111257189.9在审
发明人： 姚金杰;李嘉浩;苏新彦;杨志良;孙兴丽;戚俊成 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明涉及一种可编程无线电信号实时监测报警系统及方法，系统包括：天线、软件无线电前端和嵌入式控制处理器；天线从混合信号中获取目标频段信号；软件无线电前端对目标频段信号进行处理获得时间离散的基带信号；嵌入式控制处理器采用能量检测法，根据时间离散的基带信号对监测频段内的无线电信号进行监测；如果监测存在监测频段内的无线电信号，则控制所述报警器进行报警。本发明基于软件无线电前端和嵌入式控制处理器相结合，嵌入式控制处理器通过编程控制监测信号的频段，不仅提高了无线电信号监测领域的灵活性，还节约了开发时间、降低了设计难度，使得无线电设备可以更广泛地被接受。
一种可编程无线电信号实时监测报警系统方法

[发明专利]一种区域网络化节点高精度自定位方法及系统-CN202111061049.4在审
发明人： 姚金杰;乔慧;苏新彦;孙兴丽;杨志良 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域网络化节点高精度自定位方法及系统。该方法包括：采用北斗差分定位算法对目标节点进行定位，得到第一定位结果；所述目标节点位于预设区域内；采用无线网络传感器定位算法对所述目标节点进行定位，得到第二定位结果；根据所述第一定位结果以及所述第二定位结果，确定所述目标节点的最终定位结果。本发明分别采用北斗差分定位法以及无线网络传感器定位法两种方法对目标节点进行定位，并基于上述两种方法得到的定位结果进行目标节点最终定位结果的确定。即本申请通过将北斗差分定位法以及无线网络传感器定位法相结合实现了区域内节点的高精度定位。
一种区域网络化节点高精度定位方法系统

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