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[发明专利]一种非接触式心肺复苏按压动作监测方法及系统-CN202310677938.6在审
发明人：方震;张浩;朱华栋;刘业成;耿芳琳;姚奕成;王鹏;杜利东;陈贤祥 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种非接触式心肺复苏按压动作监测方法，方法包括：获取监测区域图像；获取监测区域图像中按压关键点的大地坐标；跟踪检测所述按压关键点大地坐标的Z轴值Zw，据此获取按压动作的按压曲线；基于按压曲线的一个或多个按压参数监测心肺复苏按压动作。本申请中，心肺复苏按压动作质量监测方法为非接触式监测方法，其进行按压质量监测时无需与人员进行直接接触，不会对用户造成外伤，具有舒适性好的特点；进一步，本申请的心肺复苏按压动作质量监测方法使用户接受度高，适用于临床抢救场景下的广泛使用，具有适用性强的特点。
一种接触式心肺复苏按压动作监测方法系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的身份识别方法及系统-CN202310457883.8在审
发明人：方震;姚奕成;张浩;王鹏;杜利东;陈贤祥 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的半监督身份识别方法及系统，方法包括：获取毫米波雷达的点云数据和距离‑速度图数据；对点云数据和距离‑速度图数据进行预处理；利用预处理后的点云数据和距离‑速度图数据对设计的点云身份识别模型和距离‑速度图身份识别模型进行协同训练，得到点云身份识别模型的预测概率和距离‑速度图身份识别模型的预测概率；融合点云身份识别模型的预测概率和距离‑速度图身份识别模型的预测概率。本发明通过对点云身份识别模型和距离‑速度图身份识别模型进行半监督协同训练的方法，相互引导利用无标签数据，提高模型性能；同时，融合两种身份识别模型的预测，实现更高的身份识别的准确度。
一种基于毫米波雷达身份识别方法系统

[发明专利]一种心肺复苏数据处理方法、心肺复苏辅助装置-CN202310347890.2在审
发明人：方震;耿芳琳;张浩;姚奕成;王鹏;杜利东;陈贤祥 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种心肺复苏数据处理方法、心肺复苏辅助装置，属于心肺复苏技术领域，其中，心肺复苏数据处理方法包括：识别人体的心肺复苏状态；当所述心肺复苏状态为通气时，采集所述人体的生理信号；基于所述生理信号判断所述人体是否恢复自主循环，若是，则生成停止按压提示。该方法是对人体的心肺复苏状态进行识别，基于通气时采集的生理信号判断人体是否恢复自主循环，该方法通过限制生理信号的采集时间能够在不影响心肺复苏的情况下更精准地识别自主循环恢复。
一种复苏数据处理方法辅助装置

[发明专利]一种人体活动识别系统及方法-CN202211678699.8在审
发明人：赵荣建;姚奕成;何光强 -专利权人：南京润楠医疗电子研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体活动识别系统及方法，包括：数据采集模块，其用于采集待收集区域的数据；特征提取模块，其与所述数据采集模块连接，所述特征提取模块用于将所述数据转化为低维表示数据；域鉴别模块，其与所述特征提取模块连接，所述域鉴别模块用于基于所述低维表示数据鉴别得到环境特征数据；活动识别模块，其与所述特征提取模块连接，所述活动识别模块用于基于所述低维表示数据计算出实际人体活动数据。本发明的人体活动识别系统能够去除活动数据中包含的环境和特定于对象的信息，并提取不同环境下不同对象收集的数据所共有的与环境/对象无关特征，提高设备的鲁棒性。
一种人体活动识别系统方法

[发明专利]无监督跌倒监测系统及其方法-CN202211314460.2在审
发明人：方震;姚奕成;张浩;王鹏;杜利东;陈贤祥 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本公开提供一种无监督跌倒监测系统及其方法，涉及智能监测领域，其包括采集模块，用于采集测试对象的第一动作信号和监护对象的第二动作信号，其中，第一动作信号为非跌倒动作对应的动作信号；特征提取模块，用于提取第一动作信号和第二动作信号的特征；预测模块，用于将第一动作信号前段和后段的特征作为输入，计算测试对象中段特征的总异常得分，根据测试对象的总异常得分计算阈值；将第二动作信号前段和后段的特征作为输入，计算监护对象中段特征的总异常得分，当监护对象的总异常得分大于阈值时，判断监护对象为跌倒。本公开具有无需采集跌到数据，无需分配标签，在仅使用无标签的非摔倒样本进行训练的情况下准确检测跌倒的效果。
监督跌倒监测系统及其方法

[发明专利]基于调频连续波雷达的跌倒检测方法、装置及电子设备-CN202211019817.4在审
发明人：赵荣建;姚奕成;何光强 -专利权人：天津大学温州安全（应急）研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于调频连续波雷达的跌倒检测方法、装置及电子设备，该方法包括：每间隔预设时长，将当前预设时长内的雷达反射信号转换为被测者的移动信号图；将移动信号图输入第一网络模型，得到第一跌倒概率；将第一跌倒概率大于预设概率的移动信号图输入第二网络模型，得到第二跌倒概率；基于第二跌倒概率判断被测者是否跌倒。该方法通过第一网络模型进行初步评估，能够将容易区分的非摔倒移动信号图排除，再通过第二网络模型对难以分辨的移动信号图进行评估，有助于提高跌倒预测的准确性。
基于调频连续雷达跌倒检测方法装置电子设备

[发明专利]基于毫米波雷达的跌倒检测方法、装置及电子设备-CN202211024528.3在审
发明人：赵荣建;姚奕成;何光强 -专利权人：天津大学温州安全（应急）研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波雷达的跌倒检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待测区域的雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行预处理得到频谱图；通过胶囊网络模型对所述频谱图进行特征提取并生成跌倒概率。该方法结合了雷达信号的时频表示，并利用了胶囊网络，胶囊网络在不使用任何池化层的情况下，将一幅雷达图像通过多层网络传递，从而提供了更好的特征，以此提高摔倒检测的准确性。
基于毫米波雷达跌倒检测方法装置电子设备

[发明专利]跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111101066.6在审
发明人：方震;姚奕成;赵荣建;何光强 -专利权人：南京润楠医疗电子研究院有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据雷达反射信号生成人体的距离‑速度图；根据雷达反射信号生成人体的距离‑垂直角度图和人体的距离‑水平角度图；从距离‑速度图提取第一特征，从距离‑垂直角度图提取第二特征，从距离‑水平角度图提取第三特征；将第一特征、第二特征和第三特征输入机器学习分类器得到检测结果。该方法根据雷达反射信号生成人体的距离‑速度图、人体的距离‑垂直角度图和距离‑水平角度图进行分析得到检测结果，采用与人体相关的信号能够避免环境因素的干扰，能够更全面地利用雷达反射信号包含的信息，有助于提高跌倒检测的准确性。
跌倒检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种无人机喷洒药箱-CN201620659681.7有效
发明人：刘鑫;姚奕成;付磊 -专利权人：株洲斯凯航空科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机喷洒药箱，包括相互连接的药箱、固定装置，固定装置通过固定件与无人机可拆卸连接，其中，固定装置包括基板、支撑架，支撑架与固定基板连接；药箱包括箱体，箱体上设置有喷洒口。本实用新型通过固定件实现分别与固定装置、无人机的连接，从而将药箱安装在无人机上，通过操作固定件即可实现无人机完成农药喷洒任务返航降落后换药箱的目的，极大的减少了地面加药的时间，进而将节省的时间用于施药，达到提高施药效率的目的，提高了植保作业工作效率。
一种无人机喷洒药箱

[发明专利]一种无人机自动施药航迹记录装置-CN201610486880.7在审
发明人：刘鑫;姚奕成 -专利权人：株洲斯凯航空科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动施药航迹记录装置，用于与无人机黑匣子连接，包括接口模块、定位模块和计算模块，所述接口模块和所述定位模块均与所述计算模块连接，其中，所述接口模块，用于与无人机黑匣子连接；所述定位模块，用于获取无人机的航迹路线并记录；所述计算模块，用于根据无人机的航迹路线计算无人机的已施药面积和任务量。本发明通过定位模块获取无人机航迹路线并记录，通过接口模块将航迹路线发送至无人机黑匣子，方便工作人员根据黑匣子中航迹路线计算无人机的任务量的计算以及待施药的区域，同时还可选的通过计算模块将计算的无人机的已施药面积和任务量向用户提示。
一种无人机自动施药航迹记录装置

[发明专利]一种基于无人机姿态控制滤波单元的控制方法-CN201610041827.6在审
发明人：高卫东;孙群;陈林林;姚奕成;高靖轩;祁晓岚 -专利权人：山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人机姿态控制滤波单元和方法，涉及一类针对无人机姿态控制的抗干扰滤波方法的设计；本发明针对无人机含有的大气湍流力矩、执行机构噪声、量测噪声以及模型不确定性等多源干扰；首先，建立含有多源干扰的无人机姿态数学模型；其次，建立多种干扰力矩的数学模型；再次，设计针对无人机姿态的抗干扰滤波器；最后设计最优控制器，进行反馈控制。本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点，可用于无人机姿态控制中。
一种基于无人机姿态控制滤波单元方法

[发明专利]一种无人机补给装置-CN201510235923.X在审
发明人：汪万里;张斌斐;姚奕成 -专利权人：浙江空行飞行器技术有限公司
申请日： 2015-05-10 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B67D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机补给装置，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有停机位和补给装置，补给装置包括油箱和药液箱，补给装置内设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置，停机坪底面设有气囊，停机坪上设有充气装置，充气装置的出气口与气囊连接；停机坪一侧设有风机，风机的出风方向平行于停机坪表面，风机与停机坪转动连接且转轴垂直于停机坪表面；停机坪底面设有滚轮，通过滚轮和气囊的交替使用，可是无人机补给装置在陆地、水域两栖使用。
一种无人机补给装置

[发明专利]一种无人机补给中心-CN201510237211.1在审
发明人：汪万里;张斌斐;姚奕成 -专利权人：浙江空行飞行器技术有限公司
申请日： 2015-05-10 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机补给中心，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、发动机、停机位和补给装置，补给装置包括油箱和药液箱，油箱与发动机连通，补给装置设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置，停机坪下底面的中部设有连杆，连杆垂直于停机坪并与停机坪转动连接，连杆末端设有主动轮，主动轮与连杆转动连接且转轴垂直于连杆，主动轮的轮面与地面滚动摩擦，停机坪下底面的边缘设有若干可转向的滚轮，任意三个滚轮在停机坪下底面的投影不在同一直线上；控制中心与发动机、离合器电连接。通过发动机和离合器配合驱动传输装置、主动轮，从而保证无人机补给中心可追随无人机移动并完成对无人机的补给。
一种无人机补给中心

[发明专利]一种无人机补给平台及无人机-CN201510233853.4在审
发明人：汪万里;张斌斐;姚奕成 -专利权人：浙江空行飞行器技术有限公司
申请日： 2015-05-10 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机补给平台及无人机，属无人机领域，无人机补给平台包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管，油管和药液管的出口均设于停机位旁；控制中心包括驱动器、中央处理器、信号接收器、信号发射器，中央处理器可控制驱动器驱动油管移动并可移油管至与无人机受油口对接，中央处理器可控制驱动器驱动药液管移动并可移药液管至与无人机液囊对接；无人机包括引擎，无人机上设有信号收发器和编码器，编码器与信号收发器电连接，信号收发器与引擎电连接。一个无人机补给平台可同时为多架无人机完成补给，节约资源和成本。
一种无人机补给平台

[发明专利]无人机供药结构的液囊-CN201510151499.0在审
发明人：汪万里;张斌斐;姚奕成 -专利权人：浙江空行飞行器技术有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机供药结构的液囊，属于农业机械领域，解决了现有液囊风阻过大的问题。无人机供药结构的液囊，包括囊体，囊体包括左囊体和右囊体，左囊体的边缘位于同一平面，左囊体相较于左囊体的边缘向一侧凸起，右囊体与左囊体镜像对称，左囊体的边缘与右囊体的边缘密闭连接构成梭形囊体；囊体上部设有入液口，囊体下部设有出液口，入液口和出液口分别设有开关装置；左囊体包括软性材料层，右囊体包括软性材料层。本发明提供的这种无人机供药结构的液囊风阻小，有效提高无人机的飞行速度和续航时间，同时可避免因气压造成液囊内的农药无法及时被排出。
无人机结构

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