[发明专利]目标检测方法和装置、电子设备、无人车和存储介质在审
申请号: | 202210709993.4 | 申请日: | 2022-06-22 |
公开(公告)号: | CN115100465A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 姚卓坤 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/82;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/24 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 王云飞;许蓓 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种目标检测方法和装置、电子设备、无人车和存储介质。该目标检测方法包括:获取图像信号和激光雷达信号;根据图像信号确定目标物体的分类预测图、位姿预测图和深度信息预测图;根据激光雷达信号对目标物体的深度信息预测图进行校正;根据目标的分类预测图、位姿预测图和校正后的深度信息预测图确定三维目标物体的检测输出结果。本公开通过引入激光雷达信号作为模型的辅助输入,可以弥补单一图像信号的缺陷,得到更加准确的3D目标检测输出。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 电子设备 无人 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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