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[实用新型]新型自主式水下潜器-CN201620213768.1有效
发明人：胡虎跃;张燕;奚建义;徐刘峰;朱忠文;郭剑;张福生 -专利权人：浙江三力士智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：一种新型自主式水下潜器，包括主腔体和动力推进系统，所述动力推进系统包括四个推进器，所述四个推进器分别安装所述主腔体左右侧的前后方，左右侧的推进器呈对称布置，所述推进器的螺旋桨与伺服电机的输出轴联动，所述伺服电机安装在主腔体内，所述伺服电机的电源线与电池组连接。本实用新型提供一种结构简单、噪音较小、操控方便、活动范围更大的新型自主式水下潜器。
新型自主水下

[实用新型]分体式侧推器-CN201620212423.4有效
发明人：胡虎跃;刘占伟;张福生;徐刘峰;奚建义;王永;谢珊珊 -专利权人：浙江三力士智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B63H1/04 文献下载
摘要：一种分体式侧推器，包括驱动装置、下齿轮箱、螺旋桨和圆筒体，所述驱动装置通过所述下齿轮箱与所述螺旋桨连接，所述驱动装置包括驱动轴组件，所述驱动轴组件的下部位于所述下齿轮箱的上部开口内，所述下齿轮箱位于所述圆筒体内，所述下齿轮箱与所述圆筒体之间通过可拆卸螺栓和过渡配合的圆柱销可拆卸连接，所述可拆卸螺栓与所述圆柱销间隔均匀布置在所述圆筒体上，所述可拆卸螺栓与所述圆柱销在同一圆周线上，所述驱动轴组件与所述圆筒体之间可拆卸连接。本实用新型提供一种易维修维护、成本较低的分体式侧推器。
体式侧推器

[实用新型]新型轮缘推进器-CN201620213747.X有效
发明人：胡虎跃;李国能;王永;朱忠文;张福生;徐刘峰;奚建义;童嫩花;王杰 -专利权人：浙江三力士智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B63H1/16 文献下载
摘要：一种新型轮缘推进器，包括罩壳和桨叶，所述推进器还包括永磁电机定子和永磁电机转子，所述永磁电机定子固定在所述罩壳上，所述永磁电机定子与所述永磁电机转子配合，所述永磁电机转子上安装桨叶，所述永磁电机转子通过滑动轴承安装在罩壳内，所述永磁电机定子和永磁电机转子的表面设有用于防海水或河水腐蚀的防护涂层。本实用新型提供一种简化结构、减少占用空间、安全可靠、降低噪音的新型轮缘推进器。
新型轮缘推进器

[实用新型]液压马达驱动全回转舵桨装置-CN201620212531.1有效
发明人：胡虎跃;张丽;郭剑;张燕;奚建义;徐刘峰;朱忠文 -专利权人：浙江三力士智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B63H21/165 文献下载
摘要：一种液压马达驱动全回转舵桨装置，包括全回转舵桨、驱动装置、电控系统，所述电控系统与所述驱动装置连接，所述驱动装置通过齿轮箱与所述全回转舵桨连接，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达通过联轴器与传动轴的上端连接，所述传动轴的下端设有主动锥齿轮，所述传动轴与所述全回转舵桨垂直布置，所述全回转舵桨上设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮均位于所述齿轮箱内。本实用新型提供一种易维修、成本较低、结构紧凑的液压马达驱动全回转舵桨装置。
液压马达驱动回转装置

[实用新型]一种新型的全回转舵桨转舵机构-CN201620212977.4有效
发明人：胡虎跃;张燕;奚建义;徐刘峰;朱忠文;郭剑;张福生 -专利权人：浙江三力士智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B63H25/22 文献下载
摘要：一种新型的全回转舵桨转舵机构，包括驱动装置、液压泵、液压马达和用以全回转舵桨转舵的传动装置，所述驱动装置通过离合器与所述液压泵连接，所述液压泵通过所述传动装置与全回转舵桨连接，所述离合器为液压离合器，所述液压离合器上设有动力输出端口，所述动力输出端口与所述液压泵连接。本实用新型提供一种可靠性较好、安装方便、结构紧凑的新型的全回转舵桨转舵机构。
一种新型回转舵桨转舵机

[实用新型]全回转式舵桨的艉轴密封装置-CN201620211249.1有效
发明人：胡虎跃;郭剑;徐刘峰;程龙;奚建义;张福生;谢珊珊 -专利权人：浙江三力士智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：一种全回转式舵桨的艉轴密封装置，包括密封支撑座、密封套筒、油封，所述油封包括用以防海水的第一油封、用以防海水的第二油封和用以防润滑油的第三油封，所述艉轴密封装置还包括油膜密封装置，所述油膜密封装置包括重力油箱、主油管、配油密封套和配油环，所述主油管的进油口与所述重力油箱连通，所述配油密封套内壁开有油槽，所述主油管的出油口与所述油槽连通，所述舵杆上开有与所述油槽对应的油孔，所述舵杆沿着长度方向设有第一进油通道，所述第一进油通道的进油端与所述油孔连通，所述第一进油通道的出油端通过次油管与所述配油环的腔室连通。本实用新型提供一种可靠性较好、使用寿命较长、维修成本较低的全回转式舵桨的艉轴密封装置。
回转式舵桨密封装置

[发明专利]新型轮缘推进器-CN201610157594.6在审
发明人：胡虎跃;李国能;王永;朱忠文;张福生;徐刘峰;奚建义;童嫩花;王杰 -专利权人：浙江三力士智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B63H1/16 文献下载
摘要：一种新型轮缘推进器，包括罩壳和桨叶，所述推进器还包括永磁电机定子和永磁电机转子，所述永磁电机定子固定在所述罩壳上，所述永磁电机定子与所述永磁电机转子配合，所述永磁电机转子上安装桨叶，所述永磁电机转子通过滑动轴承安装在罩壳内，所述永磁电机定子和永磁电机转子的表面设有用于防海水或河水腐蚀的防护涂层。本发明提供一种简化结构、减少占用空间、安全可靠、降低噪音的新型轮缘推进器。
新型轮缘推进器

[发明专利]新型自主式水下潜器-CN201610157691.5在审
发明人：胡虎跃;张燕;奚建义;徐刘峰;朱忠文;郭剑;张福生 -专利权人：浙江三力士智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：一种新型自主式水下潜器，包括主腔体和动力推进系统，所述动力推进系统包括四个推进器，所述四个推进器分别安装所述主腔体左右侧的前后方，左右侧的推进器呈对称布置，所述推进器的螺旋桨与伺服电机的输出轴联动，所述伺服电机安装在主腔体内，所述伺服电机的电源线与电池组连接。本发明提供一种结构简单、噪音较小、操控方便、活动范围更大的新型自主式水下潜器。
新型自主水下