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[发明专利]一种心脏三维标测配准方法及系统-CN202310934716.8在审
发明人：张晓辰 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脏三维标测配准方法及系统，属于数据处理技术领域，方法包括：采集多张心脏二维切片，重建心脏三维模型；选取心脏三维模型坐标系，获取心脏三维模型数据点集；将心脏三维模型坐标系作为参考坐标系，将标测导管坐标系作为浮动坐标系，结合心脏三维模型数据点集和心脏三维标测数据点集，构建包括移动变量和矩阵变量的仿射变换函数；依次从心脏三维模型数据点集中查找距离心脏三维标测数据点集的距离最短对应点，建立应关系；基于对应关系，计算平均配准误差；设定预设迭代次数，对移动变量和矩阵变量进行迭代，优化平均配准误差；在迭代次数达到预设迭代次数或在平均配准误差小于预设误差时，输出配准后心脏三维标测数据点集。
一种心脏三维标测配准方法系统

[发明专利]一种具有脉冲场消融功能的左心耳封堵装置-CN202310486316.5在审
发明人：张晓辰 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有脉冲场消融功能的左心耳封堵装置，包括一左心耳密封件，一标测组件；所述左心耳密封件可收缩于第一导管内；所述左心耳密封件伸出第一导管后可呈圆塞状打开；所述左心耳密封件呈圆塞状打开后，于所述圆塞状外围分布若干脉冲场消融电极；所述标测组件可收缩于第二导管内，所述标测组件收缩于第二导管内时呈线性状；所述第二导管套于所述第一导管内；所述标测组件伸出所述第二导管后，所述标测组件自动弯曲成环状，环面垂直于所述第二导管，且环面均匀分布偶数个标测电极。通过上述方案提高了标测的精确度，有助于医生观测消融是否成功，还可以在心耳外围进行消融，减少房颤复发的可能性。
一种具有脉冲消融功能心耳封堵装置

[发明专利]一种心脏三维标测数据采集系统和方法-CN202310853854.3在审
发明人：张晓辰 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种心脏三维标测数据采集系统和方法，属于心电监测技术领域。方法包括步骤S1：获取目标心脏的三维重建模型对应的三维重建坐标集合；S2：基于三维重建坐标集合的稀疏度，将三维重建模型划分为多个子区域；S3：针对每一个子区域，确定至少一个目标标测点；S4：针对每一个目标点进行心脏三维标测数据采集；S5：基于采集得到的心脏三维标测数据建立心脏三维标测图。系统包括电极标测导管，以实现上述方法步骤。本发明提出的心脏三维标测数据采集系统和方法，可以更加准确、快捷的实现三维标测数据采集从而构建具有代表性的心脏三维标测图。
一种心脏三维数据采集系统方法

[发明专利]一种用于实现可控的不可逆电穿孔消融体积的可移动电极组件-CN202310307481.X在审
发明人：王忠敏;陈志瑾;徐寅;张建浩 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院;天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于实现可控的不可逆电穿孔消融体积的可移动电极组件，所述电极组件包括中空电极针，电极针靠近所述第一端的表面均匀分布有多个条状出口；中空电极针内部包括第一柱体，第二柱体；所述第二柱体可控制所述第一柱体在所述中空电极针中上下移动；所述第一柱体表面连接多个电极，所述第二柱体带动所述第一柱体向第一方向转动时，所述多个电极从所述条状出口伸出，所述第二柱体带动所述第一柱体向第二方向转动时，所述多个电极从所述条状出口收缩进中空电极针内部。通过上述方案解决了现有技术中电穿孔消融体积可控范围过小的技术问题。
一种用于实现可控可逆穿孔消融体积移动电极组件

[发明专利]一种高频双极性肿瘤治疗系统-CN202211502984.4有效
发明人：张建浩 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高频双极性肿瘤治疗系统，包括数据获取模块、数据计算模块、治疗分析模块、控制治疗模块、服务器以及数据库，数据获取模块获取肿瘤的图像信息以及距离信息，对图像信息以及距离信息的数据参数进行获取；将数据参数输送至数据计算模块，所述数据计算模块基于数据参数对获取肿瘤周长参考值；将肿瘤周长参考值输送至治疗分析模块；治疗分析模块基于肿瘤周长参考值进行治疗分析；服务器获取治疗分析模块的分析结果获取分数据库存储的肿瘤治疗步骤，数据库将治疗步骤输送至控制治疗模块进行肿瘤的治疗，本发明根据肿瘤大小与图像信息获取的图像呈比例，对肿瘤的形状进行评估，获取肿瘤的治疗方案，实现对肿瘤的治疗效果。
一种高频极性肿瘤治疗系统

[发明专利]一种双向陡脉冲肿瘤治疗系统-CN201710279019.8有效
发明人：刘邝朋;李红刚;杨中元;李萍;任宇坪;尹皓冰;王泊恩 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种双向陡脉冲肿瘤治疗系统，包括控制模块、光电隔离模块、驱动模块和双脉冲发生模块，控制模块的输出的控制信号经过光电隔离模块后传递给驱动模块，驱动模块的输出端与双脉冲发生模块的输入端连接，双脉冲发生模块包括两个脉冲输入输出点，在控制模块的控制下两个脉冲输出点能够实现正负脉冲交替输出。本发明所述的脉冲发生器结构简单，设计合理，既能输出正向和反向交替的脉冲，又能只输出一路正向或一路反向的脉冲，能精确的控制脉宽和周期，使用灵活性强，方便使用。
一种双向脉冲肿瘤治疗系统

[发明专利]一种心脏三维标测数据的重建方法及系统-CN202310819083.6在审
发明人：张晓辰 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脏三维标测数据的重建方法及系统，属于图像标测技术领域。控制收发一体式超声探头以预设频率和预设波长发射超声波信号；接收反射波信号，根据反射波信号得到三维数据集；根据三维数据集，重建心脏三维图像；对心脏三维图像进行图像增强处理；获取收发一体式超声探头与心脏三维图像的心脏内膜的距离进行标测；输出标测后的心脏三维图像；获取消融导管在心脏内膜中的移动距离；在移动距离大于预设距离的情况下，对标测数据进行重建；在移动距离小于预设距离的情况下，获取消融导管在心脏内膜中的移动方向，计算消融导管与心脏内膜的相对移动距离；根据消融导管与心脏内膜之间的原始距离和相对移动距离对标测数据进行重建。
一种心脏三维数据重建方法系统

[发明专利]一种用于心脏脉管内不可逆穿孔系统-CN202310060238.2在审
发明人：张建浩 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于心脏脉管内不可逆穿孔系统，涉及脉管穿孔技术领域，所述穿孔系统包括血管图像获取模块、血管位置模型构建模块、穿孔位置定位模块以及穿孔模块；所述血管图像获取模块用于获取患者的心脏脉管图像；所述血管位置模型构建模块用于基于心脏脉管图像设定心脏脉管三维模型，并在心脏脉管三维模型中标记穿孔位置；所述穿孔模块包括高压电脉冲穿孔单元，所述高压电脉冲穿孔单元用于输出高压电脉冲；所述穿孔位置定位模块用于将高压电脉冲穿孔单元的运动位置与穿孔位置进行融合；本发明能够对脉管的图像进行模型建立，并将高压电脉冲穿孔单元的运动位置与穿孔位置进行融合，以解决现有的脉管穿孔的位置定位不够精准的问题。
一种用于心脏脉管可逆穿孔系统

[发明专利]一种非接触式心脏三维标测方法及系统-CN202310752038.3在审
发明人：张晓辰 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式心脏三维标测方法及系统，属于图像标测技术领域。采集多个心动周期内的心脏超声图像序列；对各心脏超声图像进行预处理，得到优化心脏超声图像，预处理包括图像增强和边缘检测；基于几何约束匹配算法对各优化心脏超声图像进行配准，以确保各优化心脏超声图像处于相同的坐标系；采用三角化算法根据各配准后的优化心脏超声图像进行三维重建操作，得到心脏三维模型；对心脏三维模型进行心脏结构的三维标测；输出心脏三维标测结果。采用自动化算法对心脏超声图像进行处理，在较短的时间内生成高质量心脏三维模型进行标测，相对于传统人工操作，提高了操作效率和准确性，避免了人工标测存在的主观性影响，降低手术的安全风险。
一种接触心脏三维方法系统

[发明专利]一种动态三维标测图的内插方法及系统-CN202310579072.5在审
发明人：张晓辰 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动态三维标测图的内插方法及系统，包括：对目标心脏进行MRI建模，得到MRI三维内膜模型；对目标心脏进行初步标测，获取下腔静脉内膜模型；以所述下腔静脉内膜模型为基准，对所述MRI三维内膜模型进行平移、旋转和缩放，使得所述下腔静脉内膜模型与所述MRI三维内膜模型的内膜重合；对目标心脏跳动部分进行标测，获取三个标测点，以及三个标测点跳动起点坐标和跳动终点坐标；三个标测点的跳动起点坐标组成起点三角平面；三个标测点的跳动终点坐标组成终点三角平面；获取三个标测点在MRI三维内膜模型中对应的第一MRI曲面；根据第一MRI曲面对起点三角平面和终点三角平面进行插值。通过上述方案提高模型的精度。
一种动态三维标测图内插方法系统

[发明专利]一种利用高频双向脉冲的电穿孔消融性能检测装置与方法-CN202310138563.6有效
发明人：张建浩 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提出一种利用高频双向脉冲的电穿孔消融性能检测装置与方法，所述装置包括：脉冲发生机构，包括双极性脉冲发生器和脉冲控制单元，用于产生针对目标细胞集群的细胞悬液的高频双向脉冲；遍历分析设备，用于针对设定部位且固定总数的活体细胞构成的目标细胞集群，遍历目标脉冲频率、设定电场强度以及设定时长的各项数值组合以预测分别对应的各项细胞抑制比例以及各项低损消融性能等级；优选分析机构，用于基于预测数据选择最佳消融性能的数值组合。通过本发明，能够在引入有效、自动化设计的电穿孔消融系统的同时，采用人工智能模式和基于数值仿真的遍历模式获取针对不同部位以及不同体积的待消融结构体的各自的优化消融参数组合。
一种利用高频双向脉冲穿孔消融性能检测装置方法

[发明专利]一种用于食道肿瘤组织不可逆电穿孔治疗的侵入式电极-CN202310408604.9在审
发明人：王忠敏;黄蔚;王子寅;张建浩 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院;天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于食道肿瘤组织不可逆电穿孔治疗的侵入式电极，涉及肿瘤组织医疗设备领域。本发明由电极主体与智能中心组成，电极主体从智能中心接收脉冲激励，并以预定方向施加电场，同时将多电极采集电压/电流信号传送至智能中心；智能中心输入为电极主体传递的电信号，输出为电极主体脉冲给定。智能中心通过生物阻抗检测判定当前电极接触组织是否为肿瘤组织，以此确定是否向电极发送脉冲信号；进一步，根据生物阻抗检测判断工作电极的肿瘤组织数量，灵活调节输出给电极主体的脉冲强度。本发明可实现侵入式电极工作状态的智能判断与脉冲激励强度的灵活调节，更加精确、智能的工作模式有效降低器械操作难度，降低手术难度与风险。
一种用于食道肿瘤组织可逆穿孔治疗侵入电极

[发明专利]一种基于心脏三维标测的心脏三维建模方法及系统-CN202310530020.9在审
发明人：张晓辰 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于心脏三维标测的心脏三维建模方法及系统，包括：对目标心脏进行MRI建模；获取局部内膜模型；对所述MRI三维内膜模型进行平移、旋转和缩放，使得局部内膜模型与所述MRI三维内膜模型的内膜重合；获取第一切片线段和第二切片线段；计算所述第一切片线段和第二切片线段的相似度；所述第一切片线段和第二切片线段的相似度小于第一阈值时，在所述第一切片线段和第二切片线段的中间位置显示一个待标测点；使用标测导管对所述待标测点进行标测，获取所述待标测点的位置数据；根据所述待标测点的位置数据和所述第一切片线段和第二切片线段对所述MRI三维内膜模型进行修正。通过上述方案提高模型的精度。
一种基于心脏三维建模方法系统

[发明专利]一种高压陡脉冲治疗控制系统-CN202211416616.8有效
发明人：张建浩 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种高压陡脉冲治疗控制系统，包括数据分析模块、实时监测模块、服务器以及数据计算模块，对高压陡脉冲治疗过程中的治疗信息进行获取，获取治疗信息内部治疗参数；将治疗参数输送至数据分析模块进行数据分析；实时监测模块获取患者治疗过程中的医疗信息，对医疗信息中的医疗参数进行获取；将获取的医疗参数输送至数据计算模块，数据计算模块基于医疗信息获取患者状态参考值；将患者状态参考值输送至数据分析模块进行数据分析，将分析后的治疗参数输送至数据计算模块；数据计算模块获取治疗参数对患者治疗参考值进行求取，本发明对治疗信息和医疗信息中的数据参数进行提取分析，对高压陡脉冲在肿瘤治疗过程中进行控制调节。
一种高压脉冲治疗控制系统

[发明专利]一种人体腔室内壁三维标测方法及系统-CN202310186271.X在审
发明人：张建浩 -专利权人： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供人体腔室内壁三维标测方法及系统，包括在标测前由用户确定标测目标；根据所述标测目标在系统中进行检索，根据检索结果确定出所述标测目标的标测靶点；根据所述标测靶点在系统中检索每一所述标测靶点的电信号特征图；根据所述标测目标在系统中检索出靶点标测顺序；收集标测时产生的实时电信号图；判断所述实时电信号图和所述标测靶点电信号特征图的相似度；当所述相似度大于第一阈值时，在操作界面提示导管到达第一靶点位置；根据所述第一靶点位置和所述靶点标测顺序确定出第二靶点；根据所述第一靶点和所述第二靶点在操作界面提示所述导管的行进方向。通过上述方案解决了现有技术中新手医生标测困难的技术问题。
一种人体内壁三维方法系统

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