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[实用新型]精确定位的大行程输送设备-CN201621122783.1有效
发明人：朱宏;杨春旺;李尚松;郭怀全;李春阳;徐福;张振兴;李锦程 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精确定位的大行程输送设备，该设备由主支撑组件、行走组件及动力驱动组件连接组成；主支撑组件包括主安装架、行走轨道、导向轨道、后退限位块安装座、前进限位块安装座、调节螺栓、地脚板、后退限位块A及前进限位块A；行走组件包括行走轮、行走轮安装板、齿条、主行走支架、前进限位块B、导向轮、导向轮安装板、后退限位块支座及后退限位块B；动力驱动组件包括驱动电机、过渡支座、调整块、垫片、齿轮、电机安装座、胀套、轴、孔用弹性挡圈、轴承、联轴器A、减速机A、联轴器B、减速机B及联轴器C。该输送设备在有限空间内可实现大行程输送且运行速度快，运行平稳，定位精度高，可广泛应用于汽车自动化焊接线上。
精确定位行程输送设备

[实用新型]气缸夹紧自锁连杆装置-CN201621117984.2有效
发明人：杨春旺;靳鹏巍;孙凤元;李尚松;冯宏涛;刘宏利;王彬;张振兴 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气缸夹紧自锁连杆装置，该装置由连杆机构、安装座、气缸、隔套及夹紧板连接组成；所述连杆机构包括连接件A、连接件B、短铜套、长铜套、短销轴及长销轴；所述气缸通过长销轴与安装座连接紧固，气缸耳轴两侧设有隔套，用以保证气缸位置稳定；气缸头通过短销轴、短铜套与连接件A连接紧固，连接件A通过长销轴、短铜套与安装座连接紧固，连接件B通过短销轴、短铜套与连接件A连接紧固，夹紧板通过短销轴、短铜套与连接件B连接紧固，夹紧板固定旋转点通过长销轴和两个长铜套与安装座连接紧固，传输了气缸的动力，从而实现了该装置的夹紧功能。本实用新型结构简单，设计合理，安装简便，精度高，动作灵活快捷，性能安全可靠。
气缸夹紧连杆装置

[实用新型]汽车发动机用胶管管箍压装生产设备-CN201621121860.1有效
发明人：朱宏;王庆伟;李俊杰;白海龙;郭怀全;杜军锋;徐福;张尧尧 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车发动机用胶管管箍压装生产设备，该设备由机架组件、工作台、升降机构及行走机构连接组成。所述机架组件包括机架及地脚；所述工作台包括工作台面板、胶管定位块、管箍定位块、压头、压头安装板、压头安装板导轨、压头安装板导轮、压头安装板导轮安装架、复位弹簧、复位弹簧导杆、复位弹簧限位块、驱动块及驱动块轴承；所述升降机构包括压装板、导杆固定板、导杆、导杆套、直线轴承及升降气缸；所述行走机构包括直线导轨、升降气缸安装板、行走气缸、行走气缸安装支架、行走气缸连接板及关节轴承。该设备结构设计合理，加工制造简便，价格低廉，性能安全可靠，适用性强，可大大提高生产效率，最大化的为企业创造经济价值。
汽车发动机胶管管箍压装生产设备

[实用新型]用于链式柔性存储传输系统的自动锁扣装置-CN201621117276.9有效
发明人：王庆伟;朱宏;李瑞恒;李俊杰;白海龙;杜军锋;郭怀全;徐福 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于链式柔性存储传输系统的自动锁扣装置，该装置安装于链式柔性存储传输系统中的上下料小车中，该装置由插销组件及锁扣组件组成。所述插销组件由小车插销连接板、小车插销端板及小车插销组成。所述锁扣组件由小车锁扣连接板、小车锁扣基座、小车锁扣块、小车锁扣块销轴、轴套、小车锁扣顶部盖板、弹簧及小车锁扣侧盖板连接组成。该装置有效解决了柔性存储传输系统输送较大零件时的难题，精度可达到±0.5mm；为后续柔性存储传输系统输送较大零件提供稳定、可靠的基础。该装置结构紧凑，设计合理，成本低廉，定位安全，性能稳定可靠；对于整个柔性存储传输系统的应用有着重要的作用，并广泛适用于同类型传输系统。
用于链式柔性存储传输系统自动装置

[实用新型]单气缸双锁紧位的压紧装置-CN201621118078.4有效
发明人：杨春旺;李尚松;郭怀全;靳鹏巍;张伟峰;安琪;李俊杰;刘雪钢 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单气缸双锁紧位的压紧装置，该装置由气缸传动机构，连杆传动机构及固定机构连接组成；气缸传动机构通过销轴以中心定位安装在连杆传动机构上，连杆传动机构通过销轴以中心定位安装在固定机构上。该装置可根据实际应用要求安装适宜的气缸传动机构，其中两个锁紧位的锁紧机构同时固定于固定机构上，有效保证两个锁紧位的相对位置，即使用单气缸进行两个位置的锁紧，从而能够大幅降低加工制造成本以及安装难度；其压紧运动稳定可靠，且能够满足不同外形尺寸设备压紧运动的工作要求。该装置整体结构比其它形式同功能装置占地面积小，节约土建投资，对于空间狭小的工作环境应用更为适合；其结构简单，设计合理，有效提高工作效率。
气缸双锁紧位压紧装置

[实用新型]用弹簧作为动力源的强力压紧装置-CN201621116137.4有效
发明人：朱宏;李尚松;白海龙;冯宏涛;王彬;李春阳;李俊杰;张振兴 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用弹簧作为动力源的强力压紧装置，该装置由安装座、压紧机构及压紧调整机构三部分连接组成；所述压紧机构通过螺栓连接将压紧头、调整垫板和压紧连接件连接在一起，并通过连接旋转销轴与安装座连接固定；所述压紧调整机构通过螺纹轴穿过安装座使压紧调整机构与安装座连接固定到一起，并通过螺纹轴的一端螺纹使其与压紧机构连接。该装置结构简单，运行灵活方便，压紧力稳定可靠，应用效果非常显著；对于空间利用率低的工作环境来说更适合该装置的应用，不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备，其制造成本大大降低，经济实用，节能高效。
弹簧作为动力强力压紧装置

[发明专利]轨道转向承载装置-CN201610891520.5在审
发明人：李康;杨春旺;徐福;刘宏利;靳鹏巍;李尚松;孙凤元;李锦程 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B66C7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道转向承载装置，该装置由气缸、气缸耳轴、气缸固定板、转向轨道、轨道调整垫片、固定转盘、回转轴承、旋转限位死挡、死挡块、死挡垫片、死挡座、转向机构固定座、开关安装板、占位开关、气缸头、气缸头销轴、销轴套、销轴卡片、旋转柄及气缸旋转铜套连接组成。该装置可适用于各种十字交叉轨道的变向结构,根据实际应用要求安装合适的轨道长度及轨道形式，根据行走负载的大小适当更改固定座大小及回转轴承的承载重量，进而满足各种工况条件下的交叉轨道变向要求，可通过双电控电磁阀控制气缸的进出气来达到转向的要求，操作灵活方便，安全可靠，节能高效，配合其它输送轨道达到输送转向的工作要求，应用效果非常显著。
轨道转向承载装置

[实用新型]自锁式弹性供气快插装置-CN201520969332.0有效
发明人：李康;朱宏;杨春旺;李春阳;李尚松;白海龙;郭怀全;张振兴;冯宏涛 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： F15B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自锁式弹性供气快插装置，该装置由行走气缸、供气组件、气缸支座、压板、压板垫片及支撑架连接组成。该装置中的行走气缸与气缸支座以螺栓连接的方式紧固；供气组件与行走气缸的法兰盘以螺栓连接的方式紧固；压板与压板垫片与支撑架通过螺栓连接的方式紧固；供气组件中的气嘴与压板螺纹连接。本实用新型结构简单，设计合理，切换便捷；特别适合滚床的快换供气系统，运行速度快，供气密封效果好，运行平稳，定位精度高，且占用空间小；可广泛应用于自动化滚床焊接生产线上，应用效果非常显著。
弹性供气装置

[实用新型]拖动滑台导向定位装置-CN201520968485.3有效
发明人：杨春旺;李康;靳鹏巍;李尚松;冯宏涛;刘宏利;李春阳;白海龙;张振兴 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖动滑台导向定位装置，该装置包括的固定导向组件包括拖动滑台卡槽、拖动滑台推拉座；其中拖动滑台卡槽与拖动滑台推拉座螺栓连接；拖动滑台推拉座与拖动滑台行走组件螺栓连接紧固。导向轮滑动组件包括拖动把手、导向轮、锁紧螺母、弹性垫圈及平垫圈；拖动把手与导向轮压紧配合连接，并由平垫圈、弹性垫圈及锁紧螺母紧固；拖动把手与应用设备的侧围料架通过螺栓连接紧固。该装置通过以上连接来满足侧围料架滑入固定导向组件时，拖动滑台带动侧围料架往复运行，以实现不同车型侧围板件间的切换。该装置结构简单，定位精度高且占用空间小，切换便捷，运行平稳；特别适合总拼滑台利用拖动滑台快速切换，应用效果非常显著。
拖动导向定位装置

[实用新型]升降滚床升降装置的导向机构-CN201520935877.X有效
发明人：李康;杨春旺;靳鹏巍;李锦程;刘雪钢;安琪;孙凤元;王彬 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降滚床升降装置的导向机构，该机构主要由导向基座、导向槽、导向轮及升降板部分构成。所述导向基座安装在升降滚床的台面上；导向基座上设有导向槽，导向轮安装在升降板上，与导向槽配合运行，升降板跟随升降滚床升降装置的升降做垂直往复运动。该机构在升降滚床升降过程中可实现车身X方向和车身Y方向的独立导向，并且由于有较大可调节量，也从根本上解决了现有导向在滚床升降过程中出现的卡顿现象。该机构以升降滚床带动升降板作为驱动力，沿导向槽进行垂直往复运动，从而实现了在升降过程中，保持升降滚床垂直运动，由此提升了设备运行的稳定性和安全性，同时也提高了车身定位的精确性；其结构简单，设计合理，性能可靠。
升降装置导向机构

[实用新型]积放式输送机阻挡定位装置-CN201520940234.4有效
发明人：李康;朱宏;杨春旺;李俊杰;孙凤元;安琪;靳鹏巍;白海龙;郭怀全 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种积放式输送机阻挡定位装置，该装置由两套阻挡定位机构对应连接同步旋转连锁传动机构组成。阻挡定位机构包括旋转支座、旋转轴套、旋转轴、阻挡轮、定位插销、压缩弹簧、定位套、挡片及换向驱动杆。同步旋转连锁传动机构保证同步换向时阻挡定位机构切换；其结构包括总成安装板、气缸、气缸后耳环支座及同步旋转连接杆。该装置可实现定位单个工作单元和阻挡后续多个单元输送，其结构简单紧凑，体积较小，定位平稳精确，同时兼顾积放功能。该装置以气缸连接同步旋转连接杆带动阻挡定位机构旋转，定位机构和阻挡机构可实现切换，保证输送单元精确平稳入位的同时阻挡后续单元跟随通过工作位，有效提升了设备运行的准确性和安全性。
积放式输送阻挡定位装置

[实用新型]汽车焊装存储连杆机构-CN201520938283.4有效
发明人：杨春旺;靳鹏巍;孙凤元;李尚松;王彬;刘雪钢;杨圣恩;刘宏利 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车焊装存储连杆机构，该机构由托抓组件、支架、导向杆和底盘连接构成；托抓组件包括托抓、销轴、平垫圈、轴用弹性挡圈及定位销轴。所述底盘呈矩形状，其上表面左右两侧垂直向上设有支架，底盘上表面中间前后间隔设有导向杆，导向杆与支架保持平行，分别固定于底盘上。所述销轴通过支架上的中心孔将托抓固定连接在支架上，销轴末端设有卡槽，轴用弹性挡圈设置于卡槽内将销轴固定；平垫圈设置于托抓两侧置于支架内；定位销轴设置于销轴右上方的支架上，定位销轴末端设有卡槽，轴用弹性挡圈设置于卡槽内将定位销轴固定。本实用新型结构简单，设计合理，更加简易实用，尤其适用于汽车焊装车间小钣金件的存储，应用效果非常显著。
汽车存储连杆机构

[实用新型]多车型侧围挂具设备-CN201520894154.X有效
发明人：朱宏;李康;杨春旺;靳鹏巍;孙凤元;李尚松;徐福;刘雪钢;李锦程 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多车型侧围挂具设备，该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成；所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上；通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，保证外部机器人抓件的正确位置，并通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件，以实现多车型侧围悬挂输送。本实用新型结构简单实用，安全可靠，通用性好。该设备采用外部精准定位系统作为动力输入，可通过调整垫片调整各种车型的有效悬挂位置，适用性强，可大大提高生产效率，降低生产成本。
车型侧围挂具设备

[实用新型]重载荷侧顶机装置-CN201520826793.2有效
发明人：李瑞恒;李康;王庆伟;郭怀全;李俊杰;白海龙;杜军锋;李春阳;刘宏利 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B66F3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载荷侧顶机装置，该装置由底架、动力传动机构及导向机构连接组成；所述动力传动机构通过螺栓连接将轴承座与减速电机安装固定在底架中的安装架上表面，导向机构通过销孔定位与螺栓连接将组合轴承安装架固定在底架中的安装架侧表面上，从而实现升降架的升降运动。该装置自动运行，灵活方便，升降动作稳定可靠，应用效果显著；对于空间利用率低的工作环境来说更适合该装置的应用，不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备，其制造成本大大降低，经济实用，节能高效。
载荷侧顶机装置

[实用新型]柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备-CN201520826878.0有效
发明人：朱宏;李康;杨春旺;李尚松;靳鹏巍;白海龙;李俊杰;李锦程;冯宏涛 -专利权人： 天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成；所述前定位销组件包括前定位销和前定位销支架；前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上；所述主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块；所述后定位销组件包括后定位销、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座及气锁。该设备结构简单，设计合理，占用空间小，定位精度高，成本较低，且容易维修；该设备适应多种车型混线生产，且换型方便，即可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上，应用效果非常显著。
柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备

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