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[发明专利]一种基于无人仓库穿梭车的物流数据管理方法及系统-CN202311206618.9在审
发明人：张光磊;满坤;张少峰 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及物流数据管理领域，尤其涉及一种基于无人仓库穿梭车的物流数据管理方法及系统，所述一种基于无人仓库穿梭车的物流数据管理方法包括：S1、获取无人仓库穿梭车的实时运动轨迹；S2、利用所述无人仓库穿梭车的实时运动轨迹得到物流数据节点特征；S3、利用所述物流数据节点特征进行物流数据管理，采用间接等效的方式，采集无人仓库穿梭车的运行数据对其使用的无人仓库物流数据进行多目标处理，同时创造性的将旁路等效引入数据验证管理中，实现了单个方案既对仓库内穿梭车的数据监控，又可快速处理仓库内物流数据，在实施中减小了对于运行系统的数据处理压力，可保证方法的持续性运行。
一种基于无人仓库穿梭物流数据管理方法系统

[发明专利]一种用于四向穿梭车的立体库存储方法-CN202311041070.7在审
发明人：满坤;张光磊;晏行军 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于四向穿梭车的立体库存储方法，涉及自动化物流仓储技术领域；本发明通过获取立体库内各个立体存储空间的立体存储空间信息，进而建立各个立体存储空间的三维图像模型，并根据各个立体存储空间的实际相邻位置关系建立体库三维图像模型；获取货物信息以及立体库内各个立体存储空间的当前存储状态，进而选取出存储货物的立体存储空间并生成空间调节决策；采集运输轨道的相关信息并建立运输轨道三维图像模型，通过获取各个四向穿梭车当前状态信息，建立若干条预设运输路线并进行模拟运输，进而挑选出最佳运输路线并生成运输任务；四向穿梭车执行运输任务并将货物运输至对应的立体存储空间；实现了对立体库的智能化存储。
一种用于穿梭立体库存方法

[发明专利]一种基于智能制造的货架分拣系统-CN202310445136.2有效
发明人：马尚刚;满坤;宋立昌;孙志胜 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能制造的货架分拣系统，涉及数据处理领域；包括控制中心，所述控制中心连接物品信息数据采集模块、物品信息数据处理模块、物品分拣模块以及报警模块；所述物品信息数据采集模块用于采集物品信息数据，所述物品信息数据处理模块用于将物品信息数据进行处理，并获得分拣结果Y值，所述物品分拣模块用于根据分拣结果Y值对物品进行分拣，生成报警信号，所述报警模块用于根据报警信号通知分拣相关人员对问题进行处理；不仅可以帮助智能货架在存储前对物品进行的合格性自动分拣，为智能货架存放物品做好基础，将物品进行合格分拣后存储保证物品存储质量。
一种基于智能制造货架分拣系统

[发明专利]一种基于穿梭子母车的智能管理系统-CN202310980548.6在审
发明人：满坤;张光磊;晏行军 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开一种基于穿梭子母车的智能管理系统，本发明涉及智能控制领域，包括仓库管理中心，所述仓库管理中心通信连接有数据采集模块、货物管理模块、数据分析模块、预警分析模块和智能操控模块；数据采集模块采集仓库内的数据信息，货物管理模块获取对应的货物信息，并分配至对应的子货仓内储存；数据分析模块用于对相关货物入库和出库的过程进行分析，根据分析结果判断对应的设备采用对应的设备运输速率；预警分析模块用于判断运输设备运行过程中的运输速率是否存在异常；智能操控模块用于根据所获得设备运输速率控制相应的设备运行，并对异常数据进行管理；本发明的有益效果为在一定程度上提高了运输设备的运输效率。
一种基于穿梭子母智能管理系统

[发明专利]一种立体无人仓库的流动货位调度方法及系统-CN202310695283.5有效
发明人：张光磊;张少峰;满坤;马尚刚 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体无人仓库的流动货位调度方法及系统，涉及物流仓储技术领域，包括：从仓储调度数据库内获取仓库内货物的进出货量和储存量信息；基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置；基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度；对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度；本发明通过增加流动货位能够满足日常的进出货量的存储需求，同时对不同类型的货物的存储货位的情况进行获取，及时对临近的基础存储货位进行应急调度，以解决现有的技术中的无人立体仓库的货物分配的利用率不足以及货位会存在短缺的问题。
一种立体无人仓库流动货位调度方法系统

[发明专利]一种基于区域定位信息的物流穿梭车识别管理方法-CN202310708465.1有效
发明人：张光磊;张少峰;满坤;马尚刚 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域定位信息的物流穿梭车识别管理方法，涉及物流管理技术领域，包括：获取物流区域内的区域图，根据区域图建立区域模型；根据区域模型标记穿梭路径，获取穿梭路径的规格参数中的车道宽度以及车道长度；在物流穿梭车上设置定位装置，根据定位装置获取物流穿梭车的实时位置，在区域模型中对物流穿梭车的实时位置进行标记；本发明通过对物流区域内的地面上输送的物流穿梭车的信息与物流区域内的需求信息进行整合，能够实现对物流区域内的物流穿梭车的智能调配，以解决现有的技术中缺少物流区域内地面定点配送的智能管理方法，导致地面配送效率较低的问题。
一种基于区域定位信息物流穿梭识别管理方法

[发明专利]一种穿梭车多层立体库存储系统-CN202310362464.6有效
发明人：张少峰;任永生;马尚刚 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车多层立体库存储系统，涉及了自动化物流仓储技术领域，包括管理中心，所述管理中心通信连接有货物运输模块、穿梭车模块和故障修复模块，所述货物运输模块与货物处理模块相连，所述穿梭车模块与数量控制单元、轨迹规划单元相连；通过货物处理模块对仓储货物处理生成货物关联信息，货物运输模块根据货物关联信息进行仓储货物的运输并生成货物运输情况记录表，货物运输情况记录表通过分时段状态机上传至管理中心，管理中心的虚拟机获取货物运输情况记录表发送至穿梭车模块进行穿梭车的数量控制和轨迹规划，故障修复模块对穿梭车的故障进行排除，从而实现对仓储货物自动化存储的目的。
一种穿梭多层立体库存系统

[发明专利]堆垛机自动化存储系统-CN202310363389.5有效
发明人：张少峰;任永生;满坤 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了堆垛机自动化存储系统，涉及堆垛技术领域，包括有货架管理单元、堆垛管理单元、身份管理单元、识别单元、堆垛货物分配单元与管理端；将货架信息构建成立体货架图像；堆垛管理单元用于对堆垛机和货架之间的关系进行管理；身份管理单元用于对货架、巷道、料仓、堆垛机与料盘进行身份标识；堆垛货物分配单元用于对货物在货架上的存放进行分配管理；识别单元用于对料仓和料盘进行身份识别和信息对应以及对输入的货物料盘进行数量识别统计。本发明能够对货物的位置和数量进行明确且清晰的跟踪，更便于后续对货物的管理，可大大提高货物存储的效率，且能够快速定位到所要运输的货物以及数量，进行货物的选定。
堆垛自动化存储系统

[发明专利]一种卧式高速开箱机的拆箱机构-CN202110851315.7有效
发明人：潘雪康 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：一种卧式高速开箱机的拆箱机构，导料杆水平架设在底架上，限位顶悬设于导料杆的顶部，顶面低于导料杆的顶面的供料台设于导料杆的前端，顶面间通过倾斜面衔接；限料杆悬设于导料杆的顶部，底端与导料杆间构成导料腔；展箱组件设于导料杆的一侧；与导料杆平行的拉料杆的末端通过横板与滑杆上的滑块固接，顶面与导料杆的顶面齐平的拉料头设于连杆的前端；被联动的横板联动拉料头沿滑杆往复滑动于供料台和导料杆间。通过使用倾斜面，将供料台上的箱料微倾斜放置，便于拉料头伸入箱料的底部后将箱料拉出，简化了现有的拆箱机构大量使用气吸式吸盘的结构，节约了能源，降低成本；导料杆的间距和限位顶高度的可调，使得拆箱机构适用各种型号规格的箱体。
一种卧式高速开箱机构

[发明专利]使用离合器的四向穿梭车-CN202110221120.4有效
发明人：孙国瑞;刘顺福;任永生;张华锋;许国军 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开一个或多个实施例提供一种使用离合器的四向穿梭车。所述四向穿梭车包括由控制器控制的换向离合器、顶升离合器、母车方向行走离合器和子车方向行走离合器，通过控制器控制离合器的吸合和分离，使顶升/换向驱动电机和行走驱动电机能够分别驱动四向穿梭车的换向机构、上盖、母车方向行走驱动组件和子车方向行走驱动组件运动，实现四向穿梭车沿母车方向或子车方向运行、四向穿梭车调节自身运动方向和四向穿梭车的上盖的升起和降下。上述离合器均采用了电磁离合器，通过不同离合器的离、合，实现不同的动作，且该型四向车仅用两台电机，使用电磁离合器实现各个功能之间的转换，反应时间短，运行效率更高。
使用离合器穿梭

[发明专利]一种自动校准舵轮缓冲机构-CN202110762215.7有效
发明人：王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动校准舵轮缓冲机构，包括支撑机构、纵向缓冲机构、角度校准机构、横向缓冲机构，支撑机构上安装有舵轮，支撑机构上设置有抗摆单元和支撑主体，抗摆单元固定安装在支撑主体上，以抵消舵轮的垂直冲击力，纵向缓冲机构上设置有固定安装在支撑主体上的横向缓冲单元，以抵消横向冲击力，角度校准机构上设置有用于校准舵轮角度的角度校准单元和用于支撑的基座，基座转动安装在支撑主体上，角度校准单元设置在基座上，横向缓冲机构上设置有转动安装在支撑主体上的纵向缓冲单元，以抵消受到的纵向冲击力。
一种自动校准舵轮缓冲机构

[发明专利]基于人工智能的AGV色带导引轨道磨损程度检测方法与系统-CN202110412845.1有效
发明人：秦帅;王汬雨 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的AGV色带导引轨道磨损程度检测方法与系统。该方法通过获取色带分割图，根据色带分割图检测色带轨道的基准中线，将基准中线所对应的色带进行多段等分，通过将每一段色带的色度得到色带的初始磨损程度，进而对色带进行磨损缺失检测，根据色带的缺失面积和初始磨损程度以确定每一段色带的实际磨损程度，进而根据实际磨损程度更换色带。利用磨损缺失检测的缺失面积来进一步确定色带的磨损程度，能够准确判断色带是否需要更换，进而及时对色带进行更换防止AGV小车的导航精度不准确。
基于人工智能 agv 色带导引轨道磨损程度检测方法系统

[实用新型]一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器-CN202121991582.6有效
发明人：任永生;张华锋 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，包括：安装架，用于与外部第一轨道连接，安装架上设有安装柱；阻挡机构，可相对所述安装柱转动，包括：套筒，可转动地套设于所述安装柱的外壁；阻挡杆，固设于所述套筒的外壁且位于所述安装架的上方；耳板，固设于所述套筒的外壁；伸缩机构，与所述耳板转动连接，可相对所述安装架进行横向移动。本公开提供的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器成为换层提升机轨道与立体仓库轨道对接处的通道开关，保证车辆平稳安全的驶入提升机轨道内，防止运输车在两个轨道未对接成功时驶入两轨道之间的空隙中，避免车辆托卡或掉落进而造成设备损坏或人员受伤，保证整个自动化仓库运行的连续性，安全性更高。
一种伸缩连杆旋转单向阻挡

[实用新型]自动伸缩型托盘导向装置和导向运输系统-CN202121990559.5有效
发明人：张华锋;任永生 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动伸缩型托盘导向装置和导向运输系统，其中自动伸缩型托盘导向装置包括固定支架、导向机构、安全机构、驱动机构、传动机构、控制器。利用伸缩件调整固定支架达到与输送线相适合的高度，当托盘由上向下放置在输送线上时，控制器根据录入的托盘的尺寸信息控制驱动机构运行，驱动机构通过传动机构带动导向机构移动，进而调节导向间隙与托盘适配，控制器控制驱动机构停止运行，使不同尺寸的托盘导入平稳平整，保证托盘上的货物与输送线相对平行，使其在输送过程中不会发生跑偏或掉落。当出现调整导向间隙过大或超出行程的情况时，安全机构将对应的信息传递给控制器，控制器控制驱动机构停止运行。
自动伸缩托盘导向装置运输系统

[实用新型]一种箱式输送线的阻挡器-CN202121990560.8有效
发明人：张华锋;任永生 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本公开提供一种箱式输送线的阻挡器，包括：安装架；阻挡机构，与所述安装架滑动连接，可相对所述安装架进行纵向移动，包括驱动孔；驱动机构，带动所述阻挡机构相对所述安装架进行纵向移动，包括：减速电机；偏心联轴器，与所述减速电机连接；驱动轴承，与所述偏心联轴器连接，所述驱动轴承与所述驱动孔的内壁滚动连接。本公开提供的箱式输送线的阻挡器，设置在输送线上，用于阻止后面物料的传送，结构较为简单，占用的面积很小，适用于多种规格的输送线，操作简单、阻挡效果好，传送效率高。
一种箱式输送阻挡

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