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- [发明专利]一种分布式弹群对海作战打击角决策方法-CN202310740299.3在审
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李彬;郝明瑞;史明明;李清亮;邹晓滢
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四川大学
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2023-06-21
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2023-10-20
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G05D1/10
- 本发明公开了一种分布式弹群对海作战打击角决策方法，涉及对海作战的导弹打击技术领域，包括导弹打击角度决策算法和导弹打击角度冲突自我解除算法，各分布式导弹之间能进行信息交互；导弹打击角度决策算法包括：随机生成四个打击角度，根据导弹当前状态数据、最小转弯半径约束和打击角度，分别计算得到四个Dubins最短距离，从四个Dubins最短距离中选取最短距离所对应的打击角度作为导弹的打击角度；导弹打击角度冲突自我解除算法包括：计算相邻角度间隔，根据相邻角度间隔和安全角度间隔，判断是否存在导弹打击角度冲突，最终得到不会冲突的打击角度。本发明在分布式弹群中实现了每个导弹的自主决策和冲突解除，具备决策算法简洁高效、计算量小的优势。
- 一种分布式作战打击决策方法
- [发明专利]树突状细胞-间充质干细胞疫苗、制备方法及其应用-CN202311043328.7在审
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魏霞蔚
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四川大学
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2023-08-18
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2023-10-20
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A61K39/00
- 本发明属于生物医药技术领域，具体涉及与间充质干细胞裂解物共同孵育得到的树突状细胞‑间充质干细胞疫苗、制备方法及其应用。本发明树突状细胞‑间充质干细胞疫苗，是通过把树突状细胞与反复冻融得到的间充质干细胞裂解物共同孵育制备而成，该疫苗可加入TLR7激动剂，比如1V209‑Chol‑Lip作为佐剂。该疫苗能显著缓解小鼠肺纤维化、肝纤维化、胰腺纤维化等。该疫苗在小鼠体内引发明显的细胞免疫反应和体液免疫反应，进而对于肺纤维化等纤维化疾病起到预防和治疗作用，抑制肺部肌成纤维细胞的大量增殖、抑制肺部胶原纤维的沉积并能抑制促纤维化的免疫细胞，为未来纤维化疾病的预防性和治疗性疫苗转化研究提供了候选方案。
- 树突细胞间充质干细胞疫苗制备方法及其应用
- [发明专利]一种用于隐形矫治的牵引钩及牵引组件-CN202310658835.5在审
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金樱;裴芳;赵志河;王一凡
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四川大学
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2023-06-05
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2023-10-20
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A61C7/00
- 一种用于隐形矫治的牵引钩及牵引组件，牵引钩包括底板，所述底板上连接有第一杆，所述第一杆上铰接有第二杆，所述第二杆上连接有挂钩，第二杆的外壁上螺纹连接有调节件，所述调节件的外壁上套设有套筒，所述套筒、调节件能够沿所述第二杆同步移动，且所述调节件能够相对于所述套筒转动，所述套筒上铰接有连杆，所述连杆与所述第一杆铰接。本发明的牵引钩能够通过调节第一杆和第二杆的夹角、第二杆和第三杆的长度，来改变牵引钩的力臂方向及长度，不仅能够避免在矫治过程中损伤口腔粘膜，而且无需频繁地更换不同型号规格的牵引钩即可调整力臂，从而对待矫治的牙齿施加足够的张力，有效地提高矫治效果。
- 一种用于隐形矫治牵引组件
- [发明专利]一种基于2N-CN202310045876.7有效
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陈亮中;付卫;贺晓宇;姜屹;王靖宇
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四川大学
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2023-01-30
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2023-10-20
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G06T17/20
- 本发明公开了一种基于2N‑Tree带附面层的贴体笛卡尔网格生成方法，该方法包括设置网格生成控制参数；几何模型三角化；生成初始网格；基于2N‑Tree数据结构的网格细分；非计算域单元的标记、删除；前锋面网格的光滑与投影；边界层网格生成。该方法生成的贴体笛卡尔网格在物面边界附近能生成满足用户需求的边界层网格，为模拟复杂几何外形的高雷诺数可压缩流动问题时，提高流场数值模拟精度；同时能够自动生成保特征的贴体笛卡尔网格，且无需在不同的软件之间人工传递数据，自动化程度更高。
- 一种基于basesup
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