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[发明专利]基于3D扫描的假肢制作装置-CN202310992439.6在审
发明人：黄勇;袁海月;柯小林;凌瑞;卢浩;汪茹 -专利权人： 四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于3D扫描的假肢制作装置，涉及医疗设备领域，包括3D扫描模块、3D建模模块、第一数据分析模块、装配数据库、第二数据分析模块、3D打印模块、石膏模型制作模块、分割模块、支撑块组、加热模块和注入模块；制作假肢时，零部件组装形成假肢主体，假肢主体通过支撑块组放入石膏膜，合并固定所有的石膏模，加热模块将柔性材料加热至液体状态，注入模块将液体柔性材料注入到石膏腔内；通过获取留存肢体数据信息，且第一数据分析模块根据留存肢体数据信息对参考模型进行调整，实现了截肢患者对假肢的个性化需求，从根本上提高了假肢的佩戴舒适度和美观度，对截肢患者从精神上恢复自信起到了显著的促进作用。
基于扫描假肢制作装置

[发明专利]基于3D打印的假肢修型方法-CN202310978573.0在审
发明人：黄勇;袁海月;柯小林;凌瑞;卢浩;汪茹 -专利权人： 四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于3D打印的假肢修型方法，涉及假肢制作领域，包括S1获取参考信息和肢体信息；S2构建参考模型和留存肢体模型；S3修整参考模型得外观模型；S4提取主体模型；S5调整主体模型尺寸；S6、3D打印主体模型得支撑主体；S7、3D打印外观模型得外观体；S8制作外观体的石膏模；S9分割石膏模得子模；S10支撑主体放置在子模内；S11合并拼接子模；S12液体状柔性材料注入石膏模，凝固后即可得假肢；通过获取待安装假肢的位置处的肢体信息，并根据肢体信息对参考模型进行调整，实现了截肢患者对假肢的个性化需求，从根本上提高了假肢的佩戴舒适度和美观度，对截肢患者从精神上恢复自信起到了显著的促进作用；明显降低了假肢的制备成本和周期。
基于打印假肢方法

[发明专利]听小骨假体固定支架-CN201910291832.6有效
发明人：陈飞;杨聪聪;汪洋;谢涛 -专利权人： 四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司;陈飞
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61F2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种听小骨假体固定支架，包括椭圆盘，所述椭圆盘适配中耳腔内外壁、鼓索神经上方的椭圆凹坑，所述椭圆盘的形心处设有通孔，所述通孔沿所述椭圆盘的厚度方向贯通设置，所述通孔的直径为0.2‑0.9mm，所述通孔用于配合听小骨假体的杆部，所述椭圆盘上设有空槽，所述空槽从所述椭圆盘周缘延伸至所述通孔，所述空槽的宽度为0.1‑0.5mm。运用本发明所述的一种听小骨假体固定支架，应用于临床听骨链重建手术当中，配合听小骨假体植入（针对全听小骨置换的情况），在听小骨假体底座将脱离其手术固定位置中心时纠正其运动方向，辅助固定听小骨假体，预防听小骨假体脱出，满足听小骨假体骨传导的同时能够保证其在一定范围内的活动。
听小骨假体固定支架

[发明专利]一种聚乙烯醇水凝胶制备用冷冻装置-CN202310142489.5在审
发明人：何宇;袁海月;黄勇;段双 -专利权人：成都市中西医结合医院·成都市第一人民医院;四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚乙烯醇水凝胶制备用冷冻装置，包括：底座、第一隔热箱和第二隔热箱，所述底座的上表面固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定有托板，所述第一隔热箱安装在底座上方，所述第一隔热箱的左端设置有制冷机，所述第一放置板的上方设置有第二放置板，所述第一放置板和第二放置板的上方均设置有模具，所述模具由于底板和环柱构成。该聚乙烯醇水凝胶制备用冷冻装置，通过机械使得模具在第一隔热箱和第二隔热箱的内部来回移动，进行冷冻和解冻操作，避免人工来回操作，减轻工作人员工作负担，灵活安装用于承接模具的放置板，制得聚乙烯醇凝胶之后，方便快速整个取下制得的聚乙烯醇凝胶。
一种聚乙烯醇凝胶制备冷冻装置

[实用新型]一种压舌口含器-CN202223412731.6有效
发明人：蒋晓睿;段萍;刘佳;王丽红;王武;曹剑;杨程帆;黄芷棉;段双;袁海月 -专利权人：成都市中西医结合医院·成都市第一人民医院;四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压舌口含器，包括第一连接套、第一卡槽、调节机构和第二抵压板，第二连接套的位置与第一连接套的位置上下一一对应，并且前后两组第一连接套的左上端固定连接在连接台的下端；同时，前后两组第二连接套的左下端固定连接在连接台的上端；所述第一卡槽开设在第一连接套的下端内部，且第一连接套上侧设置的第二连接套的上端内部开设有第二卡槽；所述调节机构设置在连接台上；所述第二抵压板固定连接在第一连接套的左内端。该压舌口含器，便于调节第一连接套与第二连接套之间的间距，而且容易对舌头的位置进行限定，防止舌头翘起，同时方便将第一连接套和第二连接套安装在牙齿上。
一种压舌口含器

[实用新型]一种肿瘤经皮射频消融电极针固定装置-CN202223413047.X有效
发明人：段萍;蒋晓睿;谢宇平;白健;杨程帆;黄芷棉;袁海月;段双 -专利权人：成都市中西医结合医院·成都市第一人民医院;四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肿瘤经皮射频消融电极针固定装置，包括：蛇形管、上夹板和夹持抓夹，所述蛇形管的内端固定安装有连接钢丝，所述蛇形管的下端固定安装有连接部，所述连接部的外端转动安装有底座，所述上夹板设置在底座的下侧，所述上夹板的下端固定安装有上橡胶防滑垫，所述上夹板的右端滑动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外端螺纹连接有紧固螺帽。该肿瘤经皮射频消融电极针固定装置，替代医务人员手持或简陋固定的方式，为医务人员提供一种固定性可靠、操作便捷、使用方便自由、成本低廉实用、可重复使用的电极针固定方式，同时避免了传统情况下医务人员手持时间长后导致的位点偏移，减免手术负担。
一种肿瘤射频消融电极固定装置

[实用新型]一种配合热灌注治疗机的连接导尿管和引流管的连接器-CN202223412721.2有效
发明人：蒋晓睿;段萍;王丽红;李桃;杨程帆;黄芷棉;袁海月;段双 -专利权人：成都市中西医结合医院·成都市第一人民医院;四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合热灌注治疗机的连接导尿管和引流管的连接器，包括连接套、连接柱和连接机构，所述连接套的下端设置有输液管，所述连接柱铰链连接在呈竖直状态的固定柱的下端，且固定柱通过螺栓与输液管的上端固定连接，并且连接柱带动连接机构在固定柱的下端构成翻转结构，所述连接机构对称设置在输液管下端的左右两侧。该配合热灌注治疗机的连接导尿管和引流管的连接器，便于能够非常快速便捷的对输液管与导尿管本体之间进行连接安装，操作简单，限位效果好，无需通过医用胶带进行连接，紧固性好，能够防止患者活动时发生松脱造成感染，结合连接柱在固定柱的下端进行转动。
一种配合灌注治疗连接导尿管引流连接器

[实用新型]用于心室辅助装置的体外泵缆线的固定设备-CN202320718996.4有效
发明人：于涛;王文艳;黄克力;王艺萍;左明良;杨程帆;黄芷棉;段双 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院;四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：实用新型公开了用于心室辅助装置的体外泵缆线的固定设备，涉及医学领域，包括安装底座、固定夹块、固定件、第一限制件和第二限制件，固定体外泵缆线时，体外泵缆线位于两个固定夹块之间，体外泵缆线与两个固定夹块挤压接触，心室辅助装置安装在人体外的体外部件与安装底座的固定连接，第一限制件的限制作用力大于第二限制件的限制作用力；根据实际的需求，通过第一限制件和第二限制件的作用改变体外泵缆线与两个固定夹块之间的固定关系，并且通过固定件的作用实现体外部件与体外泵缆线的固定连接，有效的避免了体外泵缆线与体外部件松脱的情况，保证了患者使用心室辅助装置的效果。
用于心室辅助装置体外缆线固定设备

[实用新型]一种方便脱离的疝补片定制成型模具-CN202320670710.X有效
发明人：杨春;凌瑞;赵高平;李佶松;李松;李杰;汪洋 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院;四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便脱离的疝补片定制成型模具，包括：外边缘模具和疝补片本体，所述外边缘模具的边侧表面均设置有刻度线，所述外边缘模具的内侧连接有外边框；其中，所述外边框与所述外边缘模具之间通过触角连接；所述疝补片本体设置在所述外边框的内侧，所述疝补片本体通过连接端与外边框之间连接；其中，所述连接端的端部呈对应插接在所述外边框的内侧，所述外边框与外边框之间呈一体化组合连接，所述外边框与外边框之间接触位置开设有折槽，所述触角在外边缘模具和外边框之间呈对称设置。该方便脱离的疝补片定制成型模具，将疝补片以及外边缘模具一同进行打印，便于整体脱离，且疝补片与边框之间断点接触，便于进行稳定分离。
一种方便脱离疝补片定制成型模具

[实用新型]一种充气式可调节防脱落戳卡-CN202223334785.5有效
发明人：张浩;丁莉娜;张子墨;袁海月;杨程帆;段双 -专利权人：四川省医学科学院四川省人民医院;四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式可调节防脱落戳卡，包括戳卡主体、戳卡管、气囊、气囊充气管、螺母；本申请中采用螺母与戳卡管上螺纹的配合从而将戳卡的上端位置固定，在气囊充气后可以将戳卡的下端位置固定，从而稳定的将整个戳卡固定在人体组织层上，螺母与戳卡管上螺纹的配合可以更加方便的进行调节，且在固定后不易出现固定位置的变化；通过螺母与戳卡管上螺纹的配合，可以根据不同患者人体组织层厚度调节，螺母更加贴合皮肤，避免不匹配的可能发生；通过设置烟雾过滤管和烟雾过滤器以及与戳卡管的配合，可过滤烟雾使戳卡内视野更清晰。
一种充气式调节脱落

[实用新型]一种聚乙烯醇水凝胶缓释片制备用搅拌装置-CN202223547829.2有效
发明人：黄勇;袁海月;何宇;段双 -专利权人： 四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚乙烯醇水凝胶缓释片制备用搅拌装置，包括底板、外壳和透明内壳，所述底板的上表面固定连接有支撑杆，所述马达的输出端固定有转杆，所述安装座的下表面固定连接有承接杆，所述外壳的下表面固定在支撑杆的上表面，所述外壳的内壁上安装有加热板，且外壳的顶端开设有稳定槽，所述外壳的右侧固定连接有温度计，所述透明内壳位于外壳的内部，所述把手的末端粘贴连接有隔热套，所述把手的下表面固定有短杆。该聚乙烯醇水凝胶缓释片制备用搅拌装置，水浴加热，使得透明内壳内物料均匀受热，透明内壳的旋转方向与搅拌棒旋转方向相反，使得透明内壳内物料快速混合，便于转移物料。
一种聚乙烯醇凝胶缓释片制备搅拌装置

[实用新型]一种与钻针套组配合的3D打印自体牙移植导板-CN202221145038.4有效
发明人：田鲲;周敏;陈月;易守银;黄芷棉;黄祚韵 -专利权人： 四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司;四川省医学科学院·四川省人民医院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与钻针套组配合的3D打印自体牙移植导板，包括：第一双牙根导板、第二双牙根导板、第一单牙根导板和第二单牙根导板，所述第一双牙根导板的左侧一体化设置有第一左导板，且第一双牙根导板的右侧固定有第一右导板，所述第一双牙根导板的右侧中部开设有施术孔隙；所述第二双牙根导板的左侧固定有第二左导板。该与钻针套组配合的3D打印自体牙移植导板，与病例牙齿嵌合度高，稳定性强，便捷准确地将术前规划方案反馈到实际术中，帮助术者找到钻针适合施术范围，使得该自体牙移植术比起传统方案更进一步缩短手术时间，导板本身制作速度快，使用材料无毒无害，生物相容性好，进入口腔辅助钻针备洞安全性有保证。
一种钻针套组配合打印移植导板

[实用新型]与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板-CN202220622527.8有效
发明人：黄勇;黄芷棉;杨程帆 -专利权人： 四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板，包括：直接贴合于人体皮肤表面的底板，第一引导孔，第二引导孔，辅助通道和头枕，所述第一引导孔设置在底板的表面一侧，且第一引导孔的内部开设有针道，针道呈中心开设1条并围绕中心开设4条；所述第二引导孔设置在底板的表面另一侧；所述辅助通道在底板的边侧开设，且辅助通道的内部设置有固定块；所述头枕与底板之间在人体外配合使用，且头枕的底部平齐设置该与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板，通过3D打印技术来明显提高制作速度，并且根据最佳手术实施方案，对针道类型、个数、位置、角度、深度简捷准确地进行最适设计，保障术前术后剂量的一致性。
打印头配合引导粒子植入打印导板

[发明专利]3D打印定制式子宫肌瘤剥除手术导板及其使用方法-CN202210497142.8在审
发明人：李元宏;黄勇;毛敏;徐宁;李梦茜;李敏;汪茹;凌瑞;黄芷棉 -专利权人： 四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司;李元宏
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B17/42 文献下载
摘要：本发明公开了3D打印定制式子宫肌瘤剥除手术导板及其使用方法，子宫肌瘤剥除手术导板包括底板，底板基于子宫模型打印而成，且底板与患者机体组织之间贴合；底板的内部开设有定位孔，底板的贴合面俯视正对患者子宫方向；其使用方法为：术前根据多发性子宫肌瘤患者盆腔影像学数据进行三维重建，在此基础上设计导板并使用3D打印技术制备，术中在导板置入后，导引针附带定位丝通过定位孔对目标肌瘤定位，定位后取出导板及导引针，通过定位丝探查目标肌瘤，剥除肌瘤的同时取出定位丝。该3D打印定制式子宫肌瘤剥除手术导板及其使用方法，目标在于提高术者的手术精准度、减小子宫的创伤、缩短手术时间及减少术后残留率及复发率。
打印制式子宫肌瘤剥除手术导板及其使用方法

[发明专利]带辅助万向调节定位功能的骨科微创手术工作通道-CN202210321418.7在审
发明人：郝鹏;杨程帆;胡豇;冯均伟;王跃;黄芷 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院;四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了带辅助万向调节定位功能的骨科微创手术工作通道，包括：第一主体、第二主体和第三主体，所述第一主体呈方形框架结构，且第一主体的长边的内外两侧均开设有第一滑轨，并且第一主体的一侧长边的表面设置有刻度；所述第二主体呈横向滑动连接在第一主体的内侧，且第二主体的设置有2组，所述第三主体呈纵向滑动连接在第二主体的内侧，且第三主体的整体呈圆柱形结构。该带辅助万向调节定位功能的骨科微创手术工作通道，可重复使用且成本相对较低，尽可能减少骨科手术费用并为未投入使用骨科手术定位系统的区域提供便利，操作简便并且测量精确，在平面横向纵向上使术者能自由移动承载施术工具的操作片。
辅助万向调节定位功能骨科手术工作通道

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