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[实用新型]磁浮轨道检测装置-CN202320309135.0有效
发明人：宗斌;黄超生;唐训发;代宇昕;苏敏;杨泽星;尹婷;杨峰;米文扬 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁浮轨道检测装置。本实用新型提供的磁浮轨道检测装置包括机架、检测组件以及行走机构，机架包括横梁和可拆卸地连接在横梁两侧的纵梁，横梁被配置为沿轨道的宽度方向延伸；检测组件包括支架和检测元件，检测元件设置在支架上，支架用于围设在轨道的外侧，支架通过拉杆组件活动地连接在纵梁上，支架可沿着横梁的延伸方向移动，以使支架远离或者靠近纵梁；检测元件用于检测支架与轨道表面的距离，行走机构用于带动检测装置沿着轨道行进。本实用新型提供一种磁浮轨道检测装置，结构简单、拆装方便。
轨道检测装置

[发明专利]高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统-CN201811128753.5有效
发明人：吴峻;罗茹丹;洪小波;李中秀;唐训发;李洪鲁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：一种高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统，包括磁场信息采集系统、离线分析系统和信息管理系统；磁场信息采集系统搭载安装在磁浮列车其尾车的端部悬浮电磁铁箱梁处，随磁浮列车运动的同时对磁浮长定子轨道的牵引行波磁场进行实时检测，并且实时获取磁浮列车的里程信息，实现牵引行波磁场的检测数据与里程信息相关联；离线分析系统将磁场信息采集系统采集的牵引行波磁场的检测数据与里程信息进行拟合获得牵引行波磁场分布曲线；信息管理系统负责牵引行波磁场分布和磁浮长定子轨道电气故障信息的显示和数据管理。通过随车对长定子的牵引行波磁场进行检测，且可获取里程信息，实现磁场的检测结果与里程相关联，发现或预警长定子轨道的一些缺陷。
高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统

[实用新型]接触轨检测装置-CN202320141514.3有效
发明人：宗斌;朱震寰;唐训发;代宇昕 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接触轨检测装置。接触轨检测装置包括连接组件、缓冲组件和检测组件，检测组件包括检测支架、第一检测件和第二检测件，第一检测件和第二检测件均与检测支架连接，第一检测件用于检测接触轨支座，第二检测件用于检测接触轨接缝处的横向错台，缓冲组件与检测支架连接，连接组件与缓冲组件连接，且位于缓冲组件背离检测支架的一侧，连接组件用于与列车的车体连接。本实用新型提供的接触轨检测装置，检测效率较高。
接触检测装置

[发明专利]磁浮接触轨检测装置-CN202310164969.1在审
发明人： 唐训发;宗斌;代宇昕;杨峰;黄超生;苏敏;杨泽星;米文扬 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种磁浮接触轨检测装置。本发明提供的磁浮接触轨检测装置包括机架、行走机构以及检测组件，行走机构和检测组件均设置在机架上，行走机构包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构沿机架的延伸方向间隔设置在机架的下端，转向机构用以控制检测装置行进转向，驱动机构用于驱动检测装置沿着接触轨表面行进，转向机构包括第一滚轮，驱动机包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均具有磁性，第一滚轮和第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨的表面上；检测组件至少用于检测接触轨的错台、波磨以及平整度问题。本发明提供一种磁浮接触轨检测装置，可以提高检测效率和精确度。
接触检测装置

[发明专利]基于轨道的波形测量方法与测量设备-CN202211505600.4在审
发明人：宗斌;杨泽星;唐训发;黄超生;蔡杰;苏敏;尹婷;米文扬;代宇昕 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于轨道的波形测量方法与测量设备，涉及轨道交通技术领域。当测量设备在轨道的上方移动时，测量设备每隔预设采样步长，采集轨道的距离值；测量设备分别获取每个距离值与设定的标准距离值之间的偏差值，并分别将多个距离值所对应的偏差值作为初始不平顺值；测量设备根据预设的第一修正系数、预设的第二修正系数，对每个初始不平顺值进行修正，获取多个修正后的不平顺值，其中，第一修正系数和第二修正系数分别是历史上在测量设备的正下方分别置放不同厚度的量块时，将多组量块的厚度、和对应的第一历史不平顺值拟合得到的直线的斜率和截距；测量设备根据多个修正后的不平顺值，获取轨道的波形，可靠性高。
基于轨道波形测量方法测量设备

[发明专利]一种磁浮线路巡检车-CN202211010026.5在审
发明人：宗斌;朱震寰;唐训发;吴会超;罗启桢;卢权;左后林;陈江舟;乔宗原;李宣伦;赵云;王立兵;周小科;张亚雄;李爱华;赵建希 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮线路巡检车，包括主检测车和可分离式设置于主检测车上的检测小车；所述主检测车上设有用于放置所述检测小车的连接装置；所述连接装置包括用于搭接在待巡检线路上的活动轨道，用于实现检测小车通过活动轨道从主检测车移动至待巡检线路上。本发明通过将检测小车集成设置在主检测车上，使本申请的磁浮线路巡检车既能在磁浮线路施工时使用检测小车对铺设中的线路进行检测，也可以在磁浮线路运维过程中使用主检测车对线路在天窗期内进行单线巡检；从而可以统一磁浮线路的历史数据形式，便于进行原始历史数据比对。
一种线路巡检

[发明专利]检测设备标定台-CN201911325600.4有效
发明人：罗建利;杨峰;黄超生;唐训发;肖利君;胡华斌;梁迪;高磊;刘阳辉;江南志;邵云 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测设备标定台，检测设备标定台包括：台架；轨道调整机构，设置于台架上；标定轨道，与轨道调整机构相连接，轨道调整机构能够带动标定轨道相对台架运动。通过在检测设备标定台上设置与标定轨道相连接的轨道调整机构，使得标定轨道可以在轨道调整机构的作用下精准地移动至目标位置上，从而免去了用户手动调节标定轨道位置的工序，一方面降低了用户的工作难度和工作量，另一方面提升了轨道标定台的工作可靠性，进而实现了优化检测设备标定台结构，提升标定轨道标定和校准的精准性和可靠性，提升产品自动化程度，提升用户使用体验的技术效果。
检测设备标定

[发明专利]梁间调节装置-CN201911079277.7有效
发明人：罗建利;黄超生;唐训发;苏敏;米文扬;杨峰;陈琪;杨泽星;陈爱民;代宇昕 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种梁间调节装置，用于跨坐式单轨梁间调节，包括套筒、测量杆、倾角传感器、位移传感器和处理器，套筒装配于第一梁体上；测量杆装配于第二梁体上，套筒设有容纳腔，倾角传感器设于套筒和/或测量杆上，以用于获取倾角参数，位移传感器位于容纳腔内，以用于获取位置参数，并根据位置参数，确定测量杆所处坐标系的坐标原点在套筒所处坐标系中的第一坐标，根据第一坐标和倾角差值确定第一梁体和第二梁体的相对位置，在对第一梁体和第二梁体进行浇筑的过程中，处理器持续获取位移传感器和倾角传感器的参数信号，从而保证在浇筑过程中，避免第一梁体和第二梁体发生偏移和错台，保证校准精度，同时提高工作人员的工作效率。
调节装置

[发明专利]检测设备-CN201911293452.2有效
发明人：罗建利;黄超生;杨峰;赵祥驰;史天亮;唐训发;江南志;陈琪 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测设备，与牵引车相适配，检测设备包括起吊组件和轨道检测组件，起吊组件包括绞盘；设置于起吊组件的下方；其中，绞盘的绞索可与轨道检测组件相连接，以升降轨道检测组件。本发明所提供的检测设备，轨道检测组件设置在起吊组件的下方，在轨道检测组件检测完成后，起吊组件将轨道检测组件吊起，脱离磁浮轨道，轨道检测组件在牵引车的带动下可迅速返航，进而提升了轨道检测组件的返航速度，使得轨道检测组件可快速地到达下一检测路段，或快速地回到停放区域，提升了轨道检测组件的工作效率。
检测设备

[发明专利]中低速磁浮车辆悬浮传感器巡检系统-CN201811128771.3有效
发明人：吴峻;李中秀;李洪鲁;王湘;易凌浩;唐训发 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中低速磁浮车辆悬浮传感器巡检系统，包括移动智能终端，所述移动智能终端外置摄像头，移动智能终端内置有间隙测量模块、数据传输模块以及数据存储模块。所述间隙测量模块，通过调用摄像头，对中低速磁浮车辆上待检测的悬浮传感器的安装位置拍摄照片，获取包含电磁铁、F型轨道以及电磁铁与F型轨道之间间隙的图像，基于图像识别方法检测拍摄到的图像中的电磁铁与F型轨道之间的间隙，并将该间隙信息对应到相应的传感器，同时将间隙信息传递给数据存储模块进行存储。本发明解决了现有人工检测列车悬浮传感器时，需要大量时间，增加检测成本，现有的巡检方式，工作量大，无法对悬浮传感器进行高效检测的问题。
低速车辆悬浮传感器巡检系统

[发明专利]轨道检测组件-CN201910720635.1有效
发明人：罗建利;邵云;黄超生;唐训发;江南志;姚锐;李宣伦;杨峰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，轨道检测组件包括：本体、限界检测模块进而控制模块，本体设置于轨道上，可沿轨道运动；限界检测模块安装于本体上，用于检测轨道的至少两个横截面的形状；控制模块与限界模块相通信，用于根据至少两个横截面的形状判断轨道的限界是否合格。本发明所提供的轨道检测组件，本体可沿轨道运行，进而带动限界检测模块对轨道进行检测，再通过控制模块对限界检测模块所检测出的结果进行分析，进而判断轨道的限界是否合格，实现了轨道的自动检测，有效地提升了对轨道的检测速度，提高了对轨道的检测效率，减少了轨道检测过程中人力的投入。
轨道检测组件

[发明专利]导向组件和轨道检测组件-CN201911278031.2有效
发明人：罗建利;杨峰;黄超生;唐训发;江南志;邵云 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种导向组件和轨道检测组件，导向组件包括支架、第一导向部件和第二导向部件；第一导向部件包括第一支撑臂和第一导向轮，第一支撑臂与支架的一侧相连接，第一导向轮安装于第一支撑臂上；第二导向部件包括第二支撑臂、弹性组件和第二导向轮，第二支撑臂与支架的另一侧相连接，弹性组件安装于第二支撑臂上，第二导向轮安装于弹性组件上。在轨道检测组件检测完成后，导向组件脱离磁浮轨道，轨道检测组件在牵引车的带动下可迅速运动至指定路段，进而提升了轨道检测组件的运行速度，使得轨道检测组件可快速地到达指定路段，或快速地回到停放区域，提升了轨道检测组件的工作效率。
导向组件轨道检测

[发明专利]悬浮传感器故障诊断仪-CN201811322095.3有效
发明人：吴峻;李中秀;易凌浩;唐训发;李洪鲁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种悬浮传感器故障诊断仪，包括航空连接器、隔离变压器、RS485接收芯片、FPGA芯片、ARM控制器、显示器、UART‑USB桥接器、蓝牙模块连接器、Mini USB连接器、电源。由多台悬浮传感器故障诊断仪和故障诊断计算机组成悬浮传感器故障诊断网络，悬浮传感器故障诊断网络中一台故障诊断计算机作为主节点，一台悬浮传感器故障诊断仪作为一个从节点。悬浮传感器故障诊断网络由一个主节点和多个从节点组成。主节点实现从节点数据收集的功能；从节点实现单个悬浮传感器数据采集与分析功能。故障诊断计算机通过轮询的方式，实现与从节点数据连接与传输。本发明无需连线和外部供电，可同时实现多只悬浮传感器的无线检测和诊断，提高传感器生产及使用维护的效率。
悬浮传感器故障诊断仪

[发明专利]检测组件、检测组件的控制方法和装置、可读存储介质-CN202010078484.7在审
发明人：罗建利;邵云;吴会超;黄超生;杨泽星;赵建希;罗孝侃;姚锐;唐训发;杨峰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测组件，检测组件的控制方法，检测组件的控制装置和计算机可读存储介质，检测组件用于检测轨道，轨道上设置有轨道梁腔体，检测组件包括：本体，本体被配置为适于在轨道上运动；测量装置，设置于本体上，测量装置被配置为适于测量轨道梁腔体的轨道梁腔体信息；控制器，与测量装置相连接，控制器适于根据轨道梁腔体信息生成测量结果。检测组件可以在行进过程中完成轨道内部轨道梁腔体的检测，一方面提升轨道梁腔体的检测精度和可靠性，另一方面大幅度提升轨道梁腔体的检测效率，进而实现优化检测组件结构，提升检测准确性与可靠性，提升检测效率，缩减用户工作量，提升用户使用体验的技术效果。
检测组件控制方法装置可读存储介质

[发明专利]轨道检测组件-CN201910720566.4在审
发明人：刘飞香;罗建利;邵云;黄超生;唐训发;江南志;姚锐;李宣伦;杨峰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，轨道检测组件包括支架、导向组件、棱镜、倾角传感器和控制模块；支架设置于轨道上，可沿轨道滑动；导向组件与支架相连接，导向组件包括多个导向轮，多个导向轮分别位于轨道的两侧，与轨道的侧壁相抵靠；棱镜设置于支架上；倾角传感器安装于支架上，用于检测轨道顶面的横向倾角；控制模块安装于支架上，与倾角传感器相连接，用于接收来自倾角传感器检测到的轨道顶面的横向倾角，以及接收全站仪检测到的棱镜相对于大地坐标系的坐标，并根据轨道顶面的横向倾角、棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于支架中心的位置值，计算出轨道的中心线相对于大地坐标系的坐标。提高了对轨道的检测效率。
轨道棱镜支架倾角传感器大地坐标系导向组件横向倾角检测轨道检测控制模块导向轮支架设置支架中心组件包括全站仪滑动侧壁相抵

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