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[发明专利]一种速率兼容的5G LDPC码的编码装置及编码方法-CN202010070456.0有效
发明人：周林;李赛;石旭;张娅妹;唐益多;张树颖;陈辰;贺玉成 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明提供一种速率兼容的5G LDPC码的编码装置及编码方法，主要解决了5G标准中LDPC码高效编码和硬件实现问题。编码过程主要包括确定编码参数，信息位的分组和缩短，校验位第一部分的计算，校验位第二部分的计算，码字拼接，码字的打孔输出等步骤，算法支持5G标准中的所有矩阵，运算速度快。编码装置通过现场可编程门阵列进行实现，主要电路可分为程序控制模块，参数计算选择模块，地址发生器，速率匹配缓冲模块，循环移位系数存储模块和编码运算模块，通过采用所提出的多路并行的电路结构可以将编码装置的吞吐率提升一倍并降低了布线复杂度，同时通过硬件复用大幅度提高了逻辑资源的利用率。
一种速率兼容 ldpc 编码装置方法

[发明专利]一种LDPC码神经网络训练、译码方法及其系统-CN202111172359.3在审
发明人：周林;唐益多;陈辰;陈启望;刘三亚 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种LDPC码神经网络训练、译码方法及其系统，通过构建神经网络译码模型并利用数据集对神经网络译码模型进行训练，经过多次的迭代训练，结合了深度学习强大的学习能力以及神经网络强大的提取高维数据隐藏特征的能力，得到训练好的神经网络译码模型，并使用训练好的神经网络译码模型对LDPC码数据进行译码输出，降低了传统BP译码算法在对LDPC短码译码中性能的损失，使对LDPC码的译码具有更好的灵活性，低延迟，通讯可靠性高，满足了用户在通信领域的主要需求。
一种 ldpc 神经网络训练译码方法及其系统

[实用新型]一种双臂式搬运机械手-CN201820332265.5有效
发明人：陈仁祥;朱炬锟;刘文星;唐益多;田艾灵;陈志毅;向阳;陈星;何梓洋;胡丰伟 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂式搬运机械手，包括依次连接的基座、支撑筒、定位板及机械臂，所述机械臂的数量为两个且设于定位板；所述支撑筒中设有用于驱使定位板以支撑筒的轴线为转轴进行旋转的驱动器；所述机械臂包括第一臂段、第二臂段、第三臂段及用于抓取物件的抓取装置，所述第一臂段固定连接于定位板；所述第一臂段、第二臂段、第三臂段之间通过旋转关节两两相连，所述旋转关节中设有用于驱使第一臂段、第二臂段、第三臂段转动的驱动器；所述驱动器分别连接于一控制器并由控制器控制启闭；本实用新型小具有较强负载能力，灵活多变、搬运效率高，还可使得物件在运输过程中运行平稳。
第一臂定位板驱动器第二臂第三臂机械臂支撑筒旋转关节双臂式物件抓取搬运机械手本实用新型控制器控制搬运机械负载能力依次连接运输过程抓取装置控制器启闭转轴搬运转动灵活