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[实用新型]顶升牵引装置及无人驾驶小车-CN202120308628.3有效
发明人：花桂元;唐玉恒;李鹏 -专利权人：深圳市中科银狐机器人有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种顶升牵引装置及无人驾驶小车，包括底部支撑板、滑轨机构、滚轮机构以及顶升滑块，滚轮机构设置在滑轨机构上，顶升滑块与滚轮机构接触，与滚轮机构的接触面为斜面，斜面的倾斜方向与滚轮机构的移动方向相同，顶升滑块上固定有顶升板，滚轮机构沿滑轨上移动推动顶升滑块上下运动，并带动顶升板上下运动。由于顶升滑块与滚轮机构接触，且与滚轮机构的接触面为斜面，斜面的倾斜方向与滚轮机构的移动方向相同，所以当滚轮机构沿滑轨上移动时，可以推动顶升滑块上下运动，进而实现顶升功能，并且，由于通过滚轮机构移动的方式来实现顶升板的上下移动，使得装置整体高度较低，结构更加紧凑。
牵引装置无人驾驶小车

[实用新型]超广角激光导航无人驾驶小车-CN202120313215.4有效
发明人：花桂元;唐玉恒;李鹏 -专利权人：深圳市中科银狐机器人有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种超广角激光导航无人驾驶小车，由于将激光传感器设置在电控底盘与所述下底盘之间，并且将用来支撑所述电控底盘的支撑结构的形状改变，使所述支撑结构接近所述激光传感器的首端与远离所述激光传感器的尾端与所述电控底盘的接触面积不同，且使首端的支撑面积小于尾端的支撑面积，使得所述支撑结构的截面轮廓为三角形或者扇形，这样减少了激光传感器的阻挡，提高其可视范围。
广角激光导航无人驾驶小车

[实用新型]高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车-CN202120295246.1有效
发明人：花桂元;唐玉恒;李鹏 -专利权人：深圳市中科银狐机器人有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车，包括底盘本体、主轴承座和副轴承座、主悬挂板以及副悬挂板，主悬挂板通过主轴承座支撑并连接在底盘本体的底部，副悬挂板通过副轴承座支撑并连接在底盘本体的底部，主悬挂板的摆动方向和副悬挂板的摆动方向相互垂直；主悬挂板的一端与主动轮可转动连接，另一端与主万向轮可转动连接，主万向轮位于底盘本体的前轮位，主动轮位于底盘本体的主轮位；副悬挂板的两端分别与副万向轮可转动连接，副万向轮位于底盘本体的后轮位，主动轮和主万向轮均处于半自由状态，因此可根据地面起伏及坡度角度自行调整，有着一定的自适应能力，不同负载下主动轮都有较好的着力点，使得越障能力提高。
越障能力无人驾驶小车底盘

[外观设计]传感器（WQS-D-Lxx）-CN202030091722.9有效
发明人：雷兴安;唐玉恒;牟炼;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器（WQS‑D‑Lxx）。2.本外观设计产品的用途：用于水质检测的多波长光学传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
传感器 wqs lxx

[外观设计]喷砂流量计-CN202030091721.4有效
发明人： 唐玉恒;雷兴安;牟炼;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷砂流量计。2.本外观设计产品的用途：用于喷砂行业中非磁性材料的流量监测及控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
喷砂流量计

[外观设计]传感器（WQS-T-SC_T）-CN202030091725.2有效
发明人：雷兴安;唐玉恒;牟炼;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器（WQS‑T‑SC_T）。2.本外观设计产品的用途：用于水质浊度检测的光学传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点且平时不容易看到，省略仰视图。
传感器 wqs sc_t

[发明专利]一种具有良好密封性的移动装置-CN202010179909.3在审
发明人： 唐玉恒;雷兴安;牟炼;陈彦全;谭龙;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种具有良好密封性的移动装置，包括壳体、驱动装置、滑动机构、套筒和输出杆；所述壳体为密封结构，在所述壳体内分别设置有驱动装置和套筒；该套筒一端开口，所述套筒的开口端从所述壳体内伸出到壳体外部；在所述套筒内设置有输出杆，在靠近所述输出杆的内端设置有从动磁性部件，在所述套筒上活套有主动磁性部件；所述滑动机构包括滑动部，所述滑动部与所述主动磁性部件连接；所述驱动装置驱动所述滑动机构的滑动部沿所述输出杆的轴向滑动。通过在壳体内设置套筒，套筒与壳体内部完全隔离，在套筒内设置有输出杆，通过在输出杆上设置有从动磁性部件，在套筒设置有主动磁性部件。
一种具有良好密封性移动装置

[实用新型]颗粒流体流量监测装置-CN201920377172.9有效
发明人： 唐玉恒;雷兴安;牟炼;叶云波;吴迪 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01F1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颗粒流体流量监测装置，包括底座、设于底座上表面的柱套、设于底座下表面的位移传感器，所述柱套的中孔通向所述底座的下表面，所述柱套内插装有上下滑动的连接杆，该连接杆的下端穿出所述底座的下表面并正对所述位移传感器的感应端，该连接杆的上端固定设有凸台，所述凸台与所述底座之间设有弹性支撑件。本实用新型一种颗粒流体流量监测装置，通过凸台受力发生的位移大小与颗粒流量大小存在的相关性，检测位移，测定流量大小，可实现在喷砂及喷丸表面处理时对颗粒流体流量的同步检测，能够更有效的控制表面处理的质量。
颗粒流体底座流量监测装置连接杆凸台柱套本实用新型位移传感器下表面弹性支撑件底座上表面底座下表面检测位移颗粒流量控制表面上端固定上下滑动同步检测感应端穿出内插喷砂喷丸受力下端正对

[实用新型]一种门框焊接自动化设备-CN201821140886.X有效
发明人：张金彪;刘帆;唐玉恒 -专利权人：欧咖莱（重庆）智能装备技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门框焊接自动化设备，包括用于放置零件的焊接平台、用于对零件进行焊接的焊接机构和龙门架，所述龙门架能够沿所述焊接平台长度方向移动；所述龙门架包括水平设置在所述焊接平台上方的安装板，所述安装板上还设置有移动平台，所述移动平台能够带动焊接机构沿垂直于所述龙门架移动的方向进行移动，所述安装板向下设置有立柱，所述立柱上固定安装有电控柜，所述电控柜内安装有电控装置，所述立柱上安装有与所述电控装置连接设置的电控盒，所述焊接机构以及移动平台均与所述电控装置连接设置。本实用新型具有能够更好的提高焊接机器人灵活性，提高焊接质量以及焊接效率的优点。
电控装置焊接机构焊接平台移动平台安装板龙门架立柱本实用新型自动化设备连接设置门框焊接电控柜焊接长度方向移动焊接机器人龙门架移动焊接效率水平设置向下设置电控盒垂直移动

[实用新型]机器人零部件拆装用转向机-CN201821460636.4有效
发明人： 唐玉恒 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人零部件拆装用转向机，包括架体、中间支架、支撑架、第一电机组、第二电机组和圆盘，中间支架横向设置并通过两端对称设置的横向转轴转动安装于架体的左侧架和支撑架之间，中间支架的右端横向转轴通过传动机构连接第一电机组，第一电机组安装于架体的右侧架上，中间支架的上侧面固定设有中间轴承座，圆盘的下侧面设有中间转轴，中间转轴插装于中间轴承座内，中间转轴的下端通过传动机构连接第二电机组，第二电机组固定安装于中间支架的下侧面，架体的后侧固定设有控制箱并与第一电机组和第二电机组电连接。本实用新型一种机器人零部件拆装用转向机，能够实现向转动，辅助拆装机器，可操作性更强、安全性以及精度更高。
电机组中间支架架体中间转轴转向机拆装机器人本实用新型中间轴承座零部件横向转轴下侧面支撑架辅助拆装横向设置两端对称转动安装电连接控制箱上侧面右侧架左侧架插装下端转动

[发明专利]钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置-CN201610497557.X有效
发明人：邹莱;黄云;杨俊峰;肖贵坚;唐玉恒;罗小龙;张美 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置，在检测装置外壳内设置第一连接件，第一连接件的一端固定第二连接件，该第二连接件的顶面与上下调节螺杆的底面贴靠，在第一连接件的另一端安装主要调整体外壳，主要调整体外壳中设有相互固定在一起的第三连接件和第四连接件，第三连接件与能够原地旋转的高度调节螺杆螺纹配合，在第四连接件中嵌装探头放置槽，探头放置槽内安装探头，在探头的旁边设置能够原地转动的微调螺杆，在主要调整体外壳的左右两侧对称设置左右调节螺杆。本发明结构简单、紧凑，易于装配，成本低，适用范围广，能够实现探头位置各个方向的调节，使得探头快速处于最佳位置，确保了测量精度，且调节操作简单、便捷。
钛合金管材超声测量探头调节装置

[发明专利]一种门框焊接自动化设备-CN201810807155.4在审
发明人：张金彪;刘帆;唐玉恒 -专利权人：欧咖莱（重庆）智能装备技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种门框焊接自动化设备，包括用于放置零件的焊接平台、用于对零件进行焊接的焊接机构和龙门架，所述龙门架能够沿所述焊接平台长度方向移动；所述龙门架包括水平设置在所述焊接平台上方的安装板，所述安装板上还设置有移动平台，所述移动平台能够带动焊接机构沿垂直于所述龙门架移动的方向进行移动，所述安装板向下设置有立柱，所述立柱上固定安装有电控柜，所述电控柜内安装有电控装置，所述立柱上安装有与所述电控装置连接设置的电控盒，所述焊接机构以及移动平台均与所述电控装置连接设置。本发明具有能够更好的提高焊接机器人灵活性，提高焊接质量以及焊接效率的优点。
电控装置焊接机构焊接平台移动平台安装板龙门架立柱自动化设备连接设置门框焊接电控柜焊接长度方向移动焊接机器人龙门架移动焊接效率水平设置向下设置电控盒垂直移动

[发明专利]一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统-CN201610668563.7有效
发明人：杨俊峰;黄云;邹莱;唐玉恒;张美;王庆源 -专利权人：重庆三磨海达磨床有限公司;重庆大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B24B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；检测装置用于对管材进行检测，采集管材的壁厚参数；上料机构用于由检测装置中获取完成检测的管材，并将管材传输至修磨机床；修磨机床用于根据检测装置采集的管材的壁厚参数对管材进行修磨；下料机构用于将经修磨机床修磨完成的管材移动至外接料架上。当检测装置检测到该管材壁厚不符合要求时，采集该管材的壁厚参数，系统可以生成相应的修磨程序，上料机构将该管材传输至修磨机床，修磨机床根据对应的修磨程序对相应管材进行修磨，修磨完成后，将该管材传输至下料机构，由下料机构移动至料架。管材的检测和修磨分开进行，提高了工作效率。
修磨管材检测装置机床壁厚下料机构上料机构检测无缝管材采集传输料架砂带外圆工作效率管材壁厚外接移动

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