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- [实用新型]一种搬运盒体的夹持装置-CN202120258493.4有效
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周国栋;徐肈任;唐树发
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宁波市神臂智能科技有限公司
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2021-01-29
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2022-01-04
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种搬运盒体的夹持装置，夹盒机械手安装在传送带上，夹盒机械手包括安装板、设置在安装板上的导轨、呈对称设置在导轨上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆和设置在安装杆上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，水平夹持装置包括滑动设置在导轨上的滑块、设置在安装板上的水平夹持气缸和设置在水平夹持气缸移动端上的安装块，安装杆设置在安装块上，夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向平行，垂直夹持装置包括设置在安装杆上的垂直夹持气缸和设置在垂直夹持气缸移动端的夹持板，垂直夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向不平行。通过垂直夹持装置与水平夹持装置的配合能够达到提高盒体包装效率、减少工伤事故的效果。
- 一种搬运夹持装置
- [实用新型]一种糊纸视觉定位机构-CN202120532642.1有效
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周国栋;唐树发;徐肇任
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宁波市神臂智能科技有限公司
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2021-03-15
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2021-10-29
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G01B11/00
- 本实用新型提供了一种糊纸视觉定位机构，所述糊纸视觉定位机构包括架设与传送带上方的定位架、设置在定位架上的摄影设备、设置在传送带一侧的底架、设置在底架上的机械臂和设置传送带一侧的纸胚平台，所述底架与纸胚平台设置于传送带的同一侧，所述摄影设备包括前端摄影设备和后端摄影设备，所述前端摄影设备和后端摄影设备的拍摄方向均朝向传送带，所述摄影设备通过电路与机械臂相连，所述机械臂的移动端上设置有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设置有吸嘴，所述吸嘴至少设置有两个，所述纸胚平台用于放置纸胚，所述前端摄影设备和后端摄影设备之间的距离短于纸胚的距离。能够提高糊纸过程中的定位效率、减小误差、进而减少报废率的效果。
- 一种视觉定位机构
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