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[发明专利]一种机器人充电桩自动找桩对桩的方法-CN202111681936.1有效
发明人：戴俊源;陈文强;陈华聪;唐平伟;黄旭 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人充电桩自动找桩对桩的方法，包括以下步骤：当机器人收到回桩命令后，机器人根据定位导航回到预先设定桩前点；机器人通过激光雷达获得周边环境的场景特征的激光数据；将采集的激光数据转换成点云数据，并将点云数据与充电桩的外形轮廓的特征点云数据进行匹配，得到充电桩的第一相对位姿；机器人运行至正对充电桩的预设距离位置；机器人通过激光雷达获取充电桩的各个特征边的尺寸值；根据充电桩的各个特征边的尺寸值得到充电桩中心点相对于机器人的第二相对位姿；规划对桩路径；机器人根据对桩路径与充电桩进行对桩。激光雷达较于相机和红外线测距传感器检测精度高以及视角范围广，可以快速精准找到充电桩的位置。
一种机器人充电自动方法

[发明专利]一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统-CN202111406845.7有效
发明人：戴俊源;陈文强;陈华聪;唐平伟;黄旭 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公布一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统，轴距标定方法包括如下步骤：驱动左车轮和右车轮转动使得机器人做圆周旋转；第一角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第一旋转角度，第二角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第二旋转角度；将所述第一旋转角度与所述第二旋转角度进行修正得到融合旋转角度；里程计获取机器人的旋转角度并记为第三旋转角度；获取机器人的初始底盘轴距，根据所述第三旋转角度、所述融合旋转角度以及所述初始底盘轴距得到标定底盘轴距。上述技术方案获得标定底盘轴距的速度远快于人工轴距标定的速度，可以有效解决人工轴距标定的繁琐，解放劳动生产力。
一种用于机器人底盘轴距标定方法系统

[发明专利]一种机器人底盘轴距标定方法及系统-CN202111408586.1有效
发明人： 唐平伟;陈文强;陈华聪;戴俊源;黄旭 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公布一种机器人底盘轴距标定方法及系统，标定方法包括如下步骤：驱动左车轮或者右车轮转动从而驱动机器人旋转；获取所述左车轮或者所述右车轮的移动距离，获取机器人的旋转角度；根据所述左车轮或者所述右车轮的移动距离以及机器人的旋转角度计算出标定底盘轴距。上述技术方案中，机器人可以通过根据所述左车轮、所述右车轮的移动距离以及机器人的旋转角度得到机器人的标定底盘轴距，并借以替换自身不准确的轴距，进而较为实时地获取准确的轴距，提升机器人行进的稳定性。而且，上述技术方案获得标定底盘轴距的速度远快于人工轴距标定的速度，可以有效解决人工轴距标定的繁琐，解放劳动生产力。
一种机器人底盘轴距标定方法系统

[实用新型]一种无线楼宇消防逃生引导系统-CN201821890312.4有效
发明人：陈学军;唐平伟;彭泽梓;邢志香 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种无线楼宇消防逃生引导系统，包括系统前端，所述系统前端设置在所需安装楼层，所述系统前端包括烟雾传感器、温度传感器、指示灯、喇叭、紧急按钮以及单片机，所述单片机分别连接并控制所述指示灯、所述喇叭，所述指示灯为LED投影灯，用于将逃生标志投影到地面、顶面、墙面上，所述紧急按钮与所述单片机电连接，所述消防电源分别用于为所述系统前端与所述消防中控端供电。区别于现有技术，上述技术方案在紧急情况(夜晚断电、火灾等)下通过高亮的蓝色LED投影灯组成的逃生引导标志投影在地上和语音提示引导人快速逃离现场；从听觉、视觉等感观上引导人们正确逃生。
指示灯单片机逃生紧急按钮无线楼宇消防逃生引导系统投影喇叭本实用新型温度传感器烟雾传感器前端设置消防电源语音提示蓝色LED 电连接投影灯顶面高亮楼层断电听觉视觉供电火灾消防

[实用新型]一种通用安瓿瓶折断器-CN201820826668.5有效
发明人：苏伟培;林昌;江诗杰;龚晓娜;郑燕萍;唐平伟 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用安瓿瓶折断器，包括操作柄、第一磨砂片、弹性件及套管；套管的管身与操作柄铰接，套管可沿着操作柄的径向方向翻转，套管内具有用于固定安瓿瓶瓶颈的空腔；操作柄的一侧壁沿长度方向开设有滑槽；第一磨砂片可滑动地设置于滑槽处，且第一磨砂片位于套管的管口所对位置的一侧；弹性件的两端分别与操作柄、第一磨砂片连接，用于带动第一磨砂片朝套管的管口所对位置的中心靠近。通过在操作柄上设置第一磨砂片和套管，使得安瓿瓶的瓶颈在插于套管内后，用户可以在第一磨砂片夹紧安瓿瓶的瓶颈时，带动操作柄绕着安瓿瓶的颈部旋转，实现对安瓿瓶磨口，而后翻折套管，实现折断安瓿瓶。本实用新型具有操作过程安全、便捷且简单的优点。
套管安瓿瓶磨砂片操作柄本实用新型弹性件与操作折断器瓶颈管口操作过程固定安瓿可滑动地通用滑槽处翻转壁沿翻折管身滑槽夹紧铰接颈部空腔磨口折断安全

[发明专利]一种无线楼宇消防逃生引导系统及其方法-CN201811366081.1在审
发明人：陈学军;唐平伟;彭泽梓;邢志香 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明涉及了一种无线楼宇消防逃生引导系统，包括系统前端，所述系统前端设置在所需安装楼层，所述系统前端包括烟雾传感器、温度传感器、指示灯、喇叭、紧急按钮以及单片机，所述单片机分别连接并控制所述指示灯、所述喇叭，所述指示灯为LED投影灯，用于将逃生标志投影到地面、顶面、墙面上，所述紧急按钮与所述单片机电连接，所述消防电源分别用于为所述系统前端与所述消防中控端供电。区别于现有技术，上述技术方案在紧急情况(夜晚断电、火灾等)下通过高亮的蓝色LED投影灯组成的逃生引导标志投影在地上和语音提示引导人快速逃离现场；从听觉、视觉等感观上引导人们正确逃生。
指示灯单片机逃生紧急按钮无线楼宇消防逃生引导系统投影喇叭温度传感器烟雾传感器前端设置消防电源语音提示蓝色LED 电连接投影灯顶面高亮楼层断电听觉视觉供电火灾消防

[发明专利]一种PVC微发泡地板环保钙锌稳定剂及其制备方法-CN201711210055.5在审
发明人： 唐平伟 -专利权人：东莞市烨青电业有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明涉及PVC稳定剂技术领域，具体涉及一种PVC微发泡地板环保钙锌稳定剂及其制备方法，它是由以下质量百分比的原料组成钙盐主稳定剂2‑15％、锌盐主稳定剂5‑25％、水滑石30‑50％、抗氧剂1‑5％、辅助稳定剂3‑10％、加工流动性助剂5‑20％、杂环化合物5‑10％、润滑剂10‑30％，它包括以下步骤将上述配方量的水滑石先加入高速搅拌机中，在45‑55℃条件下搅拌5‑10min，然后继续加入上述配方量的钙盐主稳定剂、锌盐主稳定剂、杂环化合物，在45‑55℃条件下搅拌10‑20min；最后加入上述配方量的抗氧剂、辅助稳定剂、润滑剂，在45‑55℃条件下搅拌10‑20min，冷却后得到PVC玩具用环保钙锌稳定剂；具有产品稳定性好，产品流动性好，发泡均匀，价格低廉等优点。
一种 pvc 发泡地板环保稳定剂及其制备方法

[发明专利]一种PVC环保玩具钙锌稳定剂及其制备方法-CN201711210641.X在审
发明人： 唐平伟 -专利权人：东莞市烨青电业有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明涉及PVC稳定剂技术领域，具体涉及一种PVC环保玩具钙锌稳定剂及其制备方法，稳定剂由钙盐主稳定剂2‑15％、锌盐主稳定剂10‑30％、水滑石30‑50％、抗氧剂1‑5％、辅助稳定剂3‑10％、加工流动性助剂5‑20％、杂环化合物5‑10％组成，将上述配方量的水滑石先加入高速搅拌机中，在45‑55℃条件下搅拌5‑10min，然后继续加入上述配方量的钙盐主稳定剂、锌盐主稳定剂、杂环化合物，在45‑55℃条件下搅拌10‑20min；最后加入上述配方量的抗氧剂、辅助稳定剂，在45‑55℃条件下搅拌10‑20min，冷却后得到PVC玩具用环保钙锌稳定剂；产品流动性好；产品长期加工不变色；产品涂覆附着力好；玩具制品中无气泡。
一种 pvc 环保玩具稳定剂及其制备方法

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