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[实用新型]牵引座专用码垛抓手-CN202320307014.2有效
发明人：陈耀岐;宋大顺 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手，特别是一种牵引座专用码垛抓手。包括机架、转盘，机架的前后两侧对称设有勾爪装置，勾爪装置包括固定勾爪组件和活动勾爪组件，固定勾爪组件包括L形的固定勾爪，固定勾爪的上端固接于机架左纵梁的外侧；活动勾爪组件包括与固定勾爪相对应的活动勾爪、L形的支架、导向机构和勾爪气缸，支架置于机架右纵梁的外侧并与导向机构的外端固接，活动勾爪固接于支架的底部，导向机构的内端贯穿右纵梁并与机架内的勾爪气缸连接；左纵梁和支架分别设有左升降吸盘组件和右左升降吸盘组件，机架内设有下压气缸组件。本实用新型完全取代了人工操作，减少了人工成本，减少了操作工序，提高了生产效率。
牵引专用码垛抓手

[发明专利]草坪机车轮轴承自动化压装机-CN201811628583.7有效
发明人：陈秋伯;陈耀岐;宋大顺;许有亮;崔明浩 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种割草机车轮轴承的自动化压装机。包括主架、振动盘和压装系统，振动盘设置在振动盘底板上，振动盘底板固定在主架上，所述振动盘设置有上出料口和下出料口，其中上出料口设置在下出料口的上方，还包括轴承送料系统和车轮供料系统。自动化的轴承上料和车轮上料显著的提高了轴承压装的作业效率，降低人工费用；自动化的压装系统，仅需要工人的做一下辅助的工作，大大降低了工人的劳动强度并且基本杜绝了工人受伤的情况。
草坪机车轮轴自动化装机

[发明专利]用于草坪机的翻转台-CN201811644339.X有效
发明人：陈秋伯;陈耀岐;宋大顺;许有亮;崔明浩 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于草坪机的翻转台，包括主架组件，设置在主架上的输送提升装置、夹持反转装置，所述的支架组件为框架，支架组件连接支撑输送提升装置，支撑输送提升装置的上方设有夹持反转装置；所述的输送提升装置设有输送组件，提升组件，夹持翻转装置设有翻转支架、抓取组件，抓取组件设有抓手侧板，抓手侧板的两端的一侧设有插销气缸，抓手侧板由直线导轨驱动。本发明由传送系统将草坪机送入翻转台，翻转后，草坪机自动滑出翻转台，可实现自动翻转，提高装配效率，降低劳动强度，减少安全事故的发生及设备部件的损坏。
用于草坪转台

[发明专利]袋装类物料拆垛系统-CN201710045331.0有效
发明人：陈耀岐;李满香;宋大顺;陈有亮;赵伟才;郭长久;卢春茂 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G59/08 文献下载
摘要：一种袋装类物料拆垛系统，包括托盘存储装置、物料倾翻装置、分包装置、输送机构、整形装置和顺包装置，托盘存储装置的输出端与物料倾翻装置的输入端相衔接、物料倾翻装置的输出端通过溜槽与分包装置相衔接、分包装置的输出端与输送机构输入端衔接、输送机构输出端与顺包装置相衔接。这种袋装类物料的拆垛系统，可以实现连续化、自动化的智能拆垛，省事省力省人工，确保袋装类物料在输送过程中整齐、有次序，大大提高拆垛的效率和质量。
袋装物料系统

[实用新型]挂车牵引座的锁钩解闭锁机构的拉力检验装置-CN202122861577.X有效
发明人：陈耀岐;宋大顺 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂车牵引座的锁钩解闭锁机构的拉力检验装置。包括机架、用于放置牵引座的正向工装架，正向工装架置于机架上横梁的下方，上横梁的上方设有正向锁止活动架，与上横梁滑动连接的导杆的两端分别与正向工装架和正向锁止活动架固接，正向锁止活动架与机架之间设有升降机构；机架设有用于模拟挂车牵引销的锁销，锁销由锁销驱动机构驱动；机架的牵引座的拉环一端设有门架，门架的外侧设有与其升降连接的勾爪支架，勾爪支架设有横向移动机构，勾爪驱动机构安装在横向移动机构的下部，用于牵拉牵引座拉环的勾爪组件安装在勾爪驱动机构上，勾爪组件设有拉力传感器。本实用新型测量准确，实现自动控制，适应多种不同型号的牵引座。
挂车牵引锁钩解闭锁机构拉力检验装置

[实用新型]用于挂车牵引座包装生产线的防护垫纸库-CN202122861858.5有效
发明人：陈耀岐;王建霖 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装生产线，特别是一种用于挂车牵引座包装生产线的防护垫纸库。包括机架、托架、托板、链条驱动机构、链条升降机构，托架置于框架结构的机架内，托架与链条升降机构的升降链条连接，其特征在于：托架的两侧分别固接托板，托架中部的下方设有配重箱，配重箱的一端与柔性连接件的一端固接，柔性连接件的另一端绕过机架上纵梁的定滑轮与托架固接，柔性连接件对称设置。本实用新型的配重箱使托架在升降过程中稳定可靠，从而使防护垫纸供应平稳，便于机械手抓取防护垫纸，提高工作效率，降低故障。
用于挂车牵引包装生产线护垫

[实用新型]衬套排序供料机-CN202122861917.9有效
发明人：陈耀岐;王宇欣 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料拣选设备，特别是一种衬套排序供料机。包括料斗，料斗内设有排料机构，排料机构位于斗底板与后斗板之间，排料机构包括二级阶梯结构的排料阶梯板，两级排料阶梯板均包括固定阶梯板和升降阶梯板，升降阶梯板位于固定阶梯板的内侧，一级升降阶梯板与二级升降阶梯板连接，二级升降阶梯板通过滑动副与后斗板连接，二级升降阶梯板由往复驱动机构驱动；后斗板外侧的上部设有衬套输送机构，轴线水平放置的衬套依次由一级固定阶梯板、一级升降阶梯板、二级固定阶梯板、二级升降阶梯板、后斗板顶端进入衬套输送机构。本实用新型的阶梯式排料结构能够有效的筛选排序圆柱形零件，排料形态规矩，供料可靠，且排料效率高。
衬套排序供料

[实用新型]一种O型圈拆卸装置-CN202023264753.3有效
发明人：陈秋伯;陈耀岐;宋大顺 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于设备零部件拆卸工装技术领域，具体是一种O型圈拆卸装置。包括机架、导轴、导套、夹爪安装板、张紧盘、固定夹爪、弹性夹爪和夹取驱动，导轴上端与夹取驱动的驱动端相连接，导轴下端连接有所述张紧盘；导套套装在导轴上，导套与导轴间为滑动连接，夹爪安装板固定连接在导套的下端，并且导套及夹爪安装板设置在张紧盘上方；每个固定夹爪与其相对应的弹性夹爪构成O型圈夹取机构；夹取驱动作用下导轴沿导套上下滑动，从而导轴带着张紧盘，张紧弹性夹爪，弹性夹爪自由端靠近固定夹爪自由端从而实现O型圈的夹取动作。在张紧盘的作用下使得进行O型圈拆卸作业时不易掉落；解决了由人来完成O型圈拆卸的情况。
一种拆卸装置

[实用新型]一种天盖码垛装置-CN202023282504.7有效
发明人：陈耀岐;陈秋伯;宋大顺 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛装置领域，具体的是一种天盖码垛装置。包括机座、支架、升降机构、翻转机构、夹爪、真空吸盘和翻转平台；支架下端与机座固定连接，并且支架在机座上方沿竖直方向设置；升降机构安装在支架一侧；升降机构的动子上固定有用于安装翻转机构的升降平台；翻转机构固定在升降平台上；夹爪设置有夹持头和连接轴，夹持头用于与翻转平台固定连接，连接轴的一端与夹持头固定连接；翻转平台一侧面安装有四个真空吸盘，并且每个真空吸盘对应连接一个真空发生器。升降机构及翻转机构的共同实现天盖的翻转及码垛，实现了天盖码垛的自动化作业，降低了人力成本提高了作业效率；悬臂式的结构，使得本实用新型安装更加灵活方便。
一种码垛装置

[实用新型]多功能抓手-CN201922477054.8有效
发明人：陈秋伯;陈耀岐;宋大顺 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能抓手，包括架体，设置在架体上的夹持机构，所述的架体为长方形架体，夹持机构设有真空吸盘、压块及夹爪，真空吸盘通过吸盘安装架与回转气缸连接，回转气缸与架体长度方向设置的夹轨连接；真空吸盘在架体两侧的夹轨上各设置两个；压块与压紧气缸活塞杆的驱动端连接，压块通过压紧气缸与压紧气缸安装板连接，压紧气缸安装板与顶板连接，顶板与架体连接；压块的两侧对称设置夹爪，每个夹爪均由夹紧气缸驱动，夹紧气缸通过安装板、丝杠与机架连接，两侧对称设置夹爪的丝杠旋向不同，两侧对称设置的夹爪受驱动相互靠近或远离完成抓取或释放。本实用新型既实现了对箱体的抓取，又实现了对平板类产品的抓取，一机多用，提高效率，降低成本。
多功能抓手

[实用新型]周转箱抓手-CN201922466086.8有效
发明人：陈秋伯;陈耀岐;宋大顺 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱抓手，包括架体，设置在架体上的抓取机构，所述的架体为长方形架体，抓取机构在架体两端分别设置钩爪，钩爪均对称设置，钩爪的爪形与周转箱的扣手相配合，钩爪间的间隔均与周转箱的尺寸相应，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均由抓取气缸驱动转动，抓取机构在架体下方设有压块，压块由压紧气缸驱动在竖直方向运动。该钩爪在工作时能夹持在周转箱把手处，且通过压块实现三个方向施力固定，安全稳定转移周转箱。
周转抓手

[发明专利]多箱型周转箱抓手-CN201911409829.6在审
发明人：陈秋伯;陈耀岐;宋大顺 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多箱型周转箱抓手，包括架体，设置在架体上的抓取机构，所述的架体为长方形架体，抓取机构在架体上设有2组钩爪，每组钩爪均对称设置，其中一组钩爪的爪形与扣手为凹的箱形一相配合，另一组钩爪的爪形与扣手为平的箱形二相配合，每组钩爪间的间隔均与周转箱的尺寸相应，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均由抓取气缸驱动转动，抓取机构在架体下方对称设有压块，压块由下压气缸驱动在竖直方向运动。同一抓手可以实现对两种周转箱型的抓取，对应产品不再单一，减少了工厂对设备的投入，降低了设备成本，同时也易于生产线的排布；同一抓手的两组钩爪共用压块，减少单独配置压紧机构，进一步节约了设备成本，方便控制。
多箱型周转抓手

[实用新型]用于草坪机翻转自动化的输送提升装置-CN201822257984.8有效
发明人：陈秋伯;陈耀岐;宋大顺;许有亮;崔明浩 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于草坪机翻转自动化的输送提升装置，包括输送组件，提升组件，输送组件的输送支架、折弯板围成矩形框架，矩形框架的两端设有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮连接草坪带；提升组件设有直线导轨，直线导轨固定于在主架上的导轨安装板上，直线导轨的一侧装有提升支架，提升支架固定输送组件，提升气缸安装在主架的提升气缸安装座上，提升气缸连接有链轮组件，链轮组件设有链轮链条，提升气缸通过链轮链条带动提升架在直线导轨上作升降运动。本实用新型可以配合自动翻转台以实现在输送线上通过夹具夹持、由翻转系统进行翻转以提高生产效率，降低劳动强度。
提升气缸直线导轨输送组件本实用新型矩形框架链轮链条链轮组件提升支架提升组件翻转从动轮主动轮主架导轨安装板自动翻转台翻转系统生产效率升降运动输送支架提升装置安装座草坪机夹具夹输送线提升架折弯板自动化草坪配合

[实用新型]用于草坪机翻转台的夹持翻转支架-CN201822257982.9有效
发明人：陈秋伯;陈耀岐;宋大顺;许有亮;崔明浩 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于草坪机翻转台的夹持翻转支架，包括翻转支架、抓取支架，所述的翻转支撑架为槽形框架，翻转支撑架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架，主动侧架、从动侧架的底端通过连接横梁连接，主动侧架与翻转驱动组件连接，从动侧架与支架铰接连接；转支撑架两侧的顶部均装有抓取支架，抓取支架的底端与翻转支撑架连接固定，抓取支架的内侧面设有直线导轨。该支架用于连接支撑夹持组件、翻转组件，使自动翻转台以实现在输送线上通过夹具夹持、由翻转系统进行翻转以提高生产效率，降低劳动强度。
侧架支架抓取翻转支撑架翻转支架草坪机翻转台底端夹持翻转驱动组件本实用新型自动翻转台槽形框架翻转系统翻转组件夹持组件连接固定连接横梁连接支撑平行设置生产效率支架铰接直线导轨夹具夹输送线支撑架翻转侧面

[实用新型]用于草坪机翻转台的夹持翻转装置-CN201822257983.3有效
发明人：陈秋伯;陈耀岐;宋大顺;许有亮;崔明浩 -专利权人： 唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于草坪机翻转台的夹持翻转装置，包括翻转支架、抓取组件，翻转支架为槽形框架，翻转支架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架，主动侧架、从动侧架的底端通过连接横梁连接，主动侧架与翻转驱动组件连接，从动侧架与支架铰接连接，翻转支架两侧的顶部均装有抓取组件，抓取组件设有抓手侧板，抓手侧板的两端的一侧设有插销气缸，抓手侧板的另一侧与直线导轨连接，抓手侧板与滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠的另一端设有同步带轮，夹紧驱动组件驱动同步带轮转动，从而带动抓手侧板沿直线导轨运动。该装置用于安装自动翻转台，以实现在输送线上通过夹具夹持、由翻志系统进行翻转以提高生产效率，降低劳动强度。
侧架侧板抓手翻转支架抓取组件夹持翻转装置滚珠丝杠草坪机翻转台翻转驱动组件驱动同步带轮直线导轨运动本实用新型自动翻转台槽形框架插销气缸连接横梁平行设置驱动组件生产效率同步带轮一端连接支架铰接直线导轨夹具夹输送线翻转底端夹紧转动

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