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[发明专利]一种遥控式小型电驱折叠叉车-CN202110627424.0在审
发明人：于传强;马长林;唐圣金;冯永保;姚晓光;何祯鑫;张莉;郭君斌;郭杨 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学;西京学院;宝鸡合力叉车有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护；使用时能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。
一种遥控小型折叠叉车

[发明专利]一种基于隐含非线性维纳过程的锂电池启发式剩余寿命预测方法-CN202110222588.5在审
发明人： 唐圣金;韩洋洋;马长林;孙晓艳;司小胜;叶辉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于隐含非线性维纳过程的锂电池启发式剩余寿命预测方法。该方法包括：步骤1：建立隐含非线性维纳过程的锂电池性能退化模型；步骤2：离线估计先验参数；步骤3：漂移系数的后验分布及确定迭代区间长度；步骤4：基于现场信息的参数更新；步骤5：提出寿命预测表达式。结果表明，本发明不仅可以对锂电池可靠性寿命特征量进行预测分析，还可以作为预测锂电池剩余寿命的一种有效分析工具，为设备对锂电池维修保障更换提供有力的理论依据和技术支撑，从而节约经费开支，避免不必要的经济损失，有很好的工程应用价值。
一种基于隐含非线性过程锂电池启发式剩余寿命预测方法

[发明专利]一种低摩擦的回转支承隔离架-CN202110009693.0在审
发明人：邓飙;唐圣金;陈渐伟;郭君斌;孙晓艳;李良;叶辉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16C33/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种低摩擦的回转支承用的隔离架，包括隔离架本体、隔离套、卡簧、半圆形金属片和滚球；其中，隔离架本体为中心开设有圆形通孔的圆环结构，隔离架本体的内侧对称开设有两道沟槽，两个半圆形金属片成对设置在隔离架本体内侧的两个沟槽之间，且两个半圆形金属片相对的一侧中心处均开设有半圆孔，滚球设置在由两个半圆孔形成的圆孔中，两个卡簧分部安装在隔离架本体内侧的两个沟槽内，用于对两个半圆形金属片进行固定夹紧，两个隔离套分别套装在隔离架本体内侧，用于对相应的卡簧固定夹紧。本发明结构合理，经济实用便于装配拆卸。本发明能够有效的控制因为隔离架磨损失效，由于更换新配件而造成的经济成本上升。
一种摩擦回转支承隔离

[发明专利]一种高重频飞秒光梳多波长干涉绝对测距系统及方法-CN202011347358.3在审
发明人：王国超;谭立龙;杜文正;程洪杰;卢瑞涛;管文良;李若亭;唐圣金;叶辉;侯帅 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高重频飞秒光梳多波长干涉绝对测距系统及方法，所述绝对测距系统包括依次相连的高重频飞秒光梳、第一窄带宽光学滤波阵列、光学放大阵列、光学调制与光合成阵列、光学外差干涉光路、第二窄带宽光学滤波阵列、光电探测阵列和多路同步相位计；还包括设置在外差干涉仪光路上的环境传感器；所述环境传感器和多路同步相位计均与数据处理模块数据连接。本发明的基于高重频飞秒光梳的多波长干涉绝对测距系统从飞秒光梳谱线中直接提取多个波长，并进行功率放大之后直接进行高精度多波长干涉绝对测距，不仅能直接利用光梳梳模的良好光谱特性，而且整个测距系统将得到大大简化，降低多波长干涉绝对测距系统的体积和集成化成本。
一种高重频飞秒光梳多波长干涉绝对测距系统方法

[实用新型]一种具有侧倾快换功能的关节系统-CN201920733302.8有效
发明人：于传强;郭君斌;冯永保;唐圣金;马长林;刘黎明;周秦峰;金琦鹏 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学;杭州景业智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有侧倾快换功能的关节系统，包括依次连接的上连接架子、倾侧机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。倾侧机构通过动力端与复位端驱动内部旋转壳与固定杆的相对运动，从而实现旋转壳带动倾侧机构倾侧转动。快速换装机构连接于倾侧机构上，从而使倾侧机构带动快速换装机构工作。本实用新型结构简单、安装方便快捷、挖掘机工作属具的更换时间速度快，具有工作效率高，作业范围广的优点。
一种具有侧倾快换功能关节系统

[实用新型]一种具有旋转快换功能的关节系统-CN201920734380.X有效
发明人：于传强;郭君斌;冯永保;唐圣金;马长林;刘黎明;周秦峰;金琦鹏 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学;杭州景业智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转快换功能的关节系统，包括依次连接的上连接架子、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。回转机构通过动力件带动回转部件二转动，回转部件二传动回转部件一转动，从而实现回转部件一带动与之相连接的快换外壳旋转。本实用新型结构简单、安装方便快捷、挖掘机工作属具的更换时间速度快，具有工作效率高，作业范围广的优点。
一种具有旋转功能关节系统

[实用新型]一种挖掘机万向关节系统-CN201920739021.3有效
发明人：于传强;郭君斌;冯永保;唐圣金;马长林;刘黎明;周秦峰;金琦鹏 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学;杭州景业智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机万向关节系统，包括依次连接的上连接架子、倾侧机构、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。倾侧机构通过动力端与复位端驱动内部旋转壳与固定杆的相对运动，从而实现旋转壳带动倾侧机构倾侧转动。回转机构通过动力件带动回转部件二转动，回转部件传动回转部件一转动，从而实现回转部件一带动与之相连接的快速换接机构旋转。本实用新型结构简单、安装方便快捷、挖掘机工作属具的更换时间速度快，具有工作效率高，作业范围广的优点。
一种挖掘机万向关节系统

[发明专利]挖掘机万向关节系统-CN201910425549.8在审
发明人：于传强;郭君斌;冯永保;唐圣金;马长林;刘黎明;周秦峰;金琦鹏 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学;杭州景业智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机万向关节系统，包括依次连接的上连接架子、倾侧机构、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。倾侧机构通过动力端与复位端驱动内部旋转壳与固定杆的相对运动，从而实现旋转壳带动倾侧机构倾侧转动。回转机构通过动力件带动回转部件二转动，回转部件传动回转部件一转动，从而实现回转部件一带动与之相连接的快速换接机构旋转。本发明结构简单、安装方便快捷、挖掘机工作属具的更换时间速度快，具有工作效率高，作业范围广的优点。
挖掘机回转部件倾侧机构转动回转机构快速换装万向关节旋转壳工作效率高安装方便传动回转上连接架依次连接动力端动力件复位端固定杆手臂架子驱动

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