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[发明专利]高精度光学反射系统标校相机的装调方法-CN202311197402.0在审
发明人： 唐伯浩;王旻;王晓明;张晗;刘震宇;余毅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密测量技术领域，尤其涉及一种高精度光学反射系统标校相机的装调方法。包括：通过水平仪对垂直轴进行确定；通过两台全站仪对标校相机进行粗调，使标校相机正镜、倒镜状态下均可看到全站仪的自准直像；调整转台装置，使标校相机正镜时第一全站仪的自准直像位于靶面正中心，倒镜时第二全站仪的自准直像位于靶面正中心，记录此时方位编码器值A正和A倒，计算照准差；调整转台装置，使标校相机正镜时第一全站仪的自准直像位于靶面正中心，倒镜时第二全站仪的自准直像位于靶面正中心，记录此时俯仰编码器值E正和E倒，计算零位差；复检照准差和零位差直至满足要求，结束装调工作。优点在于不必寻找足够远的合作目标，节约装调空间。
高精度光学反射系统相机方法

[发明专利]双层多支撑点碳桁架结构及其装配方法-CN202311118274.6在审
发明人：王强龙;唐伯浩;王晓明;张晗;王冲;刘震宇;余毅;王一鹤;姜绍东 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本发明涉及桁架结构技术领域，具体提供一种双层多支撑点碳桁架结构及其装配方法。结构包括：上层框架、下层框架和用于连接所述上层框架与所述下层框架的空间斜杆；上层框架的尺寸大于所述下层框架的尺寸；上层框架包括上层关节接头组和上层杆件组，上层杆件组插入上层关节接头组的通孔中；下层框架包括下层关节接头组和下层杆件组，下层杆件组插入下层层关节接头组的通孔中；关节接头与杆件接触的位置均涂胶；关节接头用于安装空间斜杆。装配方法利用工装平板和工装立柱定位安装，优点在于装配过程中不产生内应力，避免固化时出现裂纹；承载能力强、刚度高且耐腐蚀；保证被支撑装置整体的平整度。
双层支撑点桁架结构及其装配方法

[发明专利]反光学成像干扰站-CN202311116419.9在审
发明人：余毅;熊紫辛;刘震宇;李斌;王晓明;何锋赟;刘琦;王强龙;唐伯浩;王旻;王琬 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及地面要地信息防护技术领域，尤其涉及一种反光学成像干扰站，包括太阳光反射系统、伺服控制系统、操作控制系统、自定位定向系统和无线通信系统，太阳光反射系统用于实时追踪目标并将太阳光反射到目标的成像探测器内，使得探测器局部呈现出过曝现象；自定位定向系统用于确定干扰站的大地坐标和方位基准并发送至操作控制系统；操作控制系统用于实现人机交互、向伺服控制系统发送跟踪指令、对太阳光反射系统的翻转折叠机构进行控制以及确定测量基准；伺服控制系统用于根据跟踪指令对太阳光反射系统的跟踪架进行控制；无线通信系统用于实现与外部设备的通信。本发明研制成本及使用成本低，适合长期低功耗重点区域信息防护。
光学成像干扰

[发明专利]轻质大型光学反射镜阵面支撑结构及其安装方法-CN202311116417.X在审
发明人：余毅;刘震宇;王超;王晓明;熊紫辛;王强龙;唐伯浩;张晗;刘琦;李斌;宫鹏;王冲;程路超;王旻 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明涉及光学精密仪器技术领域，具体提供一种轻质大型光学反射镜阵面支撑结构及其安装方法。结构包括：主阵面支撑结构、次阵面支撑结构、翻转折叠机构和折叠摆臂；所述主阵面支撑结构和所述次阵面支撑结构用于安装并支撑光学反射镜阵面；所述次阵面支撑结构为两组，分别布置在所述主阵面支撑结构的两侧；所述翻转折叠机构安装在所述主阵面支撑结构上；所述折叠摆臂一端固定在所述翻转折叠机构上，另一端通过抱箍卡在所述次阵面支撑结构上，通过所述翻转折叠机构驱动所述折叠摆臂向上或向下旋转，从而带动所述次阵面支撑结构实现展开或收拢。优点在于：结构在运输过程中可折叠；阵面支撑结构承载能力强；结构制备成本较低，制备效率高，整体平整度高。
大型光学反射镜阵面支撑结构及其安装方法

[发明专利]反空天成像干扰防护系统-CN202311116418.4在审
发明人：余毅;刘琦;王晓明;李斌;刘震宇;何锋赟;王超;唐伯浩;王强龙;张柳超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及地面要地信息防护领域，尤其涉及一种反空天成像干扰防护系统，包括一个防护中心控制站和至少一个反光学成像干扰站，防护中心控制站用于接收传感器监测到的空间目标的卫星实时信息，对空间目标的卫星实时信息进行实时解算并引导各反光学成像干扰站对空间目标实施干扰；反光学成像干扰站包括太阳光反射分系统、伺服控制分系统、操作控制分系统、自定位定向分系统和无线通信分系统。本发明利用太阳光作为防护源，功率相对较低，但对对方的侦察效果仍具有较强破坏性，且研制费用低、使用成本几乎可以忽略，是一种性价比极高适合长期运行的防护手段。
天成干扰防护系统

[发明专利]光电经纬仪垂直轴倾斜误差检测、修正方法-CN202211341445.7有效
发明人： 唐伯浩;程路超;蔡立华;余毅;杨帅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及光电经纬仪技术领域，特别涉及一种光电经纬仪垂直轴倾斜误差检测、修正方法，包括以下步骤：S1、通过计算定向误差对光电经纬仪进行定向；S2、对水平测倾传感器的位置进行调整，并将其固定在光电经纬仪的旋转平台上；S3、通过数据采集软件记录光电经纬仪方位编码器值和水平测倾传感器的数值，进而得到光电经纬仪的倾斜量；S4、根据光电经纬仪的倾斜量数据计算垂直轴倾斜误差和倾斜方向。本发明简化了垂直轴误差的测量与修正工作，减少了经纬仪事前、事后轴系误差的检测工作量，提高了经纬仪设备的使用效率，同时提高了垂直轴倾斜误差和倾斜方向的检测精度。
光电经纬仪垂直倾斜误差检测修正方法

[发明专利]一种光电经纬仪船摇隔离度检测方法-CN202211283468.7有效
发明人：余毅;唐伯浩;蔡立华;刘海波 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光电经纬仪测试技术领域，具体提供了一种光电经纬仪船摇隔离度检测方法，包括步骤S1：跟踪合作目标，具体为：配备无人机并将合作目标固定在无人机上，将光电经纬仪和局部基准固定在船体上，操作无人机飞离船体，计算无人机在光电经纬仪极坐标系下的位置，将所计算的位置值作为引导值将合作目标引导至视场中心并使合作目标在视场中成像，对测量船进行生摇，对船摇隔离度数据进行记录；还包括步骤S2：进行船摇隔离度检测。本发明中的检测方法可避免恶劣天气等不良环境因素对船摇隔离度检测的影响，可对光电经纬仪中非可见光波段的探测器回路的自跟踪船摇隔离度进行检测，具有较强的适用性和通用性。
一种光电经纬仪隔离检测方法

[发明专利]一种用于实时图像增强的图像自适应增强算法-CN202110294162.0有效
发明人：张艳超;余毅;高策;唐伯浩;齐东浩;宋聪聪;刘晏瑞;张馨元;徐嘉兴 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实时图像增强的图像自适应增强算法，包括：获取当前帧待处理的灰度图像；基于迭代算法自动计算灰度图像对应的灰度直方图的有效灰度级阈值；根据有效灰度级阈值对灰度直方图进行灰度等间距密度均衡变换，在变换过程中，计算灰度级在增强后图像对应的映射灰度值时，对灰度级等间距重排后的间距进行阈值限制以及对映射灰度值进行灰度偏置校正，灰度等间距密度均衡变换完成后得到灰度图像对应的增强后图像。本发明算法的适应性好，在不同条件下均能够取得较为理想的增强效果；对于连续图像序列，能够较好的避免图像内小范围的局部变化对整体增强效果的干扰影响，具有良好的增强效果连贯性和抗干扰能力；运算量较低，实时性较高。
一种用于实时图像增强自适应算法

[发明专利]基于潜在低秩表示嵌套滚动引导图像滤波的图像融合方法-CN202110294273.1有效
发明人：宋聪聪;余毅;高策;张艳超;唐伯浩;徐嘉兴;齐东浩;刘晏瑞;张馨元 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于潜在低秩表示嵌套滚动引导图像滤波的图像融合方法，其利用潜在低秩表示将待融合的红外图像和可见光图像分别进行分解，得到对应的低秩子层和显著性子层；再分别对两个低秩子层进行多尺度分解，提取细节层，加权合并后得到增强图层；利用基于改进的视觉显著映射的加权引导图像滤波算法对两个低秩子层进行融合，得到低秩子层融合图像；利用基于金字塔分解的区域能量特征自适应加权融合方法对显著性子层进行融合，得到显著性子层融合图像；增强图层、低秩子层融合图像和显著性子层融合图像相加重构后得到最终的融合图像。本发明能够保留源图像丰富的细节信息，同时还提高了融合图像的清晰度、对比度，融合性能良好。
基于潜在表示嵌套滚动引导图像滤波融合方法

[发明专利]定位追踪系统、基于线性趋势预测的时延补偿方法-CN202010050793.3有效
发明人：高策;董经纬;唐伯浩;杨帅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位跟踪系统、基于线性趋势预测的时延补偿方法，发送端将捕获目标的初始目标位置信息、目标实时位置偏差信息发送至控制端；对象端将对象端原始位置信息发送至控制端；控制端根据初始目标位置信息、目标实时位置偏差信息进行实时时延拟合，确定网络总延迟时间；并根据对象端的原始位置信息、目标实时位置偏差信息、网络总延迟时间，进行线性预测外推，确定对象端的实时前馈预测位置信息，并发送至对象端。本申请采用三种方法共同对网络时延进行数据采集，并对各项误差通过多元线性回归的方法进行数据拟合，有效消除任意长度的时延；对时延部分的跟踪信息进行线性趋势预测外推法进行前馈补偿，使目标图像数据与跟踪数据同步。
定位追踪系统基于线性趋势预测补偿方法

[发明专利]一种光测设备的自动标校方法、系统及终端设备-CN201911085651.4有效
发明人：杨帅;唐伯浩;裴玉;徐嘉兴;金圣健 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于光测设备技术领域，提供了一种光测设备的自动标校方法、系统及终端设备，所述自动标校方法包括：获取光测设备的视场角和探测能力，以对待测星库进行筛选得到探测星目标；计算所述探测星目标在所述当前设备所在的球面坐标系中的方位值和高低值，以绘制所述探测星目标的三维仿真星图；通过已知星目标对光测设备的编码器进行误差修正；利用修正后的编码器对所述三维仿真星图中的探测星目标进行标校，并进行系统误差和单项误差修正得到标校结果。上述过程改变现有的标校模式与操作体验，优化星图显示，便于用户观察整个标校流程并规划标校策略；同时提供了全自动化的标校控制，处理流程简单，提高设备实战能力。
一种设备自动校方系统终端设备

[发明专利]一种新型的红外和可见光图像融合算法-CN202110294376.8有效
发明人：齐东浩;余毅;高策;张艳超;唐伯浩;徐嘉兴;宋聪聪;刘晏瑞;张馨元 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的红外和可见光图像融合算法，包括步骤：利用非下采样轮廓变换对预配准的红外图像和可见光图像分别进行多尺度变换，得到红外图像和可见光图像分别对应的带通分量和低通分量；利用深层神经网络引导图像深度特征的方法对低通分量进行融合，得到低通分量融合图像；利用取模最大值的方法对带通分量进行比较，选择最大值作为带通分量融合的权值，并根据权值对带通分量进行融合，得到带通分量融合图像；将低通分量融合图像和带通分量融合图像通过非下采样轮廓变换的逆变换进行重建，得到最终的融合图像。本发明可以最大程度的在结果图像中保留源图像的主要信息，并且不会在融合后的图像中出现噪声和伪影。
一种新型红外可见光图像融合算法

[实用新型]手术机器人辅助定位装置-CN202121620192.8有效
发明人： 唐伯浩;孙大辉;余毅;张艳超;杨帅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术机器人辅助定位装置，包括：安装在手术机器人上的短波红外相机和安装在患肢上的患肢示踪器；患肢示踪器包括：支撑架、安装在支撑架正面上的近红外波段灯泡、安装在支撑架上的电池、安装在支撑架上的电源开关、安装在支撑架上的示踪器连接杆。本实用新型采用近红外光源和短波相机相配合的方式来对患肢示踪器进行搜索定位，以解决可见光相机在复杂手术室背景下提取患肢示踪器的位置易受干扰甚至定位失败的问题，进而提高了手术机器人对患肢示踪器的识别及定位的效率和准确度，减小了错误定位的概率。
手术机器人辅助定位装置

[发明专利]基于卷积神经网络的自动调焦方法及系统-CN202010498221.1有效
发明人：张艳超;余毅;高策;唐伯浩;赵立荣 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的自动调焦方法及系统，其中方法包括以下步骤：建立离焦图像数据集；搭建离焦量估计模型，并利用离焦图像数据集对离焦量估计模型进行训练；获取图像探测器采集的当前帧图像，并将当前帧图像输入至训练好的离焦量估计模型进行图像离焦量预测，得到相对于当前调焦电机位置的离焦量归一化输出值；根据离焦量归一化输出值计算离焦量码值，并判断调焦电机的调整方向；根据离焦量码值和调整方向调整调焦电机的位置，完成图像探测器的自动调焦。本发明利用训练好的离焦量估计模型可以对输入图像的离焦量进行自动提取，有效的避免了人工离焦量特征难以提取的问题，调焦过程简单、快速，可用于物距持续变化的连续调焦场合。
基于卷积神经网络自动调焦方法系统

[发明专利]一种手术机器人导航定位系统-CN202010105863.0在审
发明人： 唐伯浩;孙大辉;余毅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人领域，具体涉及一种手术机器人导航定位系统，包括：控制主机、串联机械臂、患肢示踪器、光学导航系统；患肢示踪器刚性连接在患者的患肢上，患肢示踪器上设置有标记点；串联机械臂包括若干连杆及连接在两个连杆之间的关节，每个关节都具有一个平移或者转动的自由度，串联机械臂至少有六自由度；光学导航系统设置在串联机械臂上。该系统建立世界坐标系、串联机械臂坐标系和光学导航坐标系之间的转换关系，结合串联机械臂坐标系将光学导航坐标系下的患肢位置转换为世界坐标系下的位置，使串联机械臂和患肢处于同一坐标系下，以解决手术机器人在向患肢移动过程中定位难、定位不准的问题。
一种手术机器人导航定位系统

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