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[发明专利]一种基于K-稀疏自编码SVM的导弹不可逃逸区快速解算-CN202211404475.8在审
发明人：钱程;韩博;程昊宇;唐上钦;周欢;王龙飞;赵林;龙澜波;蒋琪;唐悦 -专利权人：中国人民解放军93525部队
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于K‑稀疏自编码SVM的导弹不可逃逸区快速解算，首先，搭建了敌机规避导弹的强化学习框架，将Guided采样和K‑mean方法融入到DQN算法中得到KGuided‑DQN算法，利用此算法求解出敌机最优规避机动策略，并基于最优规避机动策略解算出导弹不可逃逸区范围；其次，针对导弹不可逃逸区解算无法满足空战实时性问题，构建了K‑SAE‑SVM导弹攻击区拟合网络。该网络利用K‑稀疏自编码(K‑Sparse Auto‑Enconders，K‑SAE)网络的特征提取能力和支持向量机(Support Vector Machines，SVM)回归拟合能力，实现导弹不可逃逸区实时解算。仿真验证了所提出的导弹不可逃逸区解算方法有效，且实时性满足要求。
一种基于稀疏编码 svm 导弹不可逃逸快速

[发明专利]一种差分进化算法和分布估计算法的融合改进方法-CN202211264231.4在审
发明人：李银通;韩统;唐上钦;周欢;王渊;黄长强;谢磊 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：为充分发挥DE和EDA在设计架构上的各自特点与优势，本发明提出一种差分进化算法和分布估计算法的融合改进方法，为提出综合性能更具竞争力的优化算法提供指导。本发明所提出的算法融合方法根据DE(或其改进版本)与EDA(或其改进版本)的特性将种群每次迭代分为两个阶段，两个阶段互为基础，充分发挥了DE(或其改进版本)所具有的相对较强的局部搜索能力和EDA所具有的相对较强的全局探索能力。
种差进化算法分布估计融合改进方法

[发明专利]针对基于成功历史和外部存档机制的差分进化改进方法-CN202211224424.7在审
发明人：李银通;韩统;唐上钦;周欢;黄长强 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：提出一种通用的针对基于成功历史和外部存档机制的差分进化改进方法，包括：初始化参数；初始化种群并进行评价；判断算法终止条件；自适应参数选择机制APSM；生成控制参数；采用RSP确定搜索个体被选择的概率；执行变基于RSP的变异策略生成变异种群；越界值处理；执行交叉操作生成试验种群；评估试验种群；采用贪婪策略更新种群P和采用先入先出FIFO方法更新外部存档A；更新历史成功参数MCR和MF；种群规模线性减少缩减，采用贪婪策略缩减种群。本发明所提出的方法可充分利用成功历史信息，加速算法的进化过程；有效避免外部存档中的元素被过度使用，提高种群的多样性，增强算法的全局搜索能力；充分利用优势种群信息，指导算法向全局最优解的方向进化。
针对基于成功历史外部存档机制进化改进方法

[发明专利]一种多UCAV协同实时航迹规划方法-CN202210518153.X在审
发明人：韩统;汤安迪;唐上钦;周欢;李银通 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多UCAV协同实时航迹规划方法，包括如下步骤：构建战场环境，包括：三维地形、威胁范围；建立飞行高度约束条件、飞行速度约束条件、飞行威胁约束条件、飞行防碰撞约束条件下的各UCAV动力学模型，获取各UCAV的控制量；建立多UCAV协同实时航迹规划目标函数；基于I‑MRFO算法确定多UCAV协同实时航迹。本发明提供一种多UCAV协同实时航迹规划方法具有协同性与实时性非常好，自适应性很强，响应快，精度高等特点，可广泛应用于多飞行器协同领域。
一种 ucav 协同实时航迹规划方法