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[发明专利]一种便携式手指外骨骼机器人-CN202210330474.7有效
发明人：周鑫;黄泽强;段志生 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗康复技术领域，具体涉及一种便携式手指外骨骼机器人。本发明包括小臂支架、手掌组件、手指组件以及手指驱动机构；手指驱动机构包括驱动电机、第一光轴、第二光轴、扭簧以及收放组件；驱动绳的一端固定缠绕在收放组件上，另一端固定连接至手指组件的末端；驱动电机的转轴上安装有第二编码器，第二光轴的末端安装有第一编码器。本发明通过患者在抓取物品时手指的弯曲动作带动驱动绳拉动第二光轴转动，通过第一编码器和第二编码器检测出了扭簧的转动角度，并结合扭簧的刚度和扭簧变化量，用胡克定律计算出抓取物品所需要的转矩，最后驱动电机转动输出扭矩，使患者能够轻而易举地抓取物品。
一种便携式手指骨骼机器人

[发明专利]一种用于大型燃烧风洞的燃料系统防夹气装置及使用方法-CN202310753810.3有效
发明人：朱超;陆林;张学兵;周鑫;吴斌;部绍清;陈德江;唐志共 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明属于高超声速高温风洞试验技术领域，公开了一种用于大型燃烧风洞的燃料系统防夹气装置及使用方法。燃料系统防夹气装置包括高压燃料供应罐、高压供应管路隔离阀、高点放气支路和末端回流支路；高压燃料供应罐通过燃料供应管道向加热器供高压燃料；在燃料供应管道的高点设置高点放气支路，在燃料供应管道的低点设置末端回流支路。使用方法包括顺序开展的真空抽气工作流程、燃料加注工作流程、高点放气和回流工作流程。燃料系统防夹气装置及使用方法通过在燃料系统上增加支路，最大限度的排出燃料供应管道内夹杂的不溶气体，增强了燃料系统的稳定性和可靠性，实现了燃料系统的流量精确供应，保障了大功率高压燃烧加热器的使用安全。
一种用于大型燃烧风洞燃料系统防夹气装置使用方法

[发明专利]一种基于在机检测的机床原点误差补偿方法-CN202111253919.8有效
发明人：周鑫;张森堂;赵天杨;唐祥武;李玉敏 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开一种基于在机检测的机床原点误差补偿方法，包括测量准备、完成标准球检测、完成标准球标定及分析、标准球测量精度判断、完成标准量块各向测量、完成机床原点误差计算、机床原点偏移判断、机床断电重启，确保重新设定的机床坐标生效、标准球标定及分析、标准球五轴检测、输出机床原点；本发明的方法对航空制造业老旧设备及光栅尺损坏的设备进行机床原点找正及补偿，提升数控机床的加工精度，进而解决因设备光栅尺损坏导致的机床无法回零、老旧设备原点漂移、以及因原点漂移带来的零件质量下降等多项问题，同时精度提升的设备可以重新投入生产，提升生产能力。
一种基于检测机床原点误差补偿方法

[发明专利]一种面向网络的建筑信息模型数据发布与可视化方法-CN201811140866.7有效
发明人：徐狄军;贾凤海;薛涛;周鑫;方磊;王立幼 -专利权人：中航安贞（浙江）信息科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向网络的建筑信息模型数据发布与可视化方法。具体步骤为：读取建筑模型文件，提取建筑模型信息；根据模型提取信息，生成模型几何与属性对应关系，使用网络数据库存储；建立模型‑距离分层显示映射表；针对模型建立八叉树空间立方体索引，并计算每个建筑构件的空间位置索引信息；输出构件压缩文件进行网络发布；根据视点位置遍历索引的每个子节点，通过比较子节点立方体中心点到视点位置的距离R及构件的可视距离D，形成实时加载构件列表；根据列表获取网络发布的构件模型，并进行绘制。本发明能够降低建筑信息模型网络发布难度，快速实现模型数据的网络发布，填补了因建筑信息模型数据庞大难以在网络上共享而造成的信息鸿沟。
一种面向网络建筑信息模型数据发布可视化方法

[实用新型]一种错气盘保温装置-CN202320581078.1有效
发明人：杨雄俊;周琼波;刘正东;马付云;徐强连;朱德华;兰浩;陈玖毅;杨义明;李建闻;仇权;周鑫 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤机错气盘技术领域，特别涉及一种错气盘保温装置，包括错气盘、气液分离器、下酸管、保温组件及清洗组件；通过在过滤腔内部设置有清洗组件，能够需要对错气盘、气液分离器及下酸管进行清洗时，先打开进液管上的电磁阀一，将水导入进液管内，进液管内的水便通过梯形导流管排至喷头内，喷头便将水朝过滤腔内壁进行喷射，使过滤腔内壁的结垢面被冲落，冲落后的污垢经气液分离器及下酸管排出错气盘内部，无须对错气盘停机，便可对错气盘、气液分离器及下酸管完成清洗过程，以此解决现有错气盘及下酸管道内部结垢后，因需停机靠人工对内部清洗，致清洗不便的问题出现。
一种错气盘保温装置

[实用新型]一种建筑深基坑工程降水用钢护筒-CN202320411769.7有效
发明人：鲁非;王宇希;樊行;李金洲;周鑫;刘越;李存;于成红;张文建;王根旺;邓子健 -专利权人：中建一局集团建设发展有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，公开了一种建筑深基坑工程降水用钢护筒，包括两端开口且呈圆筒状的钢管、焊接于所述钢管外部的止水钢板，还包括连接于所述钢管一端的开口且可开启/关闭对应开口的盖体；所述盖体包括与所述钢管开口表面焊接的钢板、凸出于所述钢板外表面并与所述钢板一体成型的空心的钢套管、与所述钢套管上端可分离连接的拧盖；所述钢套管下端与所述钢管内部连通；所述钢管远离所述盖体的一端表面开设有多排预留孔。其有益效果是：相较于传统钢护筒，能与基础底板结构形成有效隔离，避免地下水影响混凝土浇筑；同时旋钮式的盖体设计，既可节约施工成本，又可安全快速地进行施工。
一种建筑基坑工程降水用钢护筒

[实用新型]用于盾构管片内壁的可调支架-CN202320737272.4有效
发明人：郭凯;周鑫;杜伟;范龙;朱华 -专利权人：中铁一局集团城轨构件有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构管片技术领域，公开了用于盾构管片内壁的可调支架，包括：盾构管片以及预支口，盾构管片可以对隧道的支撑，从而提高隧道的安全性，管道夹持机构，包括夹持部件，夹持部件上设置有联动部件，联动部件上设置有驱动杆，联动部件上设置有螺槽，驱动杆可以带动夹持部件前进，从而调节夹持部件的长度对管道进行夹持，该用于盾构管片内壁的可调支架，盾构管片通过设置的管道夹持机构，可以对管道或者缆线进行夹持，并且可以根据不同大小的管道进行调节使用长度，管道夹持机构通过设置的安装机构，可以灵活的调节角度，从而以不同角度对管道进行夹持。
用于盾构管片内壁可调支架

[实用新型]一种新型工具箱-CN202321402661.8有效
发明人：周鑫 -专利权人：周鑫
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：一种新型工具箱，包括箱体、固定扣板、盖板、齿轮盘、支撑圆杆、支撑立板、涡轮盘、活动圆杆，所述箱体连接推杆,箱体下部连接自锁万向轮,箱体上部连接固定扣板,固定扣板通过活动轴杆连接盖板，活动轴杆依次连接固定扣板、盖板，盖板在活动轴杆上转动，盖板连接固定扣板,盖板具有固定凸块,固定扣板具有固定凹槽,固定凸块与固定凹槽相适应，固定凸块连接固定凹槽，所述箱体内侧连接支撑立板,支撑立板内侧连接承托板,承托板上部连接工具盒,工具盒下部具有中心凸块,中心凸块连接轴承内侧，轴承外侧连接承托板。
一种新型工具箱

[外观设计]割草机-CN202330179070.8有效
发明人：周鑫;谢洪春;翁强 -专利权人：丰疆智能科技(福建)有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机。2.本外观设计产品的用途：修剪植物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图。7.指定设计1为基本设计。
割草机

[发明专利]基于区块链和IPFS的无人蜂群数据存储方法及系统-CN202310942780.0在审
发明人：马琳茹;周鑫;张龙 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明提出基于区块链和IPFS的无人蜂群数据存储方法及系统，属于无人蜂群数据存储技术领域。在本发明所述的方法中，无人蜂群中的每一个无人机节点作为区块链系统的网络节点，共同维护一个分布式账本，通过公私钥加解密和数据哈希链式存储等区块链技术手段，保证无人机上链数据的真实性和完整性。使用基于星际文件系统IPFS的数据存储模式，将无人机节点采集的视频、图像等物联网数据分割成若干小文件，哈希加密后随机存储在星际文件系统IPFS节点上，取代原来中心化存储方案，实现永久性存储并降低存储成本，将哈希信息上链便于授权节点进行数据检索，大幅提高了无人蜂群节点数据共享效率。
基于区块 ipfs 无人蜂群数据存储方法系统

[发明专利]道具合成材料的获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310679551.4在审
发明人：苏宇鹏;周鑫 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63F13/63 文献下载
摘要：本申请提供了道具合成材料的获取方法、装置、电子设备及存储介质，在道具合成界面中显示待合成道具所需的至少一个目标合成材料；响应于购买目标合成材料的第一触发操作，在道具材料购买界面上显示待购买材料显示区域以及至少一个目标合成材料的目标材料标识；响应针对于目标材料标识的第一选择操作，在道具材料购买界面显示目标材料标识对应的至少一个待购买目标合成材料；响应针对于至少一个待购买目标合成材料的第二选择操作，购买待购买目标合成材料。这样，可以简化合成材料购买步骤，降低合成材料的查找时间，有助于提升道具合成效率，降低了游戏时长，从而节约了终端设备的电能消耗，降低游戏服务器的性能开销。
道具合成材料获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]通用滤波器的电磁暂态建模方法、装置、存储介质及设备-CN202310511321.7在审
发明人：奚鑫泽;胡斌江;邢超;郭琦;李胜男;李书勇;戴云航;卢远宏;许守东;黄立滨;覃日升;郭天宇;徐志;周鑫;何鑫 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种通用滤波器的电磁暂态建模方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：构建通用滤波器的初始频域模型，并对初始频域模型进行分式展开得到目标频域模型，然后根据目标频域模型设置中间频域变量模型，并利用拉普拉斯反变换对中间频域变量模型进行求解得到时域模型，再利用梯形法则对时域模型进行求解得到递推模型，最后根据递推模型，利用拉普拉斯反变换对目标频域模型进行求解得到时域电磁暂态模型，实现了对通用滤波器进行电磁暂态建模，能够对通用滤波器进行快速、准确进行电磁暂态建模；另外，本方法具有计算量小、高效、复杂度低等优点。
通用滤波器电磁建模方法装置存储介质设备

[发明专利]一种妇产分娩患者专用多功能床-CN202310588271.2在审
发明人：朱云霞;吕婧;王金花;周鑫;马晓鹏;张双霞;李长洁 -专利权人：首都医科大学附属北京佑安医院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种床，尤其涉及一种妇产分娩患者专用多功能床。提供一种舒适性好的妇产分娩患者专用多功能床。一种妇产分娩患者专用多功能床，包括有温控床架、温控背靠、腰靠、收缩软垫板、第一弹簧和扩张组件等；温控床架上铰接用于承托孕妇背部的温控背靠，温控床架和温控背靠的铰接处对称设置用于承托孕妇腰部脊椎的腰靠，腰靠处对称设有收缩软垫板，收缩软垫板与腰靠之间设有第一弹簧，腰靠背部设置用于调整收缩软垫板撑起角度的扩张组件。采用收缩软垫板并使用第一螺纹杆进行相应的调节，将腰靠部位调整至合适的位置来适应孕妇的腰部位置，以此获得舒适的躺姿来辅助孕妇生产，并且适应不同体型的孕妇。
一种妇产分娩患者专用多功能

[发明专利]一种机器人自动充电专用末端抓枪器-CN202310882301.0在审
发明人：范新星;王卫军;周润青;周鑫;许日昇 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动充电专用末端抓枪器，包括末端夹持外壳，所述末端夹持外壳的内部安装有定位模块，且定位模块用于对车辆充电口进行定位，所述末端夹持外壳的顶壁安装有换枪盘安装座，所述换枪盘安装座的底部安装有连接座，所述连接座的正面安装有前伸座，且前伸座呈“L”字形结构，所述前伸座的顶部安装有3D视觉相机，且3D视觉相机用于精定位车辆充电口位置信息，所述末端夹持外壳的顶部安装有防护罩；所述末端夹持外壳的顶部安装有超声波测距传感器。本发明通过设置有定位模块、3D视觉相机和超声波测距传感器，通过超声波传感器与3D视觉相机的配合来识别车辆、充电枪以及充电口位置信息，提高识别准确性。
一种机器人自动充电专用末端抓枪器

[发明专利]一种蒙脱土质非对称结构湿度刺激响应型材料的制备方法-CN202011311063.0有效
发明人：杨志红;孔苗苗;周鑫;宋小杰;张保钰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C01B33/40 文献下载
摘要：本发明提供一种蒙脱土质非对称结构湿度刺激响应型材料的制备方法，步骤为：称取蒙脱土分散在水中，室温下磁力搅拌制备剥离型蒙脱土悬浮液，并加入去离子水，搅拌、超声，得到纳米蒙脱土分散液；称取蒙脱土分散在水中，搅拌，获得蒙脱土悬浮液，并量取季铵盐溶液加入到蒙脱土悬浮液中，加热和搅拌，然后自然冷却至室温，抽滤洗涤、干燥后得到疏水性有机蒙脱土，将有机蒙脱土与乙醇混合，搅拌、超声，得到有机蒙脱土分散液；先对纳米蒙脱土分散液进行真空抽滤，然后加入有机蒙脱土分散液继续进行真空抽滤，抽滤完成后，干燥，即得到蒙脱土质非对称结构湿度刺激响应型材料。本发明提供的制备方法简单、原料成本低。
一种土质对称结构湿度刺激响应材料制备方法