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[发明专利]一种机器人自动充电专用末端抓枪器-CN202310882301.0在审
发明人： 范新星;王卫军;周润青;周鑫;许日昇 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动充电专用末端抓枪器，包括末端夹持外壳，所述末端夹持外壳的内部安装有定位模块，且定位模块用于对车辆充电口进行定位，所述末端夹持外壳的顶壁安装有换枪盘安装座，所述换枪盘安装座的底部安装有连接座，所述连接座的正面安装有前伸座，且前伸座呈“L”字形结构，所述前伸座的顶部安装有3D视觉相机，且3D视觉相机用于精定位车辆充电口位置信息，所述末端夹持外壳的顶部安装有防护罩；所述末端夹持外壳的顶部安装有超声波测距传感器。本发明通过设置有定位模块、3D视觉相机和超声波测距传感器，通过超声波传感器与3D视觉相机的配合来识别车辆、充电枪以及充电口位置信息，提高识别准确性。
一种机器人自动充电专用末端抓枪器

[实用新型]一种异形瓶口日化坯的负压取坯夹具-CN202320410309.2有效
发明人：王玉波;倪龙标;王奕杰;张晓伟;徐卫东;沈逸文;王德峰;范新星;范佩红 -专利权人：上海紫江企业集团股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑夹具领域，具体公开了一种异形瓶口日化坯的负压取坯夹具，包括负压缸，所述负压缸的一端安装有吸杆，所述吸杆的一端安装有吸盘，所述吸杆的外侧位于所述吸盘的内部设置有弹簧，所述吸盘的一端安装有闷头，所述吸盘位于靠近所述闷头的一端外侧安装有密封圈，所述吸盘位于远离所述闷头的一端外侧套接有D型密封垫圈。通过在吸盘的外侧设置的D型密封垫圈在配合密封圈的作用，可以在取坯时，注塑瓶胚发生轻微的形变，使得注塑瓶胚的内侧会挤压陷入到密封圈中，保证连接的紧密性，避免发生漏气的情况，同时在负压的作用下的保证密封圈处于内陷状态，使得注塑瓶胚的转运更加牢固。
一种异形瓶口日化负压取坯夹具

[实用新型]一种螺杆锁附设备-CN202222341101.8有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;崔荣祥;冒海如 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆锁附设备，包括顶撑机构、送料组件、弹垫上料工位、振动盘和拧螺杆螺母组件，所述送料组件包括螺杆送料板，所述螺杆送料板上表面固定连接有导轨，所述导轨上安装有移动底板，所述移动底板一侧安装有导杆缸安装板，所述导杆缸安装板上安装有导杆缸，所述移动底板上表面安装有螺母机安装底座，所述螺母机安装底座一侧通过气缸转接板和浮动接头连接于底座薄型缸，通过号置物架固定连接于螺杆送料板上表面，二号置物架上端固定连接有一号置物架，一号置物架两侧安装有螺纹置料架，螺纹置料架上安装有检测支架，检测支架上安装有滚轮，滚轮上安装有送料板，提升了客户的产能，人工的成本和劳动强度降低。
一种螺杆设备

[实用新型]一种轴承密封盖自动压装工作站-CN202222376937.1有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;于磊;冒海如 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承密封盖自动压装工作站，包括装配台，所述装配台一侧安装有定位机构，所述定位机构上安装有阻挡机构，所述阻挡机构位于输送线上方，靠近所述定位机构一侧安装有一号切料装置，所述装配台一侧设置有固定防护网，所述装配台上表面一侧安装有一号搬运机器人，所述装配台上表面另一侧安装有二号切料装置，所述二号切料装置上安装有二号搬运机器人，所述二号搬运机器人末端安装有搬运夹爪，所述装配台中部安装有一号注脂机构，本实用新型通过轴承密封盖自动压装工作站有效的提高了工厂轴承密封盖压装质量，生产安全系数，生产线线自动化水平，提升了客户的产能。人工的成本和劳动强度降低。
一种轴承密封自动工作站

[实用新型]一种齿轮角向定位设备-CN202222039201.5有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;崔荣祥;徐晓伟 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮角向定位设备，包括原流水线，所述原流水线上表面一端设置有检验垫板，所述NG支架上端固定安装有出料钣金，所述框架上固定安装有固定安装有减速机安装板，所述减速机安装板上固定安装有减速电机，所述减速电机上固定安装有转盘轴，所述转盘轴上设置有夹紧块，本实用新型具备通过原流水线上表面中部固定安装放行安装板的设计，放行安装板上表面固定安装交替放行气缸，从而达到了交替放行气缸可以防止工件过多堆积在挡块上的效果，检验垫板可以在原流水线上移动，可以使得工件可以在原流水线上移动，检验垫板可以检验旋转机构是否角向定位成功，从而达到了可以不用不需要人工操作，增加了工作效率的效果的优点。
一种齿轮定位设备

[实用新型]一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺-CN202222389645.1有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;许日昇 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架，所述安装支架上表面安装有连接法兰，所述安装支架一侧通过联轴器连接有减速机，所述减速机另一端连接有伺服电机，所述伺服电机外侧设置有电机罩，所述电机罩固定连接于安装支架一侧表面，两侧所述联轴器之间固定连接有机构轴，本实用新型通过一号带坐轴承、二号带坐轴承可以对机构轴和机构轴起到限位移动的作用，再通过机构轴和机构轴分别通过一号带坐轴承和二号带坐轴承转动安装于安装支架内，就可以对其起到限位其位置但不妨碍其旋转的作用。
一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺

[实用新型]一种浇铸锌锭工件及整理输送线-CN202222140023.5有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;许日昇;冒海如 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇铸锌锭工件及整理输送线，包括流水线支架，所述二号减速机固定连接于流水线支架一侧表面，所述流水线支架一侧表面的另一端固定连接有伺服电机支架，所述伺服电机支架内案子有伺服电机，所述伺服电机通过翻转活动板连接于一号减速机，所述一号减速机通过联轴器连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接于二号转轴，所述二号转轴通过三号带坐轴承转动安装于流水线支架，本实用新型通过当工件触动行程开关，伺服电机工作，将工件翻转°，工件再次落到输送线上，依次流到输送线末端，挡料板将工件挡住，当末端第和第位置接近传感器同时感应到信号，顶料气缸抬起，将工件顶上输送线，随后理料气缸顶出，将工件码整齐。
一种浇铸工件整理输送

[实用新型]一种塑卡堆叠组装设备-CN202222185345.1有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;崔荣祥;冒海如;范新星 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65H29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑卡堆叠组装设备，包括安装座，所述安装座固定连接于振动盘后方表面，所述安装板上表面固定连接有顶部支座，所述顶部支座上安装有一号安装板，所述一号安装板下表面安装有扶正拨料组件，所述一号安装板上表面安装有摆缸，所述摆缸上安装有夹紧组件，所述一号安装板下表面安装有气缸，所述气缸下表面安装有气缸安装板，所述气缸安装板下表面安装有组合气缸，所述安装座上表面安装有线卡送料组件，本实用新型通过夹紧组件安装在一号安装板，扶正组件安装在线卡送出顶部支座上，五工位振动盘安装在组合气缸下，通过自动堆叠组装塑卡，可有效的提高了塑卡组装的工作效率。
一种堆叠组装设备

[实用新型]一种馈线卡组装设备-CN202222133093.8有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;崔荣祥;钱伟 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种馈线卡组装设备，包括转盘组件，所述转盘组件放置安装在地面上，所述转盘组件上设置有一工位组件，所述转盘组件上设置有二工位组件，所述转盘组件上设置有三工位组件，所述转盘组件上设置有四工位组件，所述转盘组件上设置有四工位组件，所述转盘组件上设置有五工位组件，所述转盘组件上设置有六工位组件，所述转盘组件上设置有七工位组件，所述转盘组件上设置有八工位组件，所述一工位组件、二工位组件、三工位组件、四工位组件、五工位组件、六工位组件、七工位组件与八工位组件以转盘组件中部为圆心点呈环形依次排布。本实用新型通过八工位组件判断零件的NG/OK进行分料处理，人工将完成工件运走加快物料流转速度的优点。
一种馈线组装设备

[发明专利]机器学习模型的评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210822816.7在审
发明人： 范新星;高峰 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63F13/63 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器学习模型的评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：将数据样本输入待评估机器学习模型中，获得第一分类结果；将所述数据样本输入分类模型中，获得第二分类结果，所述第二分类结果通过聚类方式获得；比较所述第一分类结果与所述第二分类结果，并记录比较结果。该方法以分类模型评估方式代替现有技术中的人工评估方式，实现以全量数据参与模型效果的评估，从而得到的模型评估结果更加准确、可靠。
机器学习模型评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]外挂检测模型的训练方法、外挂检测方法及装置-CN202210779364.9在审
发明人：戚家恒;沈乔治;陶建容;沈铖波;范新星;任建新;邹哲讷;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63F13/75 文献下载
摘要：本申请涉及一种外挂检测模型的训练方法、外挂检测方法及装置，包括：获取游戏客户端的游戏截图，得到待识别图片；将所述待识别图片通过针对不同类型外挂训练获得的预定检测模型，以判断所述待识别图片样本是否含有某种类型的外挂；发出所述判断结果；所述判断结果包括所述图片样本是否包含任何一种类型的外挂的检测结果信息。通过本申请的方法可以有效识别外挂图片样本，其覆盖面广、召回率高、几乎不影响玩家的游戏性能，可视化结果更加直观、证据性更强。
外挂检测模型训练方法装置

[发明专利]一种充电枪抓取机器人专用末端执行器-CN202210092519.1有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;张鹏飞 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车辆充电技术领域，具体涉及一种充电枪抓取机器人专用末端执行器，包括主框架，还包括安装在主框架上的充电枪夹持机构、推杆机构和视觉系统；充电枪夹持机构能够实现对充电枪的夹持；推杆机构能够实现对充电枪的解锁及汽车充电口盖的开关；视觉系统能够实现识别汽车充电口具体位置和充电枪位置；主框架包括钣金外壳，钣金外壳内部安装有L板和连接座，钣金外壳上设有机器人法兰，机器人法兰的顶部与机器人连接，机器人法兰的底部穿过钣金外壳的第一安装孔与钣金外壳内部的连接座连接。本发明能够用来实现对充电枪的自动解锁抓取操作，从而能够与充电机器人配合实现对新能源车辆的自动充电，进而降低了充电站的运营成本。
一种充电抓取机器人专用末端执行

[实用新型]一种机器人自动打磨轮毂工作站-CN202222038986.4有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;于磊;徐晓伟 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B24B5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动打磨轮毂工作站，包括打磨机器人，所述打磨机器人下表面固定安装有承载板所述防护板下端固定安装有防护网，所述防护板一侧对应设置有电气柜，所述打磨机器人一侧均对应设置有第二收料架，所述打磨机器人另一侧均对应设置有上料架，本实用新型具备通过双头打磨机端部对应设置浮助力控夹持组件的设计，可以进行双工位打磨，同时在配合打磨机器人，从而达到了可以增加工作效率的效果，打磨机器人一端对应设置双头打磨机的设计，可以使得不用人工来对轮毂进行打磨，从而达到了可以避免打磨的粉尘对工作人员造成不必要的伤害，并且减少了人工成本，提高了打磨的质量的效果的优点。
一种机器人自动打磨轮毂工作站

[实用新型]一种长轴类零件自动定位输送线-CN202122303200.2有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;张鹏飞 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，针对相关技术中轴类零件采用人工上下料的问题，提出一种长轴类零件自动定位输送线，包括驱动机构、气缸、定位机构和导向机构，所述驱动机构安装于机架的一侧并与传动机构相连，所述传动机构上安装有零件放置座；所述气缸安装于机架尾端的一侧；所述定位机构安装于机架尾端的另一侧；所述导向机构安装于机架的两侧。本实用新型通过将长轴零件放置于零件放置座上，驱动机构驱动传动机构工作，开始运输长轴零件，零件沿着导向机构前进，到了指定位置后，气缸将零件推至支撑块定位，气缸缩回，零件在输送机上的定位结束；本实用新型能够降低人工成本和劳动强度，提高了工作效率，有利于规模化生产。
一种长轴类零件自动定位输送

[发明专利]一种游戏中的外挂检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210505758.5在审
发明人：赵世玮;吴润泽;邓浩;张世泽;范新星;陶建容;沈乔治;冯潞潞;李乐;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63F13/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种游戏中的外挂检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取待检测玩家在游戏操作过程中的屏幕触控信息；屏幕触控信息中包括完成游戏操作过程的每个触控操作的触控类型以及完成该触控操作的至少一个触控位置；按照每个触控操作在所述游戏操作过程中的出现顺序，构建触控类型序列以及触控位置序列，将触控类型序列以及触控位置序列，输入至预先训练好的外挂检测模型中，以使分别根据所述触控类型序列以及所述触控位置序列进行特征提取以及特征融合后，输出待检测玩家在完成游戏操作过程中触控行为模式的外挂疑似度；若规律性程度大于预设阈值，确定所述待检测玩家为外挂玩家。这样，有助于提升外挂玩家检测的准确率。
一种游戏中的外挂检测方法装置电子设备存储介质

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