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[发明专利]一种高能量密度空心活塞杆液压蓄能器及工作方法-CN202211740291.9在审
发明人：叶果;周连佺;杨成;王金凤;杨存智;徐添 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高能量密度空心活塞杆液压蓄能器及工作方法，属于液压储能技术领域。包括筒状的缸筒和气瓶，缸筒的底部设有封堵缸筒底端的液腔端盖，缸筒的顶部设有封堵缸筒顶端的气腔端盖，缸筒中间设有活塞，活塞上设有贯穿气腔端盖的空心活塞杆，缸筒中被活塞分隔的无杆腔为充有液压油的液腔，缸筒中被活塞分隔的无杆腔为气腔，气腔靠近气腔端盖的缸筒侧壁设有气腔气口，气腔气口通过高压管与气瓶连接，液腔端盖上设有沟通液腔的液腔进油口，空心活塞杆整体密封，只在靠近活塞处的侧壁上设有连通空心活塞杆内腔的通孔。其增大气腔的初始容积，提高蓄能器的能量存储密度，同时降低空心活塞杆自身的重量，降低生产成本。
一种高能量密度空心活塞杆液压蓄能器工作方法

[发明专利]一种高能量密度双活塞液压蓄能器及工作方法-CN202211740111.7在审
发明人： 周连佺;杨成;王金凤;杨存智;叶果;徐添 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F15B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高能量密度双活塞液压蓄能器及工作方法，属于液压储能技术领域。包括上小下大两个活塞腔结合构成的变径双活塞腔，双活塞腔内分别设有上小下大两个通过连接机构互联的联动活塞，联动活塞将变径双活塞腔分割为上中下三个腔室，变径双活塞腔顶底部分别开有油口，双活塞的大活塞腔靠近小活塞腔侧面通过管路连接有气瓶，从而使上活塞腔和下活塞腔为油腔体，中活塞腔为气腔，由于上腔直径小，下腔直径大，杆件上升，中活塞腔体容积减小，压缩中活塞腔中的空气蓄能。其结构简单，体积小，成本低，能量密度是传统蓄能器的两倍。
一种高能量密度活塞液压蓄能器工作方法

[发明专利]一种挖掘机动臂势能电动回收及再利用节能装置-CN202010926610.X有效
发明人： 周连佺;薄晓楠;张楚;瞿炜炜 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种挖掘机动臂势能电动回收及再利用节能装置，包括动臂(1)、动臂液压缸(2)、钢丝绳(4)、滚筒(5)、电机(6)、若干传感器、控制器和电池，滚筒(5)和电机(6)固定于挖掘机上部转台，滚筒(5)中有减速器，电机(6)通过联轴器与减速器相连，钢丝绳(4)的一端缠绕在滚筒(5)上，钢丝绳4的另一端经拉杆3固定在动臂(1)上。电池经过逆变器与电机电连接。本发明的节能装置结构简单、体积小、重量轻、成本低、可靠性高，提高了液压系统的效率，避免了挖掘机液压系统因油液温度升高而导致的发热现象，降低了系统配备的散热器设备的规格，具有明显的节能效果。
一种挖掘机动势能电动回收再利用节能装置

[发明专利]挖掘机动臂势能回收再利用杠杆调压节能装置和控制方法-CN202210718026.4在审
发明人： 周连佺;杨成;王金凤;徐添;杨存智;叶果 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机动臂势能回收再利用杠杆调压节能装置和控制方法，属于液压传动与控制领域。包括挖掘机能量回收机械系统，包括回收油缸、调节油缸、杠杆、滑块和气缸，其中回收油缸和气缸底部固定在挖掘机转台上，且活塞杆方向一致设置，回收油缸的端部通过活动轴与杠杆的一端连接，气缸的端部与滑块活动连接，滑块设置在杠杆并能够在杠杆上移动，调节油缸与杠杆平行设置，一端与杠杆固定连接，另一端与滑块连接，使调节油缸的活塞杆跟随滑块移动而伸缩。其结构简单、成本较低；在一定程度上减少了液压油流经管路及元件时的损耗，缓解了因油温升高造成的系统发热，有效提高了液压系统效率。
挖掘机动势能回收再利用杠杆调压节能装置控制方法

[发明专利]多执行器液压同步系统负载均衡系统和均衡方法-CN202210568242.5在审
发明人：王伟平;杜文芳;周连佺 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多执行器液压同步系统负载均衡系统和均衡方法，均衡系统包括：油箱和油泵，至少两个驱动轴，每个驱动轴包括：同步元件、执行器和换向阀，同步元件包括：输入端口与油泵相连通，输出端口与油箱相连通；执行器包括：主液压缸和液压调节机构，液压调节机构配置为基于执行器的负载力调节自身或者与之相连的执行器的辅助驱动力；换向阀的主进油口与相邻的另一个换向阀的主回油口相连通，其主回油口与其中另一个驱动轴的换向阀的主进油口相连通，其工作进油口与第四端口相连通，其工作回油口与第三端口相连通；补油油泵；至少两个比例节流阀，配置为调节主进油口和主回油口的连接回路上的压力。
执行液压同步系统负载均衡方法

[发明专利]一种高效机液耦合式液压变压器-CN202010400614.4有效
发明人： 周连佺;张楚;薄晓楠;刘强;瞿炜炜 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：一种高效机液耦合式液压变压器，包括大流量液压泵/马达(1)、小流量液压泵/马达(2)、一号换向阀(3)、二号换向阀(4)、三号换向阀(5)、四号换向阀(6)和油箱，大流量液压泵/马达(1)和小流量液压泵/马达(2)同轴刚性连接。本发明的机液耦合液压变压器将一部分液压能转换为机械能，再将机械能与液压能耦合实现压力的改变，因此能量传递效率相较以往有很大的提升。机液耦合液压变压器配有四个换向阀，通过换向阀的组合可以使得两个液压泵/马达灵活转变工况，并且还可以将其中一个液压泵/马达换成小排量液压泵/马达而不改变原本功能，使得能量损失与成本都进一步下降，变压效率相较以往液压变压器有很大的提升。
一种高效耦合液压变压器

[发明专利]基于弹簧组和变径滚筒的挖掘机动臂节能装置及工作方法-CN202110452521.0有效
发明人： 周连佺;瞿炜炜;张宁;张楚;薄晓楠 -专利权人：徐州纳维尔机械制造有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种基于弹簧组和变径滚筒的挖掘机动臂节能装置及工作方法，适用于挖掘机使用。包括与动臂连接的势能储备装置以及与挖掘机动臂液压缸连接的液压系统；所述势能储备装置设置在上部转台上，势能储备装置包括支架，支架上通过转轴设有大滚筒，大滚筒通过卷绕的细钢丝绳与动臂的拉杆连接，大滚筒两侧设有两个减速器，每个减速器上分别设有变径滚筒，变径滚筒上缠绕有粗钢丝绳，两个变径滚筒通过粗钢丝绳连接有弹簧蓄力装置，当动臂下降使自重的力量被储备在弹簧蓄力装置，当动臂上升时，弹簧蓄能器释放出本力量辅助动臂上升。其结构简单、实施方便、成本低，不需要额外添加液压元件和电动控制系统，避免混合动力单元复杂的能量转换和传递环节。
基于弹簧滚筒挖掘机动节能装置工作方法

[发明专利]基于滑动副和气体蓄能的挖掘机动臂节能装置及工作方法-CN202110452511.7有效
发明人： 周连佺;瞿炜炜;张宁;张楚;薄晓楠 -专利权人：徐州纳维尔机械制造有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种基于滑动副和气体蓄能的挖掘机动臂节能装置及工作方法，适用于挖掘机使用。包括设置在挖掘机的动臂与上部转台之间的液压滑动装置，以及设置在上部转台尾部的绕绳凸板；所述液压滑动装置包括设置在挖掘机的动臂上的滑轨和气缸，滑轨上设有滑块，气缸的缸体与上部转台铰接，活塞杆与滑块铰接，气缸的活塞缸通过气管连接有气瓶；绕绳凸板与滑块之间设有连接彼此的钢丝绳。其结构简单、实施方便、成本低，不需要额外添加液压元件和电动控制系统，避免混合动力单元复杂的能量转换和传递环节。
基于滑动气体蓄能挖掘机动节能装置工作方法

[发明专利]一种轴配流结构的四通液压变压器-CN202011216680.2有效
发明人：张楚;周连佺;薄晓楠;刘强;瞿炜炜 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：一种轴配流式四通液压变压器，包括主轴、液压变压器壳体、柱塞、缸体、配流盘、过渡盘、配流轴壳体、配流轴、后端盖、伺服电机、旋转格莱圈。配流盘上有四个腰型槽，配流盘腰型槽中心开有贯通的配流盘流道，配流轴内部开有与之对应的配流轴流道，配流盘后端通过销轴与配流轴密封连接，配流盘与配流轴同轴且内部的流道依次对应相通；配流轴上开有四条全周环形槽，与内部配流轴流道依次连通。本发明的轴配流式四通液压变压器，配流轴与套筒之间的通流面积保持恒定，配流盘旋转角度不受节流损失的限制。配流槽采用全周结构，使得配流轴受到均匀的液压作用力，减少了轴向冲击。配流槽之间使用同轴密封圈隔离，提升了液压变压器整体的容积效率。
一种轴配流结构四通液压变压器

[发明专利]基于气缸和变径滚筒的挖掘机动臂势能节能装置及方法-CN202110453207.4有效
发明人： 周连佺;瞿炜炜;张宁;张楚;薄晓楠 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气缸和变径滚筒的挖掘机动臂势能节能装置及方法，适用于挖掘机使用。包括势能储备装置以及液压系统；势能储备装置包括利用支架同轴设置的大滚筒和减速器小齿轮，以及同轴设置的减速器大齿轮与变径滚筒，其中减速器大齿轮与小减速器齿轮相互咬合，大滚筒上通过缠绕的细钢丝绳与设置在动臂上的拉杆连接，拉杆与细钢丝绳需要保证在动臂升降过程中细钢丝绳不与挖掘机其它部分接触且拉力变化尽量小，变径滚筒通过粗钢丝绳连接有气缸，所述粗钢丝绳与气缸的活塞杆连接，气缸通过管路连接有气瓶。结构简单、实施方便、成本低，不需要额外添加液压元件和电动控制系统，避免混合动力单元复杂的能量转换和传递环节。
基于气缸滚筒挖掘机动势能节能装置方法

[发明专利]一种气液两相转化高能量存储密度液压蓄能器-CN201911078995.2有效
发明人： 周连佺;刘强;薄晓楠;张楚;瞿炜炜;王伟平 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F15B1/24 文献下载
摘要：一种气液两相转化高能量存储密度液压蓄能器，包括活塞杆、活塞、缸筒、温控装置。有杆腔用于容纳液压油，无杆腔用于容纳气体，位于有杆腔一端的缸桶壁上具有液压油口，液压油口连接外部液压系统，活塞杆和活塞的轴心为空心结构，伸出缸筒的活塞杆一端具有充气孔，温控装置安装在缸筒外围使缸筒内气体温度处于该气体临界温度以下。本发明的气液两相转化高能量存储密度液压蓄能器，使充入气体保持在略低于临界温度的状态，气体被加压到一定压力后液化，体积缩小，使缸筒可以容纳更多的液压油用于蓄能，提高了蓄能器的储能密度，减小了蓄能器的容积，节省了占用空间，对于节约移动液压设备有限的工作空间具有重要意义。
一种两相转化高能量存储密度液压蓄能器

[发明专利]基于液压蓄能器和四腔液压缸的溢流损耗回收利用系统-CN202010140848.X有效
发明人：王伟平;周连佺;孙栋 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：基于液压蓄能器和四腔液压缸的溢流损耗回收利用系统，包括驱动电机、泵、顺序阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、油箱、蓄能器和四腔液压缸，驱动电机同轴连接泵,泵进油口连接油箱。本发明的系统，采用顺序阀、换向阀以及蓄能器组合的形式代替常规溢流阀。这样一方面降低了溢流压力，并通过液压蓄能器对溢流损耗能量进行回收存储，再通过换向阀进行再利用，解决了以往溢流阀溢流损耗问题以及回收能量与驱动能量难以混合的问题，实现了溢流损耗回收和释放的一体化。
基于液压蓄能器液压缸溢流损耗回收利用系统

[发明专利]一种连续变压的大变压范围高速阀控液压缸液压变压器-CN202010545765.9有效
发明人： 周连佺;薄晓楠;张楚;刘强;杜文芳 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：一种连续变压的大变压范围高速阀控液压缸液压变压器，包括液压油缸，液压油缸的活塞杆两端具有质量块，活塞杆和质量块组成质量块活塞杆，质量块活塞杆左右两边的行程尽头处分别布置有行程开关。本发明通过单向阀和高速开关阀的结合，对油液流向进行控制，外加蓄能器，使得经单向阀流向负载的流量连续。整体结构左右对称，增压过程和减压过程的功能原理对称，增压过程中正向增压和反向增压的功能原理对称，减压过程中正向减压和反向减压的功能原理对称；通过液压能和质量块活塞杆动能的相互转化，可在不改变液压缸结构的前提下，实现连续无级变压，且仅需调节PWM信号的占空比，即可得到所需液压变压比，控制方便，结构简单，无振动和噪声。
一种连续变压范围高速液压缸液压变压器

[发明专利]一种基于分流和增压技术的挖掘机动臂势能回收节能装置-CN202110441270.6在审
发明人： 周连佺;瞿炜炜;张宁;张楚;薄晓楠 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机动臂势能回收节能装置，包括动臂液压缸、液压系统和节能装置阀块，液压系统包括先导控制阀、变量泵和比例换向阀，先导控制阀连接至比例换向阀，比例换向阀通过变量泵连接至油箱，比例换向阀的工作油口d连接至动臂液压缸的活塞腔，节能装置阀块包括分流前换向阀，动臂液压缸的活塞腔连接至分流前换向阀的工作油口c，分流前换向阀的工作油口b连接至比例换向阀的工作油口e，节能装置能在挖掘机动臂下降过程中实现流量再生，减少变量泵的供油量，在挖掘机还有其他动作时，将一半势能转化的液压能增压后与泵出口合流再利用，这样就降低了发动机燃油消耗，达到了节能减排、保护环境的目的。
一种基于分流增压技术挖掘机动势能回收节能装置

[发明专利]一种开关阀控多柱塞数字液压变压器-CN202010144473.4有效
发明人： 周连佺;刘强;薄晓楠;张楚;杜文芳 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：一种开关阀控多柱塞数字液压变压器，包括柱塞缸、柱塞组、二位三通电磁阀、二位二通电磁阀和油箱T，柱塞缸包括左右对称的缸体，两个缸体内各具有相同数量的柱塞孔，每个柱塞孔内各安装一个柱塞，所有柱塞都与中部的固定件连接在一起，同步运动。本发明的一种开关阀控多柱塞数字液压变压器，根据实际工况控制4个二位二通电磁阀通断可实现双程连续为负载提供液压油，通过控制两组二位三通电磁阀换向的数目可以改变其变压比，不仅能增压也可以减压，从而实现变压的功能且变压比例丰富，变压效率高。
一种开关阀控多柱塞数字液压变压器

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