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[实用新型]基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备-CN202020001934.8有效
发明人：姜伟;张光盛;周见行;裘信国;甘鹤中;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；转矩获取装置的内轴上装有第二永磁体，与内轴相对旋转的外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置；所述EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
基于工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试设备

[实用新型]仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统-CN202020004321.X有效
发明人：姜伟;张光盛;裘信国;周见行;甘鹤中;王晨;黄志鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
仓储物流车辆电动助力转向系统性能测试

[实用新型]一种电动助力转向系统性能测试设备-CN202020001036.2有效
发明人： 周见行;甘鹤中;裘信国;姜伟;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种电动助力转向系统性能测试设备，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统，其中电控单元控制输入转矩电机转动，能够提供多种经典波形转矩曲线、转速曲线、转角曲线；控制和数据采集装置与上位机电连接；本实用新型系统柔性高，适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
一种电动助力转向系统性能测试设备

[实用新型]一种单扭簧式转矩信号获取装置-CN202020001326.7有效
发明人： 周见行;甘鹤中;裘信国;姜伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：一种单扭簧式转矩信号获取装置，输入法兰与内转轴的上端面联结，内转轴通过深沟球轴承连接外转轴，外转轴套在内转轴外部；扭簧布设在外转轴和内转轴之间的环形空间内，扭簧的力臂与扭簧轴心垂直；内转轴的下端面连接底端法兰盘，底端法兰盘端面中间的圆孔安装角位移传感器，角位移传感器检测出内转轴和外转轴的相对角位移量，传到电控单元ECU；外转轴下端面有两个对称分布的扇形凹槽，扇形凹槽内开设端面螺纹孔，外转轴通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，的扇形凹槽连接底板；内转轴连接径向的限位杆，限位杆穿过外转轴的方孔；内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧。
一种单扭簧式转矩信号获取装置

[实用新型]一种永磁体式转矩信号转换装置-CN202020003956.8有效
发明人：裘信国;甘鹤中;周见行;姜伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种永磁体式转矩信号转换装置，包括连接转矩输入元件的输入法兰，输入法兰与内轴的上端面联结，内轴通过轴承连接外轴，外轴套在内轴外部；内轴的下端面连接底端法兰；外轴联结输出元件和底板，角位移传感器安装在底板上；角位移传感器检测内轴和外轴的相对角位移量，角位移传感器连接电控单元ECU；内轴连接径向的限位杆，限位杆的端部纳入外转轴的扇形缺口；内轴上装有第二永磁体，外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置。
一种永磁体式转矩信号转换装置

[实用新型]一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台-CN202020004040.4有效
发明人： 周见行;甘鹤中;裘信国;姜伟;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。本实用新型能够适用于各种工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试。
一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台

[发明专利]一种轮毂轴承的轴向负游隙检测方法-CN201910334797.1有效
发明人：袁巨龙;吕迅;周见行;张万辉;王志毫 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：轮毂轴承轴向负游隙检测方法，1)将组装好的轮毂轴承装配单元安装在检测装置上，然后第一气缸驱动底盘上升，当底盘与外圈的法兰盘的下端相抵时，再在底盘上安装压盘，夹紧外圈；2)由第二气缸驱动环形压板下压，对第一内圈施加一个恒定的下压力；3)启动电机，带动外圈转动，再由第一气缸驱动外圈下降至最低位置，然后由第一气缸驱动外圈上升至最高位置，记录外圈上升过程发生的位移L1；4)将第一内圈沿轴向压入，使第一内圈与第二内圈接触，记录第一内圈压入过程的位移L2；5)如果，L1≥L2，则不存在负游隙，直接判为不合格，更换第一内圈，重新检测；如果L1＜L2，则负游隙值为L1‑L2，负游隙值不符合要求时，更换第一内圈，重新检测。
一种轮毂轴承轴向游隙检测方法

[实用新型]圆柱工件上下翻面装置-CN201921104879.9有效
发明人：张冬峰;周见行;吕迅;袁巨龙;王志毫;张万辉 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请涉及圆柱工件上下翻面装置，包括上输送带、下输送带和设于上输送带下料端和下输送带上料端之间的翻面装置；所述上输送带和下输送带上下交错设置，其传送方向相垂直，上输送带下料端和下输送带上料端位置相对应，并通过翻面装置将其首尾相连；所述翻面装置包括设于上输送带下料端两侧的弧形翻面滑梯位置调整支架、设于两个弧形翻面滑梯位置调整支架之间的弧形翻面滑梯倾角调整支架和与弧形翻面滑梯位置调整支架固联的弧形翻面滑梯。本申请结构设计精巧简便，无需人工或复杂的机械手操作，成本低，工作效率高，且便于产业化；其适应性强，待翻面元件不受材质限制，可以完成高径比非常小的滚子的上、下翻面操作，翻面效率高。
圆柱工件上下装置

[发明专利]一种永磁体式转矩信号转换装置-CN202010007929.2在审
发明人：裘信国;甘鹤中;周见行;姜伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种永磁体式转矩信号转换装置，包括连接转矩输入元件的输入法兰，输入法兰与内轴的上端面联结，内轴通过轴承连接外轴，外轴套在内轴外部；内轴的下端面连接底端法兰；外轴联结输出元件和底板，角位移传感器安装在底板上；角位移传感器检测内轴和外轴的相对角位移量，角位移传感器连接电控单元ECU；内轴连接径向的限位杆，限位杆的端部纳入外转轴的扇形缺口；内轴上装有第二永磁体，外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置。
一种永磁体式转矩信号转换装置

[发明专利]电动助力转向系统性能测试系统-CN202010000577.8在审
发明人：裘信国;张光盛;周见行;姜伟;甘鹤中;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：电动助力转向系统性能测试系统，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统；控制和数据采集装置与上位机电连接。
电动助力转向系统性能测试

[发明专利]一种电动助力转向系统性能测试设备-CN202010000447.4在审
发明人： 周见行;甘鹤中;裘信国;姜伟;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种电动助力转向系统性能测试设备，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统，其中电控单元控制输入转矩电机转动，能够提供多种经典波形转矩曲线、转速曲线、转角曲线；控制和数据采集装置与上位机电连接；本发明系统柔性高，适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
一种电动助力转向系统性能测试设备

[发明专利]基于电动助力转向系统的测试台架-CN202010000480.7在审
发明人：裘信国;姜伟;张光盛;周见行;甘鹤中;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：基于电动助力转向系统的测试台架，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置的内轴上装有第二永磁体，与内周相对转动的外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置；控制和数据采集装置的电控单元控制输入转矩电机转动；控制和数据采集装置与上位机电连接；本发明系统柔性高，适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
基于电动助力转向系统测试台架

[发明专利]一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台-CN202010000951.4在审
发明人： 周见行;甘鹤中;裘信国;姜伟;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。本发明能够适用于各种工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试。
一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台

[发明专利]仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统-CN202010001355.8在审
发明人：裘信国;徐钢锋;周见行;姜伟;甘鹤中;王晨;黄志鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
仓储物流车辆电动助力转向系统性能测试

[发明专利]一种单扭簧式转矩信号获取装置-CN202010002442.5在审
发明人： 周见行;甘鹤中;裘信国;姜伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：一种单扭簧式转矩信号获取装置，输入法兰与内转轴的上端面联结，内转轴通过深沟球轴承连接外转轴，外转轴套在内转轴外部；扭簧布设在外转轴和内转轴之间的环形空间内，扭簧的力臂与扭簧轴心垂直；内转轴的下端面连接底端法兰盘，底端法兰盘端面中间的圆孔安装角位移传感器，角位移传感器检测出内转轴和外转轴的相对角位移量，传到电控单元ECU；外转轴下端面有两个对称分布的扇形凹槽，扇形凹槽内开设端面螺纹孔，外转轴通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，的扇形凹槽连接底板；内转轴连接径向的限位杆，限位杆穿过外转轴的方孔；内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧。
一种单扭簧式转矩信号获取装置