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[发明专利]一种用于海上风电导管架的立式快速拼装设备及方法-CN202210103492.1在审
发明人： 周湘桥;任继新;汤皓钧;许建耀;容建华;徐攀;臧振兴;陈文军;魏红珠;白福凯;刘伟;谢雨;覃海洋;胡康;刘庆;付金华;袁邦盛;郑炯烨 -专利权人：武汉武桥重工设计有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上风电导管架的立式快速拼装设备及方法，设备包括：四个支撑腿、矩形框架、两根吊重主梁、第一油缸滑移机构以及四个起升机构，四个支撑腿的顶部分别焊接于矩形框架的四个角上，两根吊重主梁的两端架设于矩形框架上，且平行设置，矩形框架上两两对称设置有四个第一油缸滑移机构，每根吊重主梁的两端均分别与一个第一油缸滑移机构连接，通过第一油缸滑移机构驱动在矩形框架上纵向滑移，每根吊重主梁上间隔安装有两个起升机构。本用于海上风电导管架的立式快速拼装方法，与传统的卧式拼装和立式拼装相比，拼装精度高，作业时间短，生产效率高，场地使用效率高，经济效益好。
一种用于海上导管立式快速拼装设备方法

[实用新型]一种曲线U肋外部焊缝自动焊接装置-CN202221536787.X有效
发明人：陈凤;周湘桥;钱兆燕;陈成锋;邓殿才;张华潮 -专利权人：武汉武桥桥梁钢构有限公司;武汉武桥总装有限公司;浙江环宇建设集团有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲线U肋外部焊缝自动焊接装置，包括能沿着固定轨道移动的龙门架、可沿水平和竖直方向运动的机械臂、安装在机械臂下端的电容感应跟踪系统、安装在机械臂上的焊接系统、PLC系统，所述固定轨道之间设置有待焊接的桥面板，所述桥面板包括面板和U肋，所述桥面板一侧倾斜地放置在支架上；所述电容感应器和桥面板分别通电源正、负极，使得感应探头与U肋和面板之间由于均存在间距而形成电容；所述PLC系统包括PLC控制系统和伺服电机驱动系统，用于监测电容感应器测得的电容以及控制驱动装置对机械臂进行横移及升降。本实用新型利用双向电容感应器，控制电容感应器与U肋和面板的距离，从而实现对焊枪的定位，实现空间曲线U肋自动焊接。
一种曲线外部焊缝自动焊接装置

[发明专利]一种曲线U肋外部焊缝自动焊接装置及方法-CN202210695376.3在审
发明人：陈凤;周湘桥;陈成锋;邓殿才;张华潮 -专利权人：武汉武桥桥梁钢构有限公司;武汉武桥总装有限公司;浙江环宇建设集团有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种曲线U肋外部焊缝自动焊接装置及方法，包括能沿着固定轨道移动的龙门架、可沿水平和竖直方向运动的机械臂、安装在机械臂下端的电容感应跟踪系统、安装在机械臂上的焊接系统、PLC系统，所述固定轨道之间设置有待焊接的桥面板，所述桥面板包括面板和U肋，所述桥面板一侧倾斜地放置在支架上；所述电容感应器和桥面板分别通电源正、负极，使得感应探头与U肋和面板之间由于均存在间距而形成电容；所述PLC系统包括PLC控制系统和伺服电机驱动系统，用于监测电容感应器测得的电容以及控制驱动装置对机械臂进行横移及升降。本发明利用双向电容感应器，控制电容感应器与U肋和面板的距离，从而实现对焊枪的定位，实现空间曲线U肋自动焊接。
一种曲线外部焊缝自动焊接装置方法

[实用新型]一种曲线U肋内焊装置-CN202220461840.8有效
发明人： 周湘桥;陈凤;熊壮;龚星名;胡刚 -专利权人：武汉武桥桥梁钢构有限公司;武汉鑫泰和钢结构工程有限公司;武汉武桥总装有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲线U肋内焊装置，包括前端辅助送丝机构和前端焊接系统，所述前端辅助送丝机构的第一端通过万向联轴器与推拉杆连接，所述前端辅助送丝机构的第二端通过万向联轴器与连杆装置的第一端连接，所述连杆装置的第二端通过万向联轴器与所述前端焊接系统连接。本实用新型在工作过程中始终位于U肋内部正中位置，能够随U肋曲线自动弯曲，实现了曲线型U肋内部施焊，此外通过在前端焊接系统上安装光电摄像跟踪装置，实现了对U肋内部焊缝焊接过程的实时跟踪，有效提高了焊接质量及效率。
一种曲线肋内焊装置

[实用新型]一种用于海上风电导管架的立式快速拼装设备-CN202220230350.7有效
发明人： 周湘桥;任继新;汤皓钧;许建耀;容建华;徐攀;臧振兴;陈文军;魏红珠;白福凯;刘伟;谢雨;覃海洋;胡康;刘庆;付金华;袁邦盛;郑炯烨 -专利权人：武汉武桥重工设计有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海上风电导管架的立式快速拼装设备，包括：四个支撑腿、矩形框架、两根吊重主梁、第一油缸滑移机构以及四个起升机构，四个支撑腿的顶部分别焊接于矩形框架的四个角上，两根吊重主梁的两端架设于矩形框架上，且平行设置，矩形框架上两两对称设置有四个第一油缸滑移机构，每根吊重主梁的两端均分别与一个第一油缸滑移机构连接，通过第一油缸滑移机构驱动在矩形框架上纵向滑移，每根吊重主梁上间隔安装有两个起升机构。本用于海上风电导管架的立式快速拼装设备，可用于快速拼装海上风电导管架，拼装精度高，作业时间短，生产效率高，场地使用效率高，经济效益好。
一种用于海上导管立式快速拼装设备

[实用新型]一种应用于爬拱吊机的调平机构-CN201821219011.9有效
发明人： 周湘桥;杜斌武;刘波;张熠;刘俊;刘子宝;方杰;李良中;余君;刘刚;曹仁文;杨珂;郭平桥 -专利权人：武汉武桥交通装备技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于爬拱吊机的调平机构，涉及起重及运输机械设备领域，所述应用于爬拱吊机的调平机构包括：传动螺母环绕并螺接在螺杆总成上，轴承座套接在传动螺母上，且轴承座与传动螺母之间设置有滑动轴承，轴承座的一端凸出并连接在驱动机构的法兰板底部，法兰板的底部还设置有传动齿轮，法兰板的顶部设置有驱动机构，驱动机构的输出端穿过法兰板与传动齿轮连接，传动齿轮与传动螺母啮合，轴承座的两端分别固定设置有转轴，转轴上套接有轴套，轴套上分别设置有支座板以及固定板，固定板上垂直固定有支撑板，支撑板以及固定板均连接爬拱吊机的梁架。本实用新型实施例结构简单可靠，同步性好，具有较快的响应速度，维护成本低。
传动螺母法兰板吊机传动齿轮调平机构驱动机构固定板轴承座本实用新型支撑板轴套转轴应用啮合运输机械设备凸出垂直固定顶部设置固定设置滑动轴承螺杆总成轴承座套输出端同步性支座板梁架螺接上套环绕穿过响应维护

[发明专利]一种应用于爬拱吊机的调平机构-CN201810855556.7在审
发明人： 周湘桥;杜斌武;刘波;张熠;刘俊;刘子宝;方杰;李良中;余君;刘刚;曹仁文;杨珂;郭平桥 -专利权人：武汉武桥交通装备技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于爬拱吊机的调平机构，涉及起重及运输机械设备领域，所述应用于爬拱吊机的调平机构包括：传动螺母环绕并螺接在螺杆总成上，轴承座套接在传动螺母上，且轴承座与传动螺母之间设置有滑动轴承，轴承座的一端凸出并连接在驱动机构的法兰板底部，法兰板的底部还设置有传动齿轮，法兰板的顶部设置有驱动机构，驱动机构的输出端穿过法兰板与传动齿轮连接，传动齿轮与传动螺母啮合，轴承座的两端分别固定设置有转轴，转轴上套接有轴套，轴套上分别设置有支座板以及固定板，固定板上垂直固定有支撑板，支撑板以及固定板均连接爬拱吊机的梁架。本发明实施例结构简单可靠，同步性好，具有较快的响应速度，维护成本低。
传动螺母法兰板吊机传动齿轮调平机构驱动机构固定板轴承座支撑板轴套转轴应用啮合运输机械设备凸出垂直固定顶部设置固定设置滑动轴承螺杆总成轴承座套输出端同步性支座板梁架螺接上套环绕穿过响应维护

[实用新型]一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构-CN201220118277.0有效
发明人： 周湘桥;许俊;张真;翟因姜;郭艳平 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构，属于起重机领域，本设计牵引卷扬机由两台慢速卷扬机组成，左右对称固定在起重机上底盘上，两套钢丝绳-滑轮组对称连接在上底盘的两台牵引卷扬机和对应前锚定机构之间，利用牵引卷扬机的拉力以提供牵引动力和克服自重产生的下滑力而牵引整机前行，钢丝绳-滑轮组设计保证了钢丝绳的稳定走向，提供了足够的安全系数保证，本设计牵引走行机构在电动机输出轴端采用块式制动器，同时在卷筒墙板上设有盘式制动器，牵引卷扬机转动时，钢丝绳张紧力可防止起重机在坡道上下滑，制动时，可以启动块式制动器和盘式制动器双重安全制动，有效防止卷扬机反转导致的起重机下滑，确保安全要求。
一种用于爬坡架梁起重机牵引机构

[实用新型]海上高空重载起升安装作业多功能双体风电工程船-CN201220008031.8有效
发明人：谭国顺;陈龙剑;黄雍;刘楠;周湘桥;吴元良;何建豫;任继新;刘正友;谢继伟;张建钢;熊壮;严汉平;涂光骞;冯志根 -专利权人：广东华尔辰海上风电工程有限责任公司;武桥重工集团股份有限公司;上海佳豪船舶工程设计股份有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型一种海上高空重载起升安装作业多功能双体风电工程船，具体涉及海上起重作业船，本实用新型风电工程船包括吊具系统，桩锤系统，稳桩器，稳索卷扬机，液压系统和电气系统，本设计创造性解决了在一条工程船的有限甲板和作业空间内，科学设计和配置相关设备，组成多功能工程作业系统，成为世界第一条集风电单桩基础施工、风机整体运输、整体安装多功能于一体的海上风电工程船，本工程船海上运行平稳，控制精度高，安装工程质量好，大大节约人力物力资源，缩短工程周期，大幅度降低工程费用，显著提高海上风电安装工程的施工效率，彻底改变了长期以来需要多船多设备完成的海上工程作业的现状，为开发海上风电事业提供了创新的优质装备。
海上高空重载安装作业多功能双体风电工程船

[实用新型]一种可防止钢丝绳扭绞的起升机构-CN201220110816.6有效
发明人：杜斌武;周湘桥;许俊;钱文华;王炜 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型可防止钢丝绳扭绞的起升机构，定滑轮组与吊钩动滑轮组为上下布置，定滑轮组与吊钩动滑轮组为轴向垂直设置，并且滑轮直径大小一致，钢丝绳一端与起升卷扬机连接，钢丝绳另一端绕过定滑轮组和吊钩动滑轮组后与防转套下连接件固定连接，防转套则通过其上连接件与吊臂结构销轴连接，不论吊钩动滑轮组与定滑轮组之间的距离如何变化，钢丝绳始终平行进入滑轮绳槽，入绳角保持为零，在保证钢丝绳入绳角满正常工作的前提下加大了钢丝绳的间距，有效提高了钢丝绳组抗扭截面系数，一方面减小了工作过程中产生的扭转力，另一方面增强了抗扭转能力，从而就可靠的保证了起升机构在大起升高度的恶劣工况下不发生打转扭绞的现象。
一种可防止钢丝绳扭绞机构

[实用新型]用于海上风电工程船风力发电机本体安装之旋转臂式吊具系统-CN201220026335.7有效
发明人：吴元良;周湘桥;任继新;熊壮;谢继伟;张宝宏;张熠;张雁;刘波 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型用于海上风电工程船风力发电机本体安装之旋转臂式吊具系统，属海上风电安装工程装备领域，上部吊架两个旋转臂架受螺旋驱动机构驱动径向开合，其架内中部有与待装发电机本体上部对应的安装空位，合拢时液压夹紧器抱紧中部待吊装风力发电机本体上部；下部吊架两个旋转臂架受螺旋驱动机构驱动径向开合，架内中心有与待装风力发电机本体根部对应的安装空位，下部吊架对应支托并抱紧该电机本体根部，承载支架置于在风力发电机基础桩顶部紧固连接，实施安装，本设计为海上风力发电机组的安装提供了一种精准、高效和安全的全新整体吊装施工装备，使海上风力发电机安装更灵活，明显提高工程作业效率和安全性，并且吊具的通用性好，装卸极为方便。
用于海上工程船风力发电机本体安装旋转臂式吊具系统

[发明专利]用于海上风电工程船风力发电机本体安装之旋转臂式吊具系统-CN201210017961.4有效
发明人：吴元良;周湘桥;任继新;熊壮;谢继伟;张宝宏;张熠;张雁;刘波 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明用于海上风电工程船风力发电机安装之旋转臂式吊具系统，属海上风电安装工程装备领域，上部吊架两个旋转臂架受螺旋驱动机构驱动径向开合，其架内中部有与待装发电机本体上部对应的安装空位，合拢时液压夹紧器抱紧中部待吊装风力发电机本体上部；下部吊架两个旋转臂架受螺旋驱动机构驱动径向开合，架内中心有与待装风力发电机本体根部对应的安装空位，下部吊架对应支托并抱紧该电机本体根部，承载支架置于在风力发电机基础桩顶部紧固连接，实施安装，本发明为海上风力发电机组的安装提供了一种精准、高效和安全的全新整体吊装施工装备，使海上风力发电机安装更灵活，明显提高工程作业效率和安全性，并且吊具的通用性好，装卸极为方便。
用于海上工程船风力发电机本体安装旋转臂式吊具系统

[发明专利]一种可防止钢丝绳扭绞的起升机构-CN201210077709.2无效
发明人：杜斌武;周湘桥;许俊;钱文华;王炜 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本发明可防止钢丝绳扭绞的起升机构，定滑轮组与吊钩动滑轮组为上下布置，定滑轮组与吊钩动滑轮组为轴向垂直设置，并且滑轮直径大小一致，钢丝绳一端与起升卷扬机连接，钢丝绳另一端绕过定滑轮组和吊钩动滑轮组后与防转套下连接件固定连接，防转套则通过其上连接件与吊臂结构销轴连接，不论吊钩动滑轮组与定滑轮组之间的距离如何变化，钢丝绳始终平行进入滑轮绳槽，入绳角保持为零，在保证钢丝绳入绳角满正常工作的前提下加大了钢丝绳的间距，有效提高了钢丝绳组抗扭截面系数，一方面减小了工作过程中产生的扭转力，另一方面增强了抗扭转能力，从而就可靠的保证了起升机构在大起升高度的恶劣工况下不发生打转扭绞的现象。
一种可防止钢丝绳扭绞机构

[发明专利]一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构-CN201210083016.4无效
发明人： 周湘桥;许俊;张真;翟因姜;郭艳平 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构，属于起重机领域，本设计牵引卷扬机由两台慢速卷扬机组成，左右对称固定在起重机上底盘上，两套钢丝绳-滑轮组对称连接在上底盘的两台牵引卷扬机和对应前锚定机构之间，利用牵引卷扬机的拉力以提供牵引动力和克服自重产生的下滑力而牵引整机前行，钢丝绳-滑轮组设计保证了钢丝绳的稳定走向，提供了足够的安全系数保证，本设计牵引走行机构在电动机输出轴端采用块式制动器，同时在卷筒墙板上设有盘式制动器，牵引卷扬机转动时，钢丝绳张紧力可防止起重机在坡道上下滑，制动时，可以启动块式制动器和盘式制动器双重安全制动，有效防止卷扬机反转导致的起重机下滑，确保安全要求。
一种用于爬坡架梁起重机牵引机构

[发明专利]海上高空重载起升安装作业多功能双体风电工程船-CN201210005362.0无效
发明人：谭国顺;陈龙剑;黄雍;刘楠;周湘桥;吴元良;何建豫;任继新;刘正友;谢继伟;张建钢;熊壮;严汉平;涂光骞;冯志根 -专利权人：广东华尔辰海上风电工程有限责任公司;武桥重工集团股份有限公司;上海佳豪船舶工程设计股份有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明一种海上高空重载起升安装作业多功能双体风电工程船，具体涉及海上起重作业船，本发明风电工程船包括吊具系统，桩锤系统，稳桩器，稳索卷扬机，液压系统和电气系统，本发明创造性解决了在一条工程船的有限甲板和作业空间内，科学设计和配置相关设备，组成多功能工程作业系统，成为世界第一条集风电单桩基础施工、风机整体运输、整体安装多功能于一体的海上风电工程船，本工程船海上运行平稳，控制精度高，安装工程质量好，大大节约人力物力资源，缩短工程周期，大幅度降低工程费用，显著提高海上风电安装工程的施工效率，彻底改变了长期以来需要多船多设备完成的海上工程作业的现状，为开发海上风电事业提供了创新的优质装备。
海上高空重载安装作业多功能双体风电工程船

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