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[发明专利]一种基于双色矩形靶标设计的空间视觉定位方法-CN202310524851.5在审
发明人：吴俊君;刘玮涛;卢清华;周树鸿;黄锦佳 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双色矩形靶标设计的空间视觉定位方法，该方法包括：设计双色矩形靶标图案；通过轮廓角点椭圆提取法对双色矩形靶标图案进行识别处理，获取双色矩形靶标图案中的靶标矩形角点；基于双色矩形靶标图案中的靶标矩形角点，通过排序角点编号法进行全局编号定位处理，得到双色矩形靶标的空间定位。本发明能够通过由双色靶标矩形组成的简易靶标图案，满足在黑暗环境下借助靶标实现空间定位和远距离定位的需求。本发明作为一种基于双色矩形靶标设计的空间视觉定位方法，可广泛应用于机器视觉技术领域。
一种基于矩形靶标设计空间视觉定位方法

[发明专利]一种打磨工具的中心标定装置-CN201710132118.3有效
发明人：欧道江;许悦;周树鸿;田茂盛;全宏博;王佳炎;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨工具的中心标定装置，包括支架，支架具有悬空段，悬空段上设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有标定杆，标定杆与内螺纹孔螺纹连接，标定杆的上端设有尖锥，标定杆上设有螺母，螺母设在悬空段的下方，标定杆的下端设有抵接平面；还包括安装板、设在安装板上的夹紧组件，支架与安装板的侧面可拆式连接。使用时，用夹紧组件将打磨工具夹紧，通过观察抵接平面与打磨工具的打磨平面的贴合情况，便可判断打磨工具是否已经正确夹紧，由于有尖锥的设置，所以很容易地进行打磨平面的中点进行标定。在需要打磨时，将标定杆拆卸下来。本发明用于打磨工具的中心标定。
一种打磨工具中心标定装置

[实用新型]一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具-CN201820673930.7有效
发明人：欧道江;王佳炎;王群;杨海滨;叶凯琪;李名水;周树鸿;孔建成;吴楚慧;周星;杨林 -专利权人：佛山智能装备技术研究院;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，包括连接基板，连接基板上设有调力板，调力板用转轴连接有调位器，调位器上设有打磨机，打磨机上设有用于连接打磨体的驱动轴，驱动轴与转轴垂直设置，调力板与调位器之间用调节弹性部件连接，转轴设在调节弹性部件、驱动轴之间。在打磨时，调节弹性部件能很好的地防止打磨体与工件硬碰硬，提供让调位器可在调力板上转动，从而生成一定的退让空间，实现柔性打磨。本实用新型用于工件的打磨。
打磨调力板调位器弹性部件驱动轴减震本实用新型工业机器人连接基板打磨体退让空间转轴垂直转轴连接打磨机转轴应用转动

[发明专利]一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具-CN201810420063.0在审
发明人：欧道江;王佳炎;王群;杨海滨;叶凯琪;李名水;周树鸿;孔建成;吴楚慧;周星;杨林 -专利权人：佛山智能装备技术研究院;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，包括连接基板，连接基板上设有调力板，调力板用转轴连接有调位器，调位器上设有打磨机，打磨机上设有用于连接打磨体的驱动轴，驱动轴与转轴垂直设置，调力板与调位器之间用调节弹性部件连接，转轴设在调节弹性部件、驱动轴之间。在打磨时，调节弹性部件能很好的地防止打磨体与工件硬碰硬，提供让调位器可在调力板上转动，从而生成一定的退让空间，实现柔性打磨。本发明用于工件的打磨。
打磨调力板调位器弹性部件驱动轴减震工业机器人连接基板打磨体退让空间转轴垂直转轴连接打磨机转轴应用转动

[发明专利]一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法-CN201711386386.4在审
发明人：欧道江;王佳炎;李名水;周树鸿;尚应荣;刘贤伟;叶凯琪;周伟娜 -专利权人：佛山智能装备技术研究院;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于：包括抛光装置、上料装置和控制器；抛光装置包括固定底座、安装座、抛光机构、滑轨一、位置调节机构和气缸；气缸与安装座连接，安装座与滑轨一之间可滑动连接，以实现气缸推动安装座沿滑轨一长度方向移动从而带动抛光机构移动；气缸与控制器连接，以实现控制器控制气缸来控制抛光机构与工件之间的打磨压力；气缸通过位置调节机构设置在固定底座上。该系统可提升磨抛效果，提高生产效率和产品质量。本发明还提供一种可实现抛光机构与工件之间的打磨压力恒定、有效提升磨抛效果、提高生产效率和产品质量的工业机器人磨抛方法。
气缸抛光机构安装座磨抛工业机器人滑轨位置调节机构固定底座磨抛系统抛光装置生产效率压力可控打磨长度方向移动可滑动连接控制器控制控制器连接气缸推动上料装置压力恒定控制器移动

[实用新型]一种工业机器人磨抛系统-CN201721793894.X有效
发明人：欧道江;王佳炎;李名水;周树鸿;尚应荣;刘贤伟;叶凯琪;周伟娜 -专利权人：佛山智能装备技术研究院;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人磨抛系统，其特征在于：包括抛光装置、上料装置和控制器；抛光装置包括固定底座、安装座、抛光机构、滑轨一、位置调节机构和气缸；气缸与安装座连接，安装座与滑轨一之间可滑动连接，以实现气缸推动安装座沿滑轨一长度方向移动从而带动抛光机构移动；气缸与控制器连接；气缸通过位置调节机构设置在固定底座上。该系统可提升磨抛效果，提高生产效率和产品质量。
安装座气缸滑轨位置调节机构工业机器人固定底座磨抛系统抛光机构抛光装置长度方向移动本实用新型可滑动连接控制器连接气缸推动上料装置生产效率控制器磨抛移动

[实用新型]一种打磨工具的中心标定装置-CN201720219532.3有效
发明人：欧道江;许悦;周树鸿;田茂盛;全宏博;王佳炎;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨工具的中心标定装置，包括支架，支架具有悬空段，悬空段上设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有标定杆，标定杆与内螺纹孔螺纹连接，标定杆的上端设有尖锥，标定杆上设有螺母，螺母设在悬空段的下方，标定杆的下端设有抵接平面；还包括安装板、设在安装板上的夹紧组件，支架与安装板的侧面可拆式连接。使用时，用夹紧组件将打磨工具夹紧，通过观察抵接平面与打磨工具的打磨平面的贴合情况，便可判断打磨工具是否已经正确夹紧，由于有尖锥的设置，所以很容易地进行打磨平面的中点进行标定。在需要打磨时，将标定杆拆卸下来。本实用新型用于打磨工具的中心标定。
一种打磨工具中心标定装置

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