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[发明专利]一种达肝素钠亚硝酸降解产物的分析方法及其应用-CN202310030098.4在审
发明人：罗君君;石瑛;林森茂;陈永杰;李锂 -专利权人：深圳市海普瑞药业集团股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种达肝素钠亚硝酸降解产物的分析方法，所述方法包括：将所述低分子肝素用亚硝酸完全降解得到降解产物，以及将所述降解产物经高效液相色谱（HPLC）联用电雾式检测器（CAD）进行检测。本发明方法无需衍生和脱乙酰步骤，降解产物制备时间短、分析成本低、检测准确率高。
一种肝素钠亚硝酸降解产物分析方法及其应用

[外观设计]充电口保护盖-CN202330349650.7有效
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电口保护盖。2.本外观设计产品的用途：用于封盖保护智能叉车的手动充电口，防止误触。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
充电保护

[发明专利]一种用于检测样品中糖胺聚糖羧酸化衍生物含量的方法及其应用-CN202180088157.2在审
发明人：王景文;任丽鸽;林森茂;李锂 -专利权人：深圳市海普瑞药业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N30/72 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于检测样品中糖胺聚糖羧酸化衍生物含量的方法及其应用，所述方法包括(1)将样品进行水解，得到含有式(I)所示化合物的水解液；(2)采用液相色谱串联质谱检测水解液；(3)以糖胺聚糖羧酸化衍生物作为标准品，按照步骤(1)的方法水解其不同梯度浓度的溶液，按照步骤(2)的方法检测不同浓度标准品溶液的水解液中式(I)所示化合物的质谱信号峰面积，以质谱信号峰面积对糖胺聚糖羧酸化衍生物标准品的量做标准曲线，根据该标准曲线，通过步骤(2)测定的式(I)所示化合物的质谱峰面积计算样品中糖胺聚糖羧酸化衍生物的含量。本申请所涉及的方法通过对糖胺聚糖羧酸化衍生物进行水解，可以稳定得到特定结构的水解产物，该结构可以通过MS检测到并选择其中具有较高质谱丰度的水解产物，因此可以间接计算糖胺聚糖羧酸化衍生物的量。且该检测方法的专属性强、准确度高、精密度好、定量限低、检测限低。
一种用于检测样品中糖胺聚糖羧酸衍生物含量方法及其应用

[发明专利]一种锂离子电池高镍正极材料的制备方法及用其制备的锂离子电池高镍正极材料-CN202211293178.0有效
发明人：张磊;王新鹏;何艳;张建;李锂 -专利权人：安徽天力锂能有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M4/525 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池高镍正极材料的制备方法及用其制备的锂离子电池高镍正极材料，具体涉及锂离子电池正极材料技术领域。该制备方法包括以下步骤：(1)将高镍三元正极材料前驱体、锂盐、含磷添加剂以及金属氧化物添加剂混合；(2)混合后的物料装入匣钵，再放入高温高压装置中进行烧结，烧结后自然冷却；(3)冷却后的物料进行研磨过筛，即得。有益效果：本发明将高镍三元正极材料前驱体、锂盐、含磷添加剂以及金属氧化物添加剂按照特殊比例进行混合，先在低温烧结再高温烧结，从而得到低残锂、低pH值、低比表面积的高镍正极材料，工艺流程大幅简化，降低了制造成本。
一种锂离子电池正极材料制备方法

[发明专利]一种常开型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车-CN202310675009.1在审
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种常开型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车，其中该装置包括：底盘、撞舌、弹性件、转轴件、第一传感器、第二传感器，其中所述底盘呈类下颚状；所述第一传感器设置在底盘第一位置处；所述撞舌呈类U形状，其第一端经转轴件与底盘第二位置旋转连接，以围设在第一传感器前处；所述撞舌的第一端延伸有限位舌，所述弹性件至少部分连接在撞舌第一端处；所述底盘第三位置设有阻却部，以将限位舌与弹性件岔开形成弹性机构；所述第二传感器连接在底盘第四位置处，以当撞舌随撞击旋转时，使其第二端动态伸入/退出第二传感器的感应区。籍此以在紧凑的空间内，实现非接触式传感器与硬碰撞感应结构的协调设计，以此减小体型。
一种常开型叉尖碰撞传感装置前叉叉车

[实用新型]一种外置式叉尖传感装置及叉车-CN202320023173.X有效
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外置式叉尖传感装置及叉车，其中该装置包括：伸缩座、托板、弹性退缩机构、第一传感单元、前罩、第一传感器、触尖件，其中所述伸缩座与托板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接，所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与托板上，以感测伸缩信号；所述前罩与托板连接，使前罩盖于伸缩座上，所述前罩前端开设有前检测窗，所述触尖件固定在伸缩座前端，常态下替代伸缩座于前罩的前检测窗伸出/缩回，其中所述触尖件设有贯通的观测窗，所述第一传感器设置在观测窗内，其检测端朝向观测窗外，籍此以在具备硬碰撞结构的基础上，兼具至少一种非接触式传感装置。
一种外置式叉尖传感装置叉车

[实用新型]一种内置式叉尖传感装置及叉车-CN202320034439.0有效
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内置式叉尖传感装置及叉车，其中该装置安装于前叉臂首端内，其包括：伸缩座、第一支架、弹性退缩机构、第一传感单元、顶板、第一传感器、其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接，并使所述顶板悬于伸缩座上，所述第一传感单元的检测端连接在伸缩座上、感应端经第一支架与顶板连接，所述第一传感器连接在伸缩座前端，其检测端朝向伸缩座前端开口处，籍此以在具备硬碰撞结构的基础上，兼具至少一种非接触式传感装置。
一种内置式叉尖传感装置叉车

[实用新型]一种夹爪行程放大器及其制成的复合机器人-CN202222528474.6有效
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪行程放大器及其制成的复合机器人，其中该夹爪行程放大器包括：指爪件，增程件，连杆伸缩机构，支架，其中指爪件包括：执行滑块，指爪杆，引导架，其中指爪杆与执行滑块第一侧连接，增程件的第一侧设有导轨、第二侧设有导槽，执行滑块与导轨配接形成滑动连接，连杆伸缩机构的铰接件与增程件的导槽配接，其中增程件经支架连接在电动夹爪上，而连杆伸缩机构的驱动端与电动夹爪的直线驱动端连接，连杆伸缩机构的传动端及执行滑块的第二侧分别与引导架的外框连接，其中引导架内设有引导窗，引导架经引导窗在连杆伸缩机构的带动下于增程件外穿梭，以连动执行滑块沿导轨移动来带动指爪杆合拢/分离，以将夹爪行程等比放大。
一种行程放大器及其制成复合机器人

[外观设计]内置式叉尖停车感应器-CN202330006086.9有效
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内置式叉尖停车感应器。2.本外观设计产品的用途：用于感应叉车叉间外部周围障碍物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内置式叉尖停车感应器

[外观设计]外置式叉尖停车感应器-CN202330005646.9有效
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外置式叉尖停车感应器。2.本外观设计产品的用途：用于感应叉车叉间外部周围障碍物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外置式叉尖停车感应器

[发明专利]一种基于秘密共享与联邦学习的人脸识别方法-CN202211519118.6在审
发明人：罗佳媛;李锂;谭振华;贾志亮;宁婧宇;岳茗 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于秘密共享与联邦学习的人脸识别方法，涉及人脸识别技术领域。该方法包括秘密共享构件与联邦学习构件。针对无约束人脸图片，首先在模型训练过程中，利用联邦学习构件训练特征提取器与人脸分类器，当客户端将模型参数上传到服务器时，使用差分隐私的方法对参数加入噪声；同时利用秘密共享构件的分发算法，将人脸图像分发为多个影子图像并存储于影子数据库中；其次在人脸识别过程中，利用联邦学习构件训练好的特征提取器与分类器，寻找相似度最高的人脸id，在一定数量的影子数据库中检索对应的影子图像，根据秘密共享构件的恢复算法，恢复人脸图像并回显。本发明实现了人脸识别对隐私安全性与人脸识别可用性的要求。
一种基于秘密共享联邦学习识别方法

[发明专利]低分子肝素糖链分布的分析方法及其应用-CN201980033107.7有效
发明人：罗君君;石瑛;林森茂;李雪枝;李锂 -专利权人：深圳市海普瑞药业集团股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：一种低分子肝素糖链分布的分析方法，所述方法包括下述步骤：将所述低分子肝素经高效液相色谱(HPLC)的层析柱分离；然后进入电雾式检测器(CAD)进行检测。此方法检测时间短、检测成本低且能同时实现对低分子肝素样品中不同长度糖链的准确定性和定量分析。
分子肝素分布分析方法及其应用

[发明专利]一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法-CN202211129189.5在审
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法，其中该龙门式搬运机器人包括：移动机器人，载装装置，所述移动机器人顶部承载载装装置，其中所述载装装置包括：三轴龙门架，货叉，复数载货架，其中所述货叉与三轴龙门架的吊架移动端连接；各所述载货架的撑脚与三轴龙门架的运载台连接，各所述载货架的顶部延伸出一对支撑臂并悬空于运载台上，且该悬空高度大于货叉的厚度，同时每条支撑臂间隔设置，且间隔距离大于所述货叉的面宽，所述货叉经三轴龙门架带动在支撑臂的间隔区域及悬空区域之间进行空间交错移动。籍此以支持货物暂存，并实现货物换手功能。
一种龙门搬运机器人及其货物控制方法

[实用新型]一种龙门式搬运机器人-CN202222455393.8有效
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法，其中该龙门式搬运机器人包括：移动机器人，载装装置，所述移动机器人顶部承载载装装置，其中所述载装装置包括：三轴龙门架，货叉，复数载货架，其中所述货叉与三轴龙门架的吊架移动端连接；各所述载货架的撑脚与三轴龙门架的运载台连接，各所述载货架的顶部延伸出一对支撑臂并悬空于运载台上，且该悬空高度大于货叉的厚度，同时每条支撑臂间隔设置，且间隔距离大于所述货叉的面宽，所述货叉经三轴龙门架带动在支撑臂的间隔区域及悬空区域之间进行空间交错移动。籍此以支持货物暂存，并实现货物换手功能。
一种龙门搬运机器人

[外观设计]龙门式三轴货叉机器人（01）-CN202230612631.4有效
发明人：李锂 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：龙门式三轴货叉机器人（01）。2.本外观设计产品的用途：用于巡检运载物料的搬运机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
龙门式三轴货叉机器人 01

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