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[实用新型]一种便携式换流站内检测设备搬运及爬楼工具-CN202223323501.2有效
发明人：李瀚云;段根月;杨宇韬;朱文杰;邓立武;孙傲阳;拜之亮;宋立胜;杨凡;周明鑫;昝昊宇;贾慧;段敬忠;廖苑伶;赵钰琨 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备搬运技术领域，具体为一种便携式换流站内检测设备搬运及爬楼工具，包括竖板，竖板的两侧滑动设置有升降平台，竖板的正面底部安装有底板，竖板的背面中部安装有举升电机，竖板的顶部安装有定滑轮，举升电机的输出端安装有转盘，转盘上绕设有拉线，拉线的一端经过定滑轮后安装有吊钩，升降平台的顶部安装有挂钩，吊钩与挂钩连接。该便携式换流站内检测设备搬运及爬楼工具中，较普通的搬运滑板车方便省力，运用范围全面，节省人工成本，整个安装过程较为省时省力且较为安全，对降低跌落造成人员受伤和设备的损坏有很好的保护作用。只需将底板展开至限位处，之后如需使用履带可将履带调制合适角度，即完成整个装置的安装工作。
一种便携式换流站内检测设备搬运工具

[发明专利]一种自动称重分流装置-CN202210147046.0有效
发明人：黄丽敏;赵英宝;李华伟;韩静昌;刘姝含;高磊;周明鑫 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动称重分流装置，属于物料称重技术领域，包括机架、称重单元、升降单元、第一转运单元、第二转运单元以及控制单元；称重单元上设有压力传感器，升降单元与称重单元连接，第一转运单元安装于机架上，且位于安装空间的上方，第二转运单元设于称重单元上，且运输方向与第一转运单元的运输方向相垂直，第二转运单元上设有避让腔，第二转运单元的运输面随称重单元的上下移动而上升且高于第一转运单元的运输面或者下降且低于第一转运单元的运输面，压力传感器、升降单元、第一转运单元以及第二转运单元均与控制单元连接。本发明提供的自动称重分流装置，提高了物料重量检验的效率和准确度。
一种自动称重分流装置

[发明专利]动作的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310147770.8在审
发明人： 周明鑫;刘迪源;潘嘉;刘聪 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了动作的生成方法、装置、电子设备及存储介质，具体实现方案为：获取目标机器人的运动参数和环境图像数据；利用预设的动作生成模型对所述运动参数和所述环境图像数据进行处理，得到目标动作；其中，所述预设的动作生成模型，是根据仿真运动参数和仿真环境图像数据进行动作生成模仿学习与动作生成强化学习联合训练得到的。根据本申请的技术方案，能够使得机器人可以成功穿越不同的地形。
动作生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高电压任意波形发生器的实现方法-CN202310215562.7在审
发明人：杨宇韬;翟少磊;段军鹏;段根月;邓立武;李瀚云;朱文杰;蔡嘉伦;杨凡;宋立胜;拜之亮;周明鑫;周志新;周定寰;赵兴攀;李起荣;赵斌 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明涉及电压发生器技术领域，具体为一种高电压任意波形发生器的实现方法。采用前后级放大模式，前级采用线性功率放大模式，后级采用数字功率放大器的IGBT串联模式共同实现任意波形高电压的放大输出。本发明设计通过构建由上位机、信号发生系统、正负信号传输隔离模块、正负信号放大模块、IGBT串联模块及正负电源模块组成的测试系统，可以实现任意电压输出；隔离高电压与控制信号，确保控制信号不受干扰；前后级放大设计，前级保证任意波形的放大输出，后级提高放大效率的同时兼顾波形输出和效率；保证IGBT串联放大时的电压放大回路均匀分布，保证功率管的耐压安全性；采用正负极分离放大模式，避免正负信号切换时零点输出异常。
一种电压任意波形发生器实现方法

[实用新型]一种中药饮片用小包装全自动检重装置-CN202223347254.X有效
发明人：周一军;周明鑫;杜伟锋;骆承飞;陈小玲;柳荣庆;汪力刚 -专利权人：浙江中医药大学中药饮片有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，且公开了一种中药饮片用小包装全自动检重装置，所述控制柜设置在第一安装架与接料底座之间且靠近支撑架，所述第一安装架的顶部固定安装有后段提升机，所述第二安装架的顶部固定安装有前段提升机，前段提升机与后段提升机的中心轴在同一条直线上，所述前段提升机与后段提升机在同一平面内，支撑架的顶部依次设置有称重机构和剔除机构，支撑架上且靠近后段提升机的位置固定安装有挡板，挡板的顶部固定安装有第一输送带。可以实现自动对中药饮片的包装进行检重的功能，对中药饮片大小不一，重量差异较大的小包装进行分类，防止造成称量准确度不够，出现过量或不足现象；从而提高中药饮片小包装出产的合格率。
一种中药饮片包装全自动装置

[发明专利]一种直流电压互感器暂态频率响应测试方法-CN202211444779.7在审
发明人：杨宇韬;吉德志;段军鹏;翟少磊;段根月;孙傲阳;李瀚云;朱文杰;邓立武;周志新;李起荣;赵兴攀;赵斌;周明鑫;宋立胜;拜之亮;杨凡 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明涉及直流输电系统运维技术领域，具体地说，涉及一种直流电压互感器暂态频率响应测试方法。构造由上位机、测试主机、直流电压发生器、电压功率放大器几部分组成的测试系统；搭建直流分压器暂态阶跃响应测试回路；进行暂态频率响应测试：小电压控制信号发送；标准与试品同步采集；突变量启动；录波并记录录波时刻；交流分量提取；频率响应测试。本发明设计可以使测试精度不受任意波形大电压发生器的阶跃响应过程的影响；可以不进行插值计算，保证原有信号的完整性；利用相位法进行频率跟踪，可以消除直流信号对交流信号频率精度的影响；通过加长傅里叶窗的方式，采用普通离散傅里叶变换DFT，可以获得高精度的交流幅值与相位。
一种直流电压互感器频率响应测试方法

[实用新型]一种可自动调控卷膜宽度的包装机-CN202222380736.9有效
发明人：杜伟锋;杨柳;周一军;周明鑫;骆承飞;汪力刚 -专利权人：浙江中医药大学中药饮片有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种可自动调控卷膜宽度的包装机，包括有机体，机体的顶部安装有卷磨辊。在进行包装时，卷膜从卷磨辊进入到折膜件内，卷膜在下降进入到底筒时，其会折叠起来并且将输料管包住，导料组件将卷膜的端部压在一起并向下输送，热封机构将这一端热封起来，使得卷膜变为上下两端通透包住输料管的管状结构，输料管将物料输送下来注入卷膜内，然后热封切割机构将卷膜热封起来并且从热封处中间切断，切下来的部分即为包装好的产品，操作更为方便；在包装时，只需要通过控制送料电机启动的时间长短，来控制卷膜向下移动的距离，即可控制包装产品卷膜的宽度，以便于调节包装规格，实用性更高。
一种自动调控宽度装机

[发明专利]一种基于强化学习的导弹纵向姿态控制算法-CN202010572028.8有效
发明人：池海红;于馥睿;刘兴一;周明鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于强化学习的导弹纵向姿态控制算法，属于导弹姿态控制研究领域，基于强化学习的Actor‑Critic(AC)结构，由动作网络和评价网络构成。其中，评价网络是根据导弹的状态输出对于导弹状态的评价值，动作网络是根据评价网络输出的评价值产生对应的升降舵偏角，从而实现在不依赖导弹内部模型的情况下对导弹的纵向姿态进行稳定控制。步骤如下：步骤1)建立并确定导弹纵向姿态动力学模型；步骤2)定义导弹攻角的跟踪误差，同时建立与误差有关的性能指标；步骤3)设计评价网络；步骤4)设计动作网络；步骤5)设计评价网络权值更新律；步骤6)设计动作网络权值更新律。本发明主要应用于导弹纵向姿态控制。
一种基于强化学习导弹纵向姿态控制算法

[发明专利]一种数据中心不同数字化平台数据交互装置-CN202210557801.2在审
发明人：蔡宇;乐海林;乔福军;杜得强;周明鑫 -专利权人：北京英沣特能源技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据中心不同数字化平台数据交互装置，本发明属于数据中心设备数字化控制领域，本发明采用硬件和软件相结合的方式来进行多种协议下数据中心硬件设施数据的统一化处理、实时获取、实时推送，将本装置通过交换机连接到数据中心内网，即可实现对数据的获取，同时推送给数据中心的其它数字化平台，避免了多个数字化平台同时从硬件设施直接读取数据，造成读取缓慢的问题，同时，本装置可保存数据中心硬件设施数据和环境工况的历史数据，可直观的反映不同时间数据中心硬件设施的运行情况，也可减低其它数字化平台的开发成本，在长期运行中，可为数据中心其它数字化平台提供安全可靠的数据支持服务。
一种数据中心不同数字化平台数据交互装置

[发明专利]毛巾码垛设备及码垛方法-CN202110384635.6有效
发明人：赵英宝;周明鑫;高磊 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种毛巾码垛设备及码垛方法，毛巾码垛设备包括机架和安装在机架上的输送装置、位置检测装置、风刀下压吹毛巾装置、辅助铺平装置以及升降装置。毛巾经过输送装置的输送，到达风刀下压吹毛巾装置的下方，风刀下移时将毛巾下压带动毛巾穿过间隙并落在承接辊上，风刀上的出气孔吹出的气流将毛巾吹开平铺在承接板上。承接板向两侧撤离使毛巾落到升降装置的托板上，通过升降装置调节毛巾垛的高度并承接毛巾，从而完成毛巾的自动码垛。本发明结构简单，能够实现毛巾的自动码垛，且码垛过程中毛巾不会发生褶皱等影响码垛质量的现象。
毛巾码垛设备方法

[实用新型]一种岩石、植被样品保存运送设备-CN202220341716.8有效
发明人：张羽;陈琳荣;王禹萌;魏美璇;张仁鹏;陈聪;周明鑫;冯靖乔;唐春呈;黄鹤;李萌萌;乔天罡 -专利权人：吉林省地震局;张羽
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩石、植被样品保存运送设备，包括运输车，所述运输车车厢内部设置有底座，所述底座内部两侧均固定设置有两个气缸，多个所述气缸相邻的两个一组，两个一组所述气缸前端面均固定连接有推板，所述底座上端一侧分别固定设置有植被放置箱和岩石放置箱，所述底座上端一侧固定设置有水箱，所述水箱外壁靠下端固定连接有入水管，所述入水管外壁固定套设有控制阀门。本实用新型公开了一种岩石、植被样品保存运送设备，通过设置有气缸和推板，使其具有整体稳定的功能，通过设置有水箱、水泵和喷水头，使其具有转运时提供植被活性的功能，通过设置有放置槽和软垫，使其具有岩石样品分类和保护的功能。
一种岩石植被样品保存运送设备

[发明专利]一种基于强化学习的高超声速飞行器航迹规划方法-CN202210346557.5在审
发明人：池海红;宋国福;周明鑫;王良华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的高超声速飞行器航迹规划方法，本发明根据航迹规划分2个阶段：离线训练阶段，训练一个不依赖于固定环境的RL智能体作为航迹规划的基线策略；在线规划阶段，RL‑CEM利用环境模拟器预测未来的状态进行规划，之后选择优于基线策略的策略作为执行策略，否则将使用基线策略。本发明提出的RL‑CEM不仅有效地回避航迹规划中的局部最优，还展现出了令人满意的成功率。RL‑CEM弥补了以往基于RL的航迹规划方法容易陷入局部最优、规划失败时无替代方案的缺点。本发明的航迹规划方法回避了高超声速飞行器复杂的动力学，仅通过其运动学来解决该问题。
一种基于强化学习高超声速飞行器航迹规划方法

[发明专利]一种百叶窗开度调节装置及百叶窗-CN202210147849.6在审
发明人：黄丽敏;赵英宝;刘姝含;韩静昌;李华伟;周明鑫;高磊 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E06B7/086 文献下载
摘要：本发明提供了一种百叶窗开度调节装置及百叶窗，属于百叶窗技术领域，包括连接部件、传动部件、锁止盘以及驱动杆；连接部件为两个，与百叶窗转轴的两侧连接，传动部件与两个连接部件传动连接，传动部件的一侧设有限位齿，锁止盘用于固定安装在框架上，且位于传动部件的一侧，锁止盘上设有多个限位槽，多个限位槽呈环形布置，限位齿与限位齿相适配，驱动杆滑动穿设于锁止盘和框架上，驱动杆的一端与传动部件固定连接，另一端用于设置在框架之外，驱动杆上设有弹性复位件，用于带动限位齿进入限位槽中。本发明提供的百叶窗开度调节装置，实现了精确控制百叶窗的各叶片开度的目的。
一种百叶窗调节装置

[实用新型]一种多功能地震应急救援仓-CN202023213464.0有效
发明人：张羽;康建红;卢燕红;张仁鹏;魏美璇;周明鑫;陈琳荣;乔天罡;黄鹤;曹戎机 -专利权人：吉林省地震局;张羽
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能地震应急救援仓，包括救援仓主体，所述布袋的内部均设置有水瓶，所述救援仓主体内部后侧的上端相邻布袋处设置有储物格，所述氧气瓶一侧的中间位固定连接有管道，所述救援仓主体一侧的内部上端设置有喇叭，所述滑筒内的底部均固定连接在减震弹簧的底端，所述滑块的顶部均固定连接在减震板的底部，所述救援仓主体的外周均匀分布有四个横向第二加强筋，所述救援仓主体的外周均匀分布有若干个纵向第一加强筋。本实用新型中，通过水瓶、储物格、氧气瓶、管道和喇叭，实现了多功能化，通过减震板、减震弹簧、第一加强筋和第二加强筋，有效避免外部冲击力使救援仓主体弯曲，导致内室空间缩小，使用效果好，值得大力推广。
一种多功能地震应急救援

[实用新型]一种高压电容器在线监测系统-CN202022404178.6有效
发明人：施旺;邓永生;周明鑫;唐良慧;刘晓明;李俊廷;陈海波;李正勇;雷雨田 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压电容器在线监测系统，包括金属防护壳和天线，所述天线安装在金属防护壳上，还包括无线通信模块、微控制单元、内部温湿度传感器和至少一个外部温度传感器。本实用新型的结构简单，制造方便，性能安全可靠性，用于在线诊断高压电容器的工作状态，并可通过无线网络实现高压电容器状态信息传递，可长期在户外运行，实现高压电容器工作状态的在线监测。
一种高压电容器在线监测系统

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