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[发明专利]一种自锚固锚杆结构-CN202311139534.8在审
发明人：孙华波;周振鸿;吕果;李江;张浩;杨木易;朱凯歌;于晓伟;樊国谦;孙豫;高飞翔;王博;王帅;杨勇;魏峰先 -专利权人：北京综建科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及锚杆的技术领域，尤其是涉及一种自锚固锚杆结构，其包括外杆和内杆，外杆为中空圆筒结构，内杆的一端转动插设于外杆内，内杆的另一端伸出外杆，外杆的内部设置有若干个锚固组件，若干个锚固组件沿外杆的长度方向间隔设置，锚固组件包括固定盘、锚固杆及凸轮，固定盘与外杆的内壁固定连接，内杆伸入外杆的一端依次转动穿过若干个固定盘，固定盘上固定设置有若干个限位块，若干个限位块相互平行设置，锚固杆放置于限位块之间，外杆上开设有与锚固杆相配合的通孔，凸轮与内杆固定连接且凸轮与固定盘相互平行，内杆转动能够带动锚固杆伸出通孔，通过凸轮与锚固杆相互配合实现锚杆的锚固作用，本申请具有提升锚杆锚固效率的效果。
一种锚固结构

[实用新型]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构-CN202320552944.4有效
发明人： 周振鸿 -专利权人：深圳大轴工业有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其是指一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。它解决了胶水粘连在点胶口的问题。它包括底座，底座上设有点胶板，底座上设有墙板，墙板上设有视觉镜头和控制器，视觉镜头和控制器电性连接，墙板上设有点胶机，点胶机上的点胶头与点胶板正对，墙板上设有移动机构，移动机构上设有清理刷，通过移动机构带动清理刷清洁点胶头，移动机构与控制器电性连接。本实用新型便于集中清洁点胶头，提升对点胶头的清洁效果，防止胶水粘连在点胶口的表面，避免影响胶水的输送，改善点胶的效果。
一种基于视觉机器人机构

[实用新型]一种高速点胶机-CN202320552947.8有效
发明人： 周振鸿 -专利权人：深圳大轴工业有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是指一种高速点胶机。它解决了胶水会产生拉丝现象的问题。它包括底座，底座上设有点胶板，底座上设有三轴移动机构，三轴移动机构的输出端上连接有点胶器，底座上设有清理机构，清理机构用于防止点胶器上产生拉丝。本实用新型点胶完成后通过三轴移动机构带动点胶器移动至托板的缺口处，点胶口位于加热丝的侧方，然后开启加热器，使得加热丝产生热量，对点胶器的点胶口加热，便于防止点胶口拉丝，避免胶水粘连在点胶口，被加热掉的胶水掉落至收集槽内，便于集中处理，干净卫生，提升点胶质量。
一种高速点胶机

[实用新型]一种岩土勘察取样装置-CN202320888124.2有效
发明人：朱凯歌;吕果;李江;周振鸿;孙华波;魏峰先;杨木易;张浩;樊国谦;于晓伟;孙豫;高飞翔;王博;王帅;姜姗姗 -专利权人：北京综建科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种岩土勘察取样装置，涉及岩土取样技术领域，包括安装架，所述安装架顶部中心位置贯穿设有取样机构，所述取样机构由第一组合件和第二组合件组成，所述第一组合件和第二组合件相邻一侧均贯穿设有取样槽，所述第一组合件靠近第二组合件的一侧设有对称的嵌入块，所述嵌入块位于取样槽两侧。本申请通过使用者转动握把带动夹持机构，再带动卡接于卡槽内的卡块，并通过半环形限位块和限位块，使夹持机构正好能卡接于取样机构上，使取样机构进行转动，并配合旋入螺纹，将取样机构旋入土壤内，通过贯穿第一组合件和第二组合件内的取样槽，进行对土壤的取样。
一种岩土勘察取样装置

[发明专利]一种二异丙基氨基锂的制备工艺-CN202310339082.1在审
发明人：赵大文;李典正;崔家铭;张家聪;周振鸿;朱剑波;黄光亮;卢颖斌 -专利权人：绍兴上虞华伦化工有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C07F1/02 文献下载
摘要：本申请涉及化工中间体制备技术领域，具体公开了一种二异丙基氨基锂的制备工艺，所述制备工艺包括将反应釜清洗、干燥后，用惰性气体将反应釜内气体进行置换，置换完成后保持通惰性气体；将苯乙烯和四氢呋喃预混合，得混合溶剂备用；向反应釜中依次加入金属锂、二异丙胺和四氢呋喃，搅拌降温得混合体系；保持混合体系的降温温度，边搅拌边滴加混合溶剂，滴加完成后继续搅拌混合，最后压入瓶中沉降即得；本申请制备工艺简单，制备条件温和，能耗低，所得二异丙基氨基锂收率高，稳定性好，适合工业化生产。
一种丙基氨基制备工艺

[发明专利]二氟-4溴苯甲醛及其制备工艺-CN202310368065.0在审
发明人：张江林;李典正;赵大文;周振鸿 -专利权人：绍兴上虞华伦化工有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C07C47/55 文献下载
摘要：本发明涉及化学物质技术领域，具体为二氟‑4溴苯甲醛及其制备工艺，该二氟‑4溴苯甲醛及其制备工艺，通过温度控制化学反应的反应速率，能够防止反应速率过快导致爆沸或安全事故，并且该制备合成工艺原料较少，工艺过程简单，较之传统水解法和氧化法可以避免产生副产物，并且产品生产率较高，具有较好的实际生产效益，最终通过萃取结晶等工艺能够降低产生过多废液而造成的环境污染，并且萃取液等能够回收循环利用，进一步降低了生产成本。
甲醛及其制备工艺

[实用新型]一种高效点胶机-CN202320687012.0有效
发明人： 周振鸿 -专利权人：深圳大轴工业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶机设备技术领域，特别涉及一种高效点胶机，包括工作台，所述工作台上设置有X轴位移机构和支架，所述X轴位移机构的驱动端固定连接有承载台，所述承载台上可转动设置有转动盘，所述转动盘上设置有夹具，所述承载台上还设有驱动所述转动盘旋转的驱动机构，所述支架上设置有Y轴位移机构，所述Y轴位移机构的驱动端设置有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构的驱动端固定连接有安装板，所述安装板上设有点胶头和调节所述点胶头与水平面夹角的角度调节组件；本实用新型实现了单台点胶机对产品多面点胶，提高了点胶效率。
一种高效点胶机

[发明专利]手术机器人的对位激活方法、装置及手术机器人-CN202111654482.9在审
发明人： 周振鸿;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人的对位激活方法、装置及手术机器人，该方法包括：根据从操作设备安装的器械的类型从对位激活方式中确定目标对位激活方式；获取目标对位激活方式关联的操作指令；响应于操作指令被触发，则将操作部的姿态与器械的末端执行器的姿态对齐。本发明实施例提供了多种对位激活方式，且可以根据从操作设备安装的器械的类型选取合适的对位激活方式，在激活后执行操作部与从操作设备的对位流程，能够避免在激活时出现误操作问题，提高激活过程的安全性和效率。
手术机器人对位激活方法装置

[发明专利]手术机器人及其控制方法、控制装置-CN202111602856.2在审
发明人： 周振鸿;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人及其控制方法、控制装置，所述手术机器人包括从操作设备，所述从操作设备包括底盘，所述控制方法包括获取关联于所述手术机器人的第一状态信息；将所述第一状态信息与第一条件进行匹配，其中，所述第一条件包括影响手术机器人手术安全的条件；当所述第一状态信息与所述第一条件匹配时，控制所述底盘在所述底盘支撑面的水平延伸方向上相对于所述底盘支撑面保持静止状态。通过上述实施方式，通过将获取的手术机器人的第一状态信息与第一条件进行匹配，在第一状态信息与第一条件相匹配的情况下，控制手术机器人的底盘保持静止状态，从而保证了例如在手术过程中手术机器人不会移动，增加了手术过程中的安全性。
手术机器人及其控制方法装置

[发明专利]一种无白油正丁基锂的制备方法-CN202310036932.0在审
发明人：李典正;赵大文;周振鸿;朱剑波;黄光亮;卢颖斌 -专利权人：绍兴上虞华伦化工有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C07F1/02 文献下载
摘要：本申请涉及化工领域，具体公开了一种无白油正丁基锂的制备方法。包括以下步骤：S1.在惰性气体的保护下，将锂块投入分散溶剂中，然后在温度为190‑200℃，压力为6.5‑7.5MPa的条件下，高速搅拌10‑30min，之后降温至40‑50℃；其中，锂块和分散溶剂的重量比为1:（5.5‑6.1）；S2.在35‑45℃的温度下，将步骤S1所得物和反应溶剂混合，然后缓慢滴加氯代正丁烷进行反应，生成正丁基锂溶液，之后过滤分离得到正丁基锂；所述分散溶剂和反应溶剂采用正己烷或环己烷。本申请的正丁基锂的制备方法制得的正丁基锂杂质含量较低，生产收率较高，且外观颜色良好，可以广泛应用于各种领域。
一种无白油正丁基制备方法

[发明专利]一种仲丁基氯化镁氯化锂制备工艺-CN202211608009.1在审
发明人：赵大文;李典正;周振鸿;朱剑波;黄光亮;卢颖斌 -专利权人：绍兴上虞华伦化工有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C07F3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种仲丁基氯化镁氯化锂制备工艺，包括以下步骤，S1.通气保护：向反应设备内通入惰性气体，将反应设备内的空气置换出，得到充满惰性气体的反应设备；S2.投料反应：向上述充满有惰性气体的反应设备中依次投入镁、无水氯化锂以及四氢呋喃，搅拌并升温；S3.滴加反应：保持反应设备内温度，并向反应设备内缓慢滴加氯代仲丁烷，升温并保温；S4.配制浓度：降至室温，向反应设备内通入惰性气体，使反应设备内的产物排出，配制成所需浓度后，进行装桶。
一种丁基氯化镁氯化锂制备工艺

[发明专利]一种用于地基基础施工的勘测装置-CN202211668722.5在审
发明人：孙华波;周振鸿;吕果;魏峰先;李江;杨木易;张浩;朱凯歌;于晓伟;杨勇;王帅;高飞翔;王博;孙豫 -专利权人：北京综建科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于地基基础施工的勘测装置，涉及地基勘探设备技术领域，为了解决在同一孔内多次钻进时需取出十字板，再清理套筒内的泥土所耗费的时间过长的问题，其包括支撑板，所述支撑板表面垂直连接有套筒，所述套筒内设置有无轴螺旋叶片，所述支撑板上设置有用于驱动无轴螺旋叶片旋转的驱动组件，所述套筒侧壁连通有用于将泥土排出的出料筒；所述无轴螺旋叶片轴心处穿设有轴杆，所述轴杆的一端可拆卸连接有剪切件，所述支撑板上设置有用于驱动轴杆转动的动力组件；所述剪切件上设置有用于检测试验土层抗剪强度的检测组件。本申请具有提升试验效率的效果。
一种用于地基基础施工勘测装置

[发明专利]一种软弱地基的路堤施工方法-CN202310020154.6在审
发明人： 周振鸿;孙华波;吕果;魏峰先;李江;张浩;杨木易;樊国谦;于晓伟;朱凯歌;孙豫;高飞翔;杨勇;王博;王帅 -专利权人：北京综建科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D5/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种软弱地基的路堤施工方法，涉及道路施工的技术领域，包括以下步骤:S1.在地基内施工滤水桩和挤密桩；S2.施工排水管道；S3.在路堤两侧施工排水沟；S4.在地基上施工排水管廊；S5.在排水管廊上方铺设滤水层；S6.铺设路堤土方，并在路堤土方内设置土工格栅；S7.施工路面。本申请具有减少地下水对路堤结构影响的效果。
一种软弱地基路堤施工方法

[实用新型]一种具有减震功能的电缆吊架-CN202222518230.X有效
发明人：岳丽英;吕果;李江;魏峰先;王博;王帅;高飞翔;于晓伟;樊国谦;朱凯歌;杨木易;杨勇;孙华波;周振鸿;孙豫;张浩 -专利权人：北京综建科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02G3/34 文献下载
摘要：本申请涉及电缆安装的技术领域，公开了一种具有减震功能的电缆吊架，其用于固定桥架，包括吊架体和一端铰接在所述吊架体侧壁上的支撑侧杆，所述支撑侧杆的长度大于所述吊架体的长度。本申请具有提高电缆吊架的减震能力，降低出现安全隐患可能性的效果。
一种具有减震功能电缆吊架

[实用新型]一种可调角度的电缆桥架-CN202222518185.8有效
发明人：岳丽英;魏峰先;李江;吕果;高飞翔;杨木易;于晓伟;樊国谦;朱凯歌;杨勇;王博;王帅;周振鸿;孙华波;孙豫;张浩 -专利权人：北京综建科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本申请涉及电缆铺设的技术领域，尤其涉及一种可调角度的电缆桥架，其包括第一段直桥架、铰接在第一段直桥架一端上的第二段直桥架以及设置在第一段直桥架和第二段直桥架之间的数条调整链板；调整链板的一端设置在第二段直桥架靠近第一段直桥架的侧壁上，在第一段直桥架靠近调整链板的侧壁上设置有弹性插销，调整链板和弹性插销在同一侧；调整链板垂直于第一段直桥架或第二段直桥架的底面，在调整链板上沿长度方向间隔开设有多个与弹性插销适配的调整插孔。本申请具有能方便调整电缆桥架的水平弯折情况的效果。
一种可调角度电缆

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