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[发明专利]一种基于TensorIR的TPU自动张量化方法-CN202310863162.7在审
发明人：江贺;刘磊;周志德 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明属于人工智能加速器的编译优化技术领域，提出一种基于TensorIR的TPU自动张量化方法，能够自动优化生成TPU张量加速器的运算kernel代码。该方法通过对调度后的TensorIR遍历分析其抽象语法树，以自动地进行各硬件行为的指令替换。本发明摒弃了现有TensorIR中繁琐的手写IR匹配片段的张量化过程，更加灵活地实现TPU上各神经网络算子的张量化，并可提升2～3倍的kernel运算性能。
一种基于 tensorir tpu 自动量化方法

[发明专利]一种基于事故数据驱动的自动驾驶安全紧要场景生成方法-CN202310773091.1在审
发明人：江贺;王景博;任志磊;周志德;邹沛煜;汪海博 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶测试领域，涉及一种用于生成导致自动驾驶系统违规的场景技术，具体为一种基于事故数据驱动的自动驾驶安全紧要场景生成方法。本发明以现实世界中的事故场景作为基础，挖掘此类场景中可能存在的导致自动驾驶系统违规的危险因素；将场景生成问题建模为求最优解问题，使用遗传算法作为求解算法，从而高效生成安全紧要场景。本发明可用于生成价值更高但难以发掘的安全紧要场景，以提高测试效率，检测自动驾驶系统缺陷。
一种基于事故数据驱动自动驾驶安全紧要场景生成方法

[发明专利]基于遗传算法的多目标CNN算子间调度方法-CN202310730568.8在审
发明人：平昱恺;周志德;江贺 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法的多目标CNN算子间调度方法，属于深度学习模型推理优化领域。本发明首先根据被调度的CNN模型，获得CNN计算图；为遗传算法设计适应度函数、帕累托支配关系定义并设定各项超参数；然后使用遗传算法对调度空间中的解进行多目标的优化，最终得到若干个帕累托解集；最后，本方法搜索得到的调度可在GPU上实际部署运行。本发明能够对CNN进行多目标的算子间调度，即同时考虑对PMF和推理时延的优化，最终给出搜索到的帕累托解集。
基于遗传算法多目标 cnn 算子调度方法

[发明专利]一种基于强化学习的无人驾驶测试场景自动生成方法-CN202310656166.8在审
发明人：汪海博;江贺;任志磊;周志德;邹沛煜;王景博 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶测试技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的无人驾驶测试场景自动生成方法。本发明将场景中的动态要素视为智能体，通过强化学习在仿真过程中不断的训练模型，让智能体学会在驾驶过程中与自我车辆发生交互，从而让无人驾驶车辆面对更为复杂的场景。因为场景中存在多个行人和多辆车，所以采用中心化训练去中心化执行的架构和演员‑评论家思想来使各智能体之间协同合作。在训练阶段，每个动态元素都需要把自己观测值和当前做出的动作通知给中央处理器模块，通过这些信息决定每个智能体在下一步应该做出的动作；在执行阶段，动态元素不需要再提供自己的观测值和动作给中央控制器，而是自行决策，从而提高测试效率。
一种基于强化学习无人驾驶测试场景自动生成方法

[外观设计]冷媒回收加注机（R6C）-CN202330131673.0有效
发明人： 周志德 -专利权人：中山市本深汽车检测设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冷媒回收加注机（R6C）。2.本外观设计产品的用途：用于向车辆加入相应量的冷媒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
冷媒回收加注 r6c

[实用新型]一种闸阀启闭装置-CN202320353449.0有效
发明人：何俊昊;高轮;李明;朱保峰;刘亚鹤;周志德;杨永青;郑博文;韩文晨;张拥政;马增昆 -专利权人：中国能源建设集团北京电力建设有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闸阀启闭装置，包括：立杆；旋转操作机构，所述旋转操作机构连接在所述立杆的上端，以带动所述立杆转动；爪型机构，所述爪型机构连接在所述立杆底端，用于和所述闸阀连接；支架，所述支架包括支腿和连接在所述支腿顶部的立杆轴承，所述立杆轴承装配在所述立杆上，可避免施工人员进入有限空间作业，降低人员出现窒息、中毒现象的发生，且无需排水、通风，减少电能的消耗，提高施工效率。
一种闸阀启闭装置

[发明专利]计算资源的调度方法、装置、设备及存储介质-CN202310183287.5在审
发明人：刘兴祥;赵振阳;李晓伟;刘磊;周志德;江贺 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种计算资源的调度方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多个待调度算子中每个待调度算子的第一调度策略；将每个待调度算子的第一调度策略中的部分调度策略，确定为每个待调度算子的第二调度策略；确定每个待调度算子的第一运行时延记录；根据每个待调度算子的第一运行时延记录，预估每个待调度算子的第二运行时延记录；根据每个待调度算子的第一运行时延记录和第二运行时延记录，确定每个待调度算子的目标调度策略；目标运行调度策略为第一调度策略中的一个调度策略。
计算资源调度方法装置设备存储介质

[发明专利]调度方法、装置、设备及存储介质-CN202310019167.1在审
发明人：刘兴祥;赵振阳;李晓伟;平昱恺;周志德;江贺 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种调度方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多个待调度的算子；获取GPU资源池中的多个GPU任务流；确定多个待调度的算子中每个算子的执行时延，算子的执行时延为算子在多个GPU任务流中的任一个GPU任务流上运行所需的时间；确定多个待调度的算子之间的依赖关系；根据多个待调度的算子中每个算子的执行时延和多个待调度算子之间的依赖关系，确定多个待调度的算子中每个算子的调度信息；算子的调度信息至少包括：第一GPU任务流、以及算子在所述第一GPU任务流上的运行时间；第一GPU任务流为运行算子的GPU任务流。
调度方法装置设备存储介质

[发明专利]基于物联传感技术的智能操作台-CN201710022974.3有效
发明人：丁毅;赵婷婷;张鹏;高开显;周志德 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;迈瑞南京生物技术有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联传感技术的智能操作台，包括架体，主机以及器具架。该主机具有用于与显示装置连接的接口。通过该接口可以与显示装置连接，将当前或全部配制步骤的内容在显示装置上显示。该器具架具有至少一个器具安装位，器具安装位上装有与主机连接的检测单元，检测单元用于检测其对应器具安装位上是否存在器具，并将检测结果发送至主机，而且在选取器具时，根据检测单元的检测结果，主机可以判断当前器具是否取用正确。根据预先录入的计量效期，主机可判断器具是否在计量有效期内，进而避免器具的错误选取。本操作台可通过显示装置显示试剂配制步骤，配制者可按照提示进行操作，降低了配制者的操作难度，保证配制过程零失误。
基于传感技术智能操作台

[实用新型]一种球磨装置-CN202223041606.9有效
发明人：梁结君;周志德;潘小凤;沈二贵 -专利权人：清远市宝晶新材料有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球磨装置，包括筒体，筒体的两侧连接有支撑架，筒体的内部放置有研磨体，筒体的顶部连通有进料口，进料口的上方设有进料盖，进料盖的内部的上部连接有多个弹簧，弹簧远离进料盖的一端连接有第一挡块，第一挡块与进料口的内部滑动连接；筒体的底部连通有出料口，出料口的上方位于筒体的内部设有第二挡块，在粉磨的过程中，研磨体会对第一挡块和第二挡块冲击，第一挡块向进料口滑动，弹簧压缩，减缓了研磨体对第一挡块的冲击力，同时第二挡块承受了研磨体的冲击力，这样可以减少粉磨过程对出料口和进料口的损耗。
一种装置

[发明专利]一种采血管条形码智能扫描装置及方法-CN202210840628.7有效
发明人：汤宁;艾峰;周志德;容莉 -专利权人：深圳优迪生物技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采血管条形码智能扫描装置及方法，包括工作台以及安装在所述工作台上的扫描组件与取样组件，所述扫描组件包括第一导轨，所述第一导轨上安装有第一电机，所述第一电机的输电端配合连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆上配合连接有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上开设有槽口，所述槽口的两侧固定安装有两个轴承座，且两个轴承座之间转动连接有转动轴，具备响应速度快，夹紧速度快，结构简单，装配方便，易于控制，造价成本低，可信度高的优点，能够在大范围的自动控制装置中使用。
一种血管条形码智能扫描装置方法

[实用新型]液体分散搅拌机-CN202221170066.1有效
发明人：张安东;梁结君;王孝平;周志德 -专利权人：清远市宝晶新材料有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体分散搅拌机，包括搅拌缸、防护罩、升降支撑机构，防护罩底部的右侧设置有电机，电机的输出端设置有转动轴，转动轴的外圈套装有第一齿轮，垂直轴的外圈套装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮的外圈套装有链条，联动杆的底部螺纹连接有搅拌杆，搅拌杆的外圈的外部套装有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌叶，搅拌叶的中部设置有空腔，空腔中均匀设置有若干组支杆，支杆的外壁固定连接有锥形针。在搅拌时，锥形针可以对液体中较大的颗粒进行破碎，提高液体搅拌质量另外，可以通过升降支撑机构对搅拌机构进行升降，可以搅拌缸内上下液体进行混匀，提高混匀效果。本实用新型涉及搅拌机技术领域。
液体分散搅拌机

[实用新型]一种污水处理池水面悬浮物自动清理装置-CN202220882300.7有效
发明人：冯云;杨慧慧;陈欣华;姜健;王江波;朱保峰;许金宏;周志德;张建武;赵云飞 -专利权人：中国能源建设集团北京电力建设有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理池水面悬浮物自动清理装置，包括驱动电机、转动座、连接杆和套筒式收集管，所述驱动电机顺次通过所述转动座和连接杆与所述套筒式收集管相连接，所述驱动电机使转动座转动进而带动所述连接杆竖向伸缩，所述套筒式收集管随着所述连接杆的伸缩而上下运动，还包括水平管道，置于所述污水处理池的水面以下，所述水平管道通过三通管件连接所述套筒式收集管的底边，所述套筒式收集管的上端连接有喇叭口。采用竖向可伸缩套筒式收集管作为悬浮物收集管，增加竖向调节范围，采用多个竖向悬浮物收集管解决无法在设有集水槽的斜管沉淀池内布置使用的问题。
一种污水处理池水悬浮物自动清理装置

[发明专利]一种基于搜索的SMT求解器故障定位方法-CN202210443923.9在审
发明人：任志磊;王笑爽;江贺;周志德 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件测试领域，具体为一种基于搜索的SMT求解器故障定位方法。首先使用遗传算法搜索变异规则列表对测试程序进行变异，得到一组不触发故障的变异测试程序。然后，使用基于频谱的方法通过比较触发故障的测试程序和不触发故障的变异测试程序的执行路径对可疑文件进行排名，得到文件排名列表。本发明能够对SMT求解器的故障进行定位分析，从而可以帮助开发者更快地找到SMT求解器的故障原因，方便了调试工作，提高了求解器的质量。
一种基于搜索 smt 求解故障定位方法

[实用新型]一种带水管道封堵装置-CN202220738287.8有效
发明人：冯云;杨慧慧;许金宏;朱保峰;陈欣华;姜健;王江波;赵云飞;周志德;张建武 -专利权人：中国能源建设集团北京电力建设有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16L55/134 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带水管道封堵装置，包括气囊、挡板、T型硬质橡胶挡板、连接管和空气导管，其中，T型硬质橡胶挡板由面板围设在筒形垫圈端部外周构成；所述挡板设有通孔，T型硬质橡胶挡板的筒形垫圈穿过通孔使得面板与挡板贴合，筒形垫圈靠近面板的一端与空气导管连接，筒形垫圈的另一端与连接软管连接，连接管与气囊连接。该封堵装置无需人员下井、操作简单，封堵效果好，挡板和气囊之间可拆卸，重复利用度高，适用范围更广。
一种水管封堵装置

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