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[发明专利]一种顾及DSM模型的多无人机协同三维航迹规划方法-CN202210279492.7在审
发明人： 周家豪;孟庆祥;李勃衡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机协同三维航迹规划方法，首先用最小外包凸多边形算法计算得到目标作业区域的抽象最小凸包，并使用凸多边形简化算法生成特定边数的多边形区域，然后分割区域，对每个区域实行Z形覆盖，确定各无人机的飞行任务区域，并将其离散化为抽象的图节点，再建立航迹评价函数，并利用此评价函数结合遗传算法求解出最优化航迹。最后根据DSM模型获得三维数据并导出为KML数据。本发明充分利用DSM模型、快速凸包算法、区域分割与覆盖算法和遗传算法，具有规划速度快，成本低，精度高，覆盖效果好的特点，同时也对多无人机协调规划、全航迹覆盖有明显优化作用，为多无人机的航迹规划领域提供了一种有效的航迹规划方法。
一种顾及 dsm 模型无人机协同三维航迹规划方法

[实用新型]一种蓄电池欠压保护控制电路-CN202122949993.5有效
发明人： 周家豪;张川 -专利权人：成都中车长客轨道车辆有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池欠压保护控制电路，涉及应用于轨道交通车辆使用的蓄电池控制电路技术领域。包括对称设置的蓄电池，蓄电池正极与断路器、蓄电池输出接触器常开触点相连，断路器另一端与蓄电池启动开关、蓄电池激活继电器常开触点、蓄电池延时控制继电器常开触点、蓄电池停止开关相连蓄电池启动开关另一端与列车激活继电器常闭触点相连。本实用新型过蓄电池欠压继电器设置蓄电池电压下限值，实时监测蓄电池电压，当蓄电池电压低于下限值时，通过蓄电池欠压继电器辅助触点控制蓄电池断开，可实现任一端同时启动和断开蓄电池输出，蓄电池正常启动后，可切断两端蓄电池启动开关控制功能，防止反复启动。
一种蓄电池保护控制电路

[发明专利]一种基于元胞自动机的森林火灾蔓延模拟方法-CN202210474421.2在审
发明人：罗婷瑜;周家豪;李勃衡;林思行 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元胞自动机的森林火灾蔓延模拟方法，包括步骤1、获取模拟区域的数字高程数据、植被覆盖数据和自然气象数据；步骤2、将模拟区域划分为规则的格网空间，每个格网单元作为一个元胞；步骤3、计算邻域元胞对中心元胞的蔓延速度；步骤4、将元胞的燃烧状态划分为未燃、初燃，全燃并能够点燃周围元胞、渐灭和全灭，基于元胞自动机计算下一时刻元胞的元胞的燃烧状态，实现元胞的燃烧状态更新；步骤5、输出不同时间段不同元胞的燃烧状态；步骤6、实现森林火灾蔓延的可视化展示，将元胞状态划分为未燃、初燃，全燃并能够点燃周围元胞、渐灭和全灭五种燃烧状态，提高林火蔓延模型的准确性和实用性。
一种基于自动机森林火灾蔓延模拟方法

[发明专利]半导体结构及其制造方法-CN202110642417.8在审
发明人：王庆森;陈旷举;刘汉英;萧鹏展;余韦萱;黄邦彦;周家豪 -专利权人：新唐科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01L35/34 文献下载
摘要：本发明是关于一种半导体结构及其制造方法，半导体结构的制造方法包含：形成热电结构于基板上。形成介电层于基板上，以使介电层覆盖热电结构；形成第一光阻图案于介电层上，且第一光阻图案包含第一开口；使用第一光阻图案作为蚀刻遮罩，并蚀刻介电层，以移除位于第一开口下方的介电层且暴露基板的暴露区域；移除第一光阻图案；顺应性地形成保护层于介电层及暴露区域上；形成第二光阻图案于保护层上；第二光阻图案包含第二开口，且第二开口小于第一开口；使用第二光阻图案作为蚀刻遮罩，并蚀刻保护层，以移除位于第二开口下方的保护层。本发明能避免蚀刻制程工艺破坏包含热电材料的热电结构。
半导体结构及其制造方法

[实用新型]一种基于相变材料散热冷却的手电钻-CN202122147191.2有效
发明人：刘健;黄裕潼;徐伟;袁慧瑾;林雍涛;李光俊;陈璇;周家豪;洪金连;郑子莹;罗洁敏;张浩然;吴敏;秦太兴 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于相变材料散热冷却的手电钻，包括钻夹头、钻夹头固定连接的机体、与机体固定连接的手柄以及可拆卸设置在手柄底端的电池组件，所述电池独立于电钻体，电钻使用时安装即可。机体内设置有电机，手柄上设置有开关装置；在机体内且靠近电机处、在开关装置上以及电池组件内均设置有相变材料，且机体上靠近电机处还设置有第一散热孔。利用相变材料的吸放热恒温特性，可以有效控制目标零部件的温度和温差，有效地对目标零部件进行冷却散热。本实用新型的电钻，提高了工作效率，延长了其使用寿命。
一种基于相变材料散热冷却电钻

[实用新型]一种可快速调节高度的刮板装置-CN202122544701.X有效
发明人：徐俊;张菊平;周家豪 -专利权人：江苏通用环保集团有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速调节高度的刮板装置，属于刮泥机技术领域，该装置包括与刮泥机本体连接的连接柱、第一刮板和第二刮板，第二刮板通过固定件与第一刮板可拆卸连接，第一刮板相对于连接柱上下滑动并通过紧固装置与连接柱连接。本实用新型通过设置连接柱和紧固装置可以方便快捷的调节刮板高度，使刮板与刮壁保持合适距离，提高刮泥效果，调节高度快速可以降低人员工作量，提高工作效率；紧固装置设置有抱箍或者定位柱，结构简单、零部件少，可以降低生产成本和使用成本。
一种快速调节高度装置

[发明专利]战术互联网中一种自适应MAC方法-CN202011569878.9有效
发明人： 周家豪;苏开荣;李云;吴广富;胡辰;朱德富 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及战术互联网中一种自适应MAC方法，包括根据系统中各节点发送数据分组的速率，统计信道的实时负载情况，获取在一个统计周期内的信道负载值；计算数据分组传输成功率，并根据该传输成功率自适应地调整信道最大负载值；各节点发送数据分组时，将该数据分组的大小与信道实时负载值相加和与该周期信道最大负载值进行比较，判断是发送该数据分组还是进行退避；当数据分组需要退避时，为不同的优先级数据分组设置不同的退避时间，设置高优先级数据分组退避时间小于低优先级数据分组；本发明不仅极大的提升了系统的吞吐量，而且在一定程度上降低了系统的时延。
战术互联网一种自适应 mac 方法

[实用新型]一种固定支架及具有其的间隙避雷器-CN202122102211.4有效
发明人：何卫强;谢戈亮;黎伟健;吕伟汉;周家豪;李倩;宋沃富;简永源;林俊任 -专利权人：广东华利源电气设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定支架及具有其的间隙避雷器，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部上设有凹槽和多个第一通孔，凹槽所在的平面垂直于第一通孔所在的平面；第二连接部上设有通槽和与第一通孔配合的第二通孔，通槽所在的平面垂直于第二通孔所在的平面；第一连接部和第二连接部通过螺栓插入第一通孔和第二通孔内固定连接。通过设置第一连接部和第二连接部，凹槽和通槽能分别连接绝缘子、避雷器主体，提高固定支架的稳定性和调整灵活性；通过设置第一通孔和第二通孔，第一连接部和第二连接部能通过螺栓进行快速稳定的连接，提高固定支架的安装便利性。
一种固定支架具有间隙避雷器

[外观设计]汽车安全锤-CN202130617173.9有效
发明人：刘艳;周家豪 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 08-02 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：汽车安全锤。2、外观设计产品的用途：小型轿车遇到事故时紧急时刻使用该产品砸碎气车玻璃窗。3、外观设计的设计要点：设计要点在于形状。4、最能表明设计要点的图片为：立体图。
汽车安全

[外观设计]便携批咀盒-CN202130685819.7有效
发明人：刘艳;周家豪 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：便携批咀盒。2、外观设计产品的用途：便携式批咀盒，可穿钥匙等挂件。3、外观设计的设计要点：设计要点在于形状。4、最能表明设计要点的图片为：立体图。
便携批咀盒

[发明专利]一种蓄电池欠压保护控制电路-CN202111430574.9在审
发明人：曲强;周家豪 -专利权人：成都中车长客轨道车辆有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池欠压保护控制电路，涉及应用于轨道交通车辆使用的蓄电池控制电路技术领域。包括对称设置的蓄电池，蓄电池正极与断路器、蓄电池输出接触器常开触点相连，断路器另一端与蓄电池启动开关、蓄电池激活继电器常开触点、蓄电池延时控制继电器常开触点、蓄电池停止开关相连蓄电池启动开关另一端与列车激活继电器常闭触点相连。本发明过蓄电池欠压继电器设置蓄电池电压下限值，实时监测蓄电池电压，当蓄电池电压低于下限值时，通过蓄电池欠压继电器辅助触点控制蓄电池断开，可实现任一端同时启动和断开蓄电池输出，蓄电池正常启动后，可切断两端蓄电池启动开关控制功能，防止反复启动。
一种蓄电池保护控制电路

[实用新型]一种防止锂电池倾倒工装-CN202022916513.0有效
发明人： 周家豪;姚汪兵 -专利权人：南京国轩新能源有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种防止锂电池倾倒工装，包括多个横向挡板和多个纵向挡板；多个横向挡板平行等距间隔布置，多个纵向挡板平行等距间隔布置并且各纵向挡板均与多个横向挡板垂直连接，多个横向挡板与多个纵向挡板之间形成多个防倾倒区。本实用新型结构简单、操作方便、成本低且可拆卸并重复使用。
一种防止锂电池倾倒工装

[实用新型]一种带冷却装置的变速箱-CN202120640005.6有效
发明人：鲁宜国;杨洋;王川;黄秀成;周家豪;刘鹏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带冷却装置的变速箱，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设有至少一喷油管，所述喷油管自所述第一壳体的一端延伸至另一端，且所述喷油管上设有至少一喷油孔，所述至少一喷油孔包括线包喷油孔、铁芯喷油孔以及轴承喷油孔至少其中之一。本实用新型降低了冷却润滑系统结构的复杂程度，提高了系统集成度和冷却介质利用效率。
一种冷却装置变速箱

[实用新型]一种新型无残胶可移除不干胶标签纸-CN202121110933.8有效
发明人：项延宝;陈光佑;陈朴瑞;林渭庆;段书林;汤吕余;周家豪;陈校;林梦迪;张恒;夏雪峰;林苏琴;姜占刚;林细钱;张明华;隆树武;陈秀权;黄大厅 -专利权人：浙江翔宇纸塑制品有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无残胶可移除不干胶标签纸，包括标签本体，标签本体的下表面上固定粘接有PET膜加强层，PET膜加强层的下表面上固定粘接有金属网定位层，金属网定位层的下表面固定粘接有无痕胶层；标签本体的上表面上固定粘接有牛皮纸加强层，牛皮纸加强层的上表面上固定粘接有装饰膜层，装饰膜层的局部位置设置有置物通孔，牛皮纸加强层对准置物通孔位置设置有置物凹槽，置物空腔内嵌入式设置有不锈钢定位框，不锈钢定位框内从下至上依次设置有防伪电子标签和彩虹膜，装饰膜层的上表面上固定粘接有透明弹性防护层。上述技术方案，结构设计合理、撕下时不会残留胶水、使用方便、防伪性能好且实用性好。
一种新型无残胶可移不干胶标签

[实用新型]一种用于汽车车身生产的钢板可调式坡口加工装置-CN202022885413.6有效
发明人： 周家豪 -专利权人：山东昱森机械制造有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于汽车车身生产的钢板可调式坡口加工装置，包括装置本体，所述装置本体底部设置有左右方向的承载固定座，且承载固定座顶部端面前方通过螺栓固定安装有左右方向的支撑固定架；所述支撑固定架顶部端部之间通过轴承固定安装有左右方向的同步翻转轴，且同步翻转轴外部后方限位套装有左右方向的角度翻转板；所述角度翻转板内部中间通过轴承固定安装有左右方向的正反螺纹杆，且正反螺纹杆左右两侧端面均通过螺栓固定安装有手轮。移动调节板的设置，方便支撑翻转架插入限位并通过固定轴安装对角度翻转板进行支撑，方便通过与角度螺纹杆螺纹啮合向后移动带动支撑翻转架使角度翻转板向下翻转，解决了不能根据需求调节倾斜角度的问题。
一种用于汽车车身生产钢板调式加工装置