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[发明专利]地下空间矩形发射线圈磁感应透地定位方法及装置-CN202211017040.8在审
发明人：田文龙;程健;周天白;李昊;闫鹏鹏;孙大智 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本公开提出一种地下空间矩形发射线圈磁感应透地定位方法及装置，涉及透地定位技术领域。该方法包括：实时获取磁感应信号发射机发送的磁感应信号在磁感应信号接收机的三轴正交感应式磁芯线圈的两端分别产生的感应电压信号；根据每个感应电压信号，确定磁感应信号在接收机处的水平分量对应的第一方向及第一信号强度、垂直分量对应的第二方向及第二信号强度；进而控制磁感应信号接收机移动至第一信号强度为最小峰值、且第二信号强度为最大峰值的第一位置，第一位置为磁感应信号发射机的水平位置；根据第二信号强度的最大峰值，确定磁感应信号发射机的埋地深度。由此，实现了在地面上对地下目标的三维透地定位，提高了透地定位的准确性。
地下空间矩形发射线圈感应定位方法装置

[发明专利]基于能量耗散与转化机理的煤岩冲击倾向性评价方法-CN202210988121.6在审
发明人： 周天白;程健;张晓雨;骆意;孙闯;田文龙;石林松 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本公开提出一种基于能量耗散与转化机理的煤岩冲击倾向性评价方法，包括：对第一煤岩样本进行三轴压缩实验，获得峰值应力，根据峰值应力对第二煤岩样本进行三轴循环加卸载实验，以获得三轴循环加卸载应力‑应变曲线，基于三轴循环加卸载应力‑应变曲线表征的外力做功、弹性能增量以及损伤耗散能的守恒关系，求解煤岩能量平衡微分方程，并确定煤岩能量平衡微分方程中影响煤岩破坏程度的目标参数，根据目标参数确定评价指标，并根据三轴循环加卸载实验的实验数据计算评价指标的指标值，以及基于预先设定的评价规则，确定指标值对应的煤岩冲击倾向性评价结果，从而实现对煤岩冲击进行准确评价的效果。
基于能量耗散转化机理冲击倾向性评价方法

[发明专利]多段恒阻锚索和锚索安装方法-CN202210977288.2在审
发明人：孙闯;程健;李昊;李和平;王广福;周天白;张晓雨;田文龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多段恒阻锚索和锚索安装方法。本发明的多段恒阻锚索包括：套筒，套筒为沿第一方向延伸的筒状结构，套筒适于设在岩体的套筒孔内；索体，恒阻滑块沿第一方向可移动地设在套筒内，恒阻滑块与索体的第一端部相连；多个恒阻段，多个恒阻段沿第一方向依次设置在套筒的内壁面内，多个恒阻段在第一方向上位于恒阻滑块和索体的第二端部之间，每个恒阻段在第一方向上的各个位置对恒阻滑块的阻力相等，相邻两个恒阻段中位于邻近第二端部的一者对恒阻滑块的阻力大于相邻两个恒阻段中位于远离第二端部的另一者对恒阻滑块的阻力。因此，根据本发明的多段恒阻锚索具有适用性强、可提供多种恒阻值和可保障恒阻性和锚固性的优点。
多段恒阻锚索安装方法

[发明专利]基于多层主动传递熵的微震数据的分析与判识方法-CN202211113837.8在审
发明人：骆意;程健;孙闯;周天白;张晓雨;田文龙;王广福;宋泽龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本公开提出一种基于多层主动传递熵的微震数据的分析与判识方法，涉及煤矿安全技术领域。该方法包括：获取不同时刻分别对应的第一微震数据，第一微震数据由设置在巷道中不同位置处的传感器采集得到；将每个时刻对应的第一微震数据输入至目标网络模型中，以确定每个时刻对第一时刻的拟合值；基于每个时刻对第一时刻的拟合值及第一微震数据，确定每个时刻下第一微震数据对应的拟合权重；基于每个时刻下第一微震数据对应的拟合权重对第一微震数据进行融合，以确定第二时刻对应的预测值；基于第二时刻对应的预测值，确定第二时刻对应的煤矿预警状态，从而提高了煤矿预警状态确定的准确性和可靠性，为保障煤矿的安全生产提供了条件。
基于多层主动传递数据分析方法

[发明专利]沿空留巷矸石帮变形控制装置-CN202210822065.9在审
发明人：孙闯;程健;李和平;周天白;王广福;张晓雨;田文龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种沿空留巷矸石帮变形控制装置，所述沿空留巷矸石帮控帮装置包括：锚固组件和挡矸支护件，所述锚固组件包括锚索、锚爪部件和调节部件，所述锚爪部件和所述调节部件分别设于所述锚索长度方向的两端，所述锚爪部件适于设在矸石帮内，所述调节部件适于设在巷道内，所述调节部件相对所述锚索的位置可调，以向所述锚爪部件提供支护所述矸石帮的预紧力，所述挡板支护件适于设在所述巷道内，所述挡板支护件用于对所述矸石帮的外壁进行支护。本发明的沿空留巷矸石帮变形控制装置的结构设计合理，支护效果较好。
沿空留巷矸石变形控制装置

[发明专利]一种具有抗震功能的矿山生产用巷道支护装置-CN202210712949.9在审
发明人：蔡永博;齐庆杰;柴佳美;王安虎;孙祚;刘英杰;周天白 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗震功能的矿山生产用巷道支护装置，其包括：顶板架；主支撑柱，竖直对称固定在所述顶板架的下端面两侧位置；液压伸缩缸，与各所述主支撑柱相对应设置，所述液压伸缩缸的输出端与所述主支撑柱相连接；抗震支护架，被构造成弧形结构，所述抗震支护架设置在所述顶板架的上端面；调节架靠组件，设置在所述顶板架上位于抗震支护架上方，所述调节架靠组件能够自适应性充分接触抵靠在矿山巷道内部顶板处；以及多点减震组件，为排列设置的多个，各所述多点减震组件均垂直固定在所述抗震支护架上，所述多点减震组件的一端与调节架靠组件相连接。
一种具有抗震功能矿山生产巷道支护装置

[发明专利]一种坡边防渗流检测设备-CN202210388129.9在审
发明人：齐庆杰;刘英杰;孙祚;蔡永博;孙立峰;甘一雄;刘千惠;周天白 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡边防渗流检测设备，其包括：定位柱，为上下设置的两个，其中一个所述定位柱竖直安插在坡边坡顶，另一个所述定位柱横向安插在坡边底层；主连接架，连接在所述定位柱之间并与坡边坡面平行架设；渗流测量组件，为平行设置的多个，各所述渗流测量组件的一端均垂向插接在坡边中岩体内层，用于对坡边中坡面沉积层渗流情况进行实时检测；位移导座，与各所述渗流测量组件一一对应设置，所述位移导座滑动设置在所述主连接架上，所述渗流测量组件的另一端滑动穿接在所述位移导座上；以及侧位测量组件，左右设置在各所述渗流测量组件上，用于对渗流测量组件周坡边面沉积层渗流情况进行实时检测。
一种边防渗流检测设备

[发明专利]110工法地表移动分析方法、装置及电子设备-CN202210605916.4在审
发明人：孙闯;何满潮;程健;王广福;李和平;周天白;张晓雨;马永壮;许鹏远;田文龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本公开提出一种110工法地表移动分析方法、装置及电子设备，方法包括：获取110工法产生的待测地表上多条测线的测线数据，其中，多条测线包括与工作面推进方向垂直且延伸至切顶侧和非切顶侧的第一测线；沿工作面中心走向的第二测线，第二测线与第一测线相交于目标点；以目标点为起点偏向切顶侧的第三测线；以目标点为起点偏向非切顶侧的第四测线，其中第三测线和第四测线与第二测线呈相同夹角，以及对测线数据进行分析，确定待测地表的切顶侧和非切顶侧地质变化情况，能够针对110工法独有的特性布置多条测线进行分析，从而确定110工法下产生的待测地表切顶侧和非切顶侧的地质变化情况，为后续地表维护提供准确的数据支持。
110 地表移动分析方法装置电子设备

[发明专利]切顶留巷挡矸侧受力分析方法-CN202210641252.7在审
发明人：孙闯;程健;周天白;田文龙;张晓雨;骆意 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本公开提出一种切顶留巷挡矸侧受力分析方法，包括：对矿区取样的矸石进行破碎筛分，得到多种岩性、多种粒径的矸石样本，并对多种岩性、多种粒径的矸石样本进行组合，得到多个实验组样本，并将每个实验组样本分层填装至预先制作的矸石压缩装置，其中，矸石压缩装置包括模拟的挡矸侧和加载侧，并将不同角度的加载板分别放置在加载侧，并对加载板施加加载应力，其中，加载板用于模拟切顶留巷上方关键块体回转特征，并测量挡矸侧在加载应力作用下产生的侧向应力，以及确定侧向应力与加载应力、加载板的角度之间的关系，能够分析不同回转特征的关键块体压力对不同岩性及粒径的矸石帮侧向的作用效果，为支护精准补强设计提供理论支撑。
切顶留巷挡矸侧受力分析方法

[发明专利]切顶成巷单元支架回撤策略确定方法、装置及电子设备-CN202210642633.7在审
发明人：孙闯;程健;周天白;李昊;张晓雨;田文龙;骆意 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D15/60 文献下载
摘要：本公开提出一种切顶成巷单元支架回撤策略确定方法、装置及电子设备，方法包括：获取切顶巷道内多种指标的监测数据，并根据监测数据，确定多种指标的稳定情况，以及根据多种指标的稳定情况，确定切顶巷道内单元支架的回撤策略，由于回撤策略是基于多种指标的稳定性确定的，因此能够准确指导对切顶巷道内单元支架的回撤，提升留巷的成功率；此外回撤还可以对支架进行循环利用，从而节省留巷成本。
切顶成巷单元支架回撤策略确定方法装置电子设备

[发明专利]一种煤分子官能团生成方法-CN202210591018.8在审
发明人：王广福;程健;张晓雨;周天白;孙闯;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤分子官能团生成方法，包括批量导入煤分子平均结构的第一模型；去除第一模型中的氢原子，获得第二模型；基于第二模型，判断第二模型的分子量是否大于20；如果分子量大于20，则进行煤分子子官能团的分割，聚合煤分子的所有子官能团，结束煤分子官能团生成方法；如果分子量小于或者等于20，则结束煤分子官能团生成方法。本发明所述的煤分子官能团生成方法，基于已有的典型煤分子平均结构模型，并对其进行系统化分割，以得到众多片段较小的子官能团结构，形成煤分子的子官能团结构的集合，便于后续利用基于图神经网络的机器学习方法对规模较大的特定品类的煤的平均分子模型进行生成时对子官能团进行选择。
一种分子官能团生成方法

[发明专利]一种矿山巷道开采钻进装置-CN202210538737.3在审
发明人：齐庆杰;刘英杰;周天白;孙祚;蔡永博;王安虎;杨茂林;王庆雄;吕谋;张亮;颜丙乾 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山巷道开采钻进装置，其包括：定位机架，通过外撑件横向架设在矿山巷道内；承载架体，横向固定在所述定位机架上方；推进钻孔组件，可相对滑动的安装在所述承载架体上；钻杆，同轴固定在所述推进钻孔组件的一侧，所述钻杆的另一端安装有钻头件；外钻取组件，同轴套接设置在所述钻杆外，所述外钻取组件可相对滑动的设置在所述钻杆上；以及射流截断组件，同轴设置在所述钻杆上位于钻头件的一侧，所述射流截断组件能够在所述外钻取组件钻入一定深度后对钻取的矿石废料进行根部截断，以便后续由外钻取组件退出巷道岩壁并将矿石废料取出。
一种矿山巷道开采钻进装置

[发明专利]基于损伤分析的煤岩环向膨胀特征参数确定方法-CN202210879814.1在审
发明人： 周天白;程健;张晓雨;王广福;孙闯;田文龙;骆意;石林松 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于损伤分析的煤岩环向膨胀特征参数确定方法，涉及煤岩检测技术领域，该方法包括：获取待检测煤岩的第一样本和第二样本；对第一样本进行轴向压缩实验，获取应力峰值；基于应力峰值确定多个循环加卸载轴向应力测试值，并基于多个循环加卸载轴向应力测试值对第二样本进行循环加卸载实验，获取轴向应变值和煤岩损伤；基于煤岩损伤确定每个循环加卸载轴向应力测试值对应的环向膨胀系数，并基于轴向应变值和环向膨胀系数确定环向膨胀特征参数。通过轴向实验计算待测煤岩环向膨胀系数，并以此确定环向膨胀特征参数，相较于传统方法对煤岩环向膨胀的定性分析，本申请为煤岩环向膨胀效应的定量描述提供了参数标准和计算方法。
基于损伤分析煤岩环膨胀特征参数确定方法

[发明专利]动态分割八叉树的煤矿井下空间重建方法与装置-CN202210427469.8在审
发明人：王广福;程健;李和平;李昊;王凯;张晓雨;周天白;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种动态分割八叉树的煤矿井下空间重建方法以及装置，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取煤矿井下空间的图片序列以及图片序列的运动估计数据；根据图片序列以及运动估计数据，生成与图片信息对应的各个点云坐标；确定各个所述点云坐标所属于的非均质八叉树网格；根据各个所述网格当前的状态，确定对当前构建的八叉树模型的更新策略；执行所述更新策略，以确定当前所述煤矿井下空间对应的三维重建模型。由此，可以很好地适应煤矿井下的狭长通道，通过使用基于动态分割的八叉树，以避免不必要的空间计算，进而降低狭长通道的空间重建所需的计算网格个数，并降低计算量，可以满足开采和掘进过程中对于空间信息精准、快速感知的强烈需求。
动态分割八叉树煤矿井下空间重建方法装置

[发明专利]冲击地压预警方法、装置、设备及存储介质-CN202210370013.2在审
发明人： 周天白;程健;王广福;张晓雨;蔡永博;闫鹏鹏;孙闯;田文龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本公开提出了一种冲击地压预警方法、装置、设备及存储介质，涉及煤矿监测预警技术领域。该方法包括：获取待监测的煤岩表面图像；对所述煤岩表面图像进行处理，以获取煤岩表面位移；基于所述煤岩表面位移，计算煤岩的表面应变以及表面弹性能能量密度；将所述表面弹性能能量密度输入预设的模型中，以确定煤岩损伤与煤岩内部弹性能密度。由此，可以对煤岩损伤与煤岩内部弹性能积聚情况进行全场实时感知，不需要和煤岩体直接进行接触，即可对冲击地压进行监测和预警，成本较低、可靠性高、易于布置且提高了监测的精度，保障了煤矿井下的安全性，智能化程度较高，可以及时地发现危险并进行危机解除。
冲击地压预警方法装置设备存储介质