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[发明专利]基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统-CN202310490937.0有效
发明人：张明亮;周大正;智昱旻;李彬;刘丽霞;张友梅;张瑜 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：将预处理后的待估计图像输入至深度估计网络中，进行深度估计，输出深度图像；所述深度估计网络采用跳跃连接的编码器‑解码器结构，编码器包括Transformer分支和卷积分支；Transformer分支包括多个依次连接的下采样层，用于捕获图像中的全局上下文信息，提取全局特征；卷积分支包括卷积编码层和底层信息提取模块，用于捕获图像中包括底层纹理信息的局部上下文信息，提取局部特征；全局特征和局部特征经过特征交互模块进行特征交互后输入至广域多尺度解码器，预测并输出深度图像，提高深度估计的准确性。
基于完整上下文信息深度估计方法系统

[发明专利]一种基于背景风格迁移的图像和谐化方法及系统-CN202310700172.9有效
发明人：张友梅;智昱旻;李彬;杨姝慧;周大正;张明亮;刘丽霞;张瑜 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有的图像和谐化中存在的视觉不一致、前景语义信息改变的问题，提出了一种基于背景风格迁移的图像和谐化方法及系统，将所提取的背景风格特征分别与待优化的合成图像的多尺度前景语义特征进行拼接，得到融合特征；将所得到的融合特征、融合特征所对应尺度的前景语义特征进行归一化操作，得到前景语义固定、前景风格改变的和谐化前景特征；将所述和谐化前景特征与待优化的合成图像的背景区域进行拼接，得到和谐化图像。在保持前景语义不变的基础上，根据背景风格特征来标准化前景风格，从而实现整体图像视觉上一致。
一种基于背景风格迁移图像和谐方法系统

[发明专利]用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统-CN202310458414.8有效
发明人：李彬;徐一明;杨姝慧;李如锟;智昱旻;周大正;张明亮;刘丽霞 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，提供了一种用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统，针对传统需要将数据分布传入不同的SLAM算法当中，本发明通过双目相机采集左右目图像信息，通过双目视觉技术能够估计机器人的姿态和场景的深度信息，构建地图。同时，利用激光雷达获取高精度的深度信息，优化地图，提高地图的准确性和鲁棒性。其次，利用IMU测量信息，可以进行机器人的运动估计和误差补偿，提高四足机器人运动的精度和鲁棒性。最后，将双目相机、激光雷达和IMU传感器的测量信息进行融合，实现了四足机器人更加准确和鲁棒的定位与建图。
用于机器人环境感知传感器融合地图构建方法系统

[发明专利]一种自监督单目深度估计方法及系统-CN202310176306.1在审
发明人：张明亮;周大正;李彬;智昱旻;刘丽霞;张友梅;张瑜 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自监督单目深度估计方法及系统，该方法包括获取待估计图像，将预处理后的待估计图像输入自监督深度估计网络，进行深度估计；自监督深度估计网络包括Transformer分支和卷积分支，Transformer分支采用跳跃式连接的编码器‑解码器结构，用于捕获图像的全局上下文信息；卷积分支为卷积编码层和采用金字塔结构的矩形卷积模块，用于提取图像的局部上下文信息；卷积分支的输出特征与倒数第二个解码层的输出特征拼接，再通过最后的解码层输出深度图像；该深度图像输入至形状细化模块中，学习图像中相邻像素之间的亲和矩阵，将学习的亲和矩阵与像素深度逐像素关联，输出最终的深度图像，实现更准确的深度估计。
一种监督深度估计方法系统

[外观设计]按摩器-CN202330012761.9有效
发明人： 周大正 -专利权人：上海竺兮信息科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩器。2.本外观设计产品的用途：用于身体按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
按摩

[发明专利]一种基于MobileNetV2模型的跌倒检测方法及系统-CN202211026232.5在审
发明人：李彬;高梦奇;李江娇;智昱旻;周大正;张友梅;张明亮;张瑜;刘丽霞 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及跌倒检测技术领域，提供了一种基于MobileNetV2模型的跌倒检测方法及系统，包括：获取待检测的人体运动图像；将人体运动图像输入基于注意力机制的MobileNetV2模型，得到跌倒检测结果；其中，基于注意力机制的MobileNetV2模型在MobileNetV2网络的特征提取部分前或者特征提取部分中，加入CBAM注意力机制的通道注意力机制和空间注意力机制，并在特征提取部分后依次连接注意力层、池化层、展平操作和全连接层。不仅在不增加网络额外计算量的情况下提高其对于重点信息的捕获率，而且可以解决信息丢失过多问题，使得网络更加有效地利用所提取到的特征信息进行跌倒检测。
一种基于 mobilenetv2 模型跌倒检测方法系统

[发明专利]基于时空信息的跌倒检测方法、系统、存储介质及设备-CN202210536743.5有效
发明人：张友梅;李江娇;李彬;高梦奇;智昱旻;周大正;张明亮;张瑜 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，提供了基于时空信息的跌倒检测方法、系统、存储介质及设备，包括：获取待检测目标在内的视频；对视频中的每一帧图像，检测得到人体检测框后，提取出人体骨骼关键点；将滑动窗口内所有图像的人体骨骼关键点作为一个样本；采用自适应关键点注意力网络，提取所述样本的空间特征；基于样本的空间特征，采用长短时记忆网络提取出样本的时空特征；基于样本的时空特征，采用分类网络得到待检测目标的跌倒检测结果。增强了对跌倒事件的识别能力，提高了跌倒检测的正确率。
基于时空信息跌倒检测方法系统存储介质设备

[外观设计]按摩器-CN202130442037.0有效
发明人： 周大正;伍哲恒 -专利权人：上海竺兮信息科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩器。2.本外观设计产品的用途：用于身体按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
按摩

[实用新型]一种可在线维护的伸缩过滤器-CN202122341218.1有效
发明人：巩维屏;辛福选;宋建奎;张石磊;汤国丽;周大正;孙永生 -专利权人：内蒙古引绰济辽供水有限责任公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在线维护的伸缩过滤器，包括过滤器本体和可拆卸连接于所述过滤器本体内部的滤网组件，所述过滤器本体顶部形成供所述滤网组件穿出的敞口，所述敞口上可拆卸连接有与之匹配的顶盖，所述过滤器本体底部设有用于清除所述过滤器本体内部杂质的清淤组件；所述过滤器本体的进水接口密封连接有可沿水流方向伸缩的伸缩结构。本实用新型结构简单、设计合理，滤网的安装和拆卸非常方便，并方便清淤和检修；同时克服了管道扰度对管道与过滤器连接处密封性影响的缺陷。
一种在线维护伸缩过滤器

[发明专利]一种可在线维护的伸缩过滤器-CN202111129759.6在审
发明人：巩维屏;辛福选;宋建奎;张石磊;汤国丽;周大正;孙永生 -专利权人：内蒙古引绰济辽供水有限责任公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在线维护的伸缩过滤器，包括过滤器本体和可拆卸连接于所述过滤器本体内部的滤网组件，所述过滤器本体顶部形成供所述滤网组件穿出的敞口，所述敞口上可拆卸连接有与之匹配的顶盖，所述过滤器本体底部设有用于清除所述过滤器本体内部杂质的清淤组件；所述过滤器本体的进水接口密封连接有可沿水流方向伸缩的伸缩结构。本发明结构简单、设计合理，滤网的安装和拆卸非常方便，并方便清淤和检修；同时克服了管道扰度对管道与过滤器连接处密封性影响的缺陷。
一种在线维护伸缩过滤器

[实用新型]一种复合式碘蒸汽发生器-CN98237605.7无效
发明人：徐文刚;金玉奇;周大正;赵彤 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 1998-05-14 - 公布日： 1999-08-18 - 主分类号： B01J7/00 文献下载
摘要：一种复合式碘蒸汽发生器,由壳体和穿有He气管、出碘孔、热偶的上盖构成,其特征在于一环状孔板将壳体截成两半,下半部为装碘区,上半部为填料区,装有环状不锈钢网填料,使填料区形成筒状中空区域。本实用新型可以提供较大流量的碘蒸汽,也可以提供小流量的碘蒸汽,对连续波氧碘激光器具有普适性。
一种复合蒸汽发生器

[实用新型]小型、高效节能鼓泡式碘蒸汽发生器-CN98237990.0无效
发明人：徐文刚;金玉奇;周大正;孙天阶;丛志强;马月仁;王科;赵彤;郭敬为 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 1998-06-18 - 公布日： 1999-07-07 - 主分类号： B01L11/00 文献下载
摘要：一种小型、高效节能鼓泡式碘蒸汽发生器,由碘池壳体和带He气管、出碘管、热偶的碘池法兰构成,其特征在于碘池壳体外套有保温套,He气管紧贴于壳体底板上。本实用新型体积小,工作更有效、更完善。
小型高效节能鼓泡式碘蒸汽发生器

[实用新型]一种激光器束转动90°环形非稳腔-CN97231847.X无效
发明人：赵彤;金玉奇;周大正 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 1997-12-25 - 公布日： 1999-04-14 - 主分类号： H01S3/083 文献下载
摘要：一种激光器束转动90°环形非稳腔,由两组互成45°角的屋脊镜,处于其光路中的激光增益池、扩束镜和刮刀镜构成,两个呈90°平面镜M3,M4组成的屋脊镜在靠近激光增益池的一侧并与其处于同一个平面,由互成90°平面镜M6,M7组成的屋脊镜远离激光增益池并与其成45°角,在M4至M6的光路中,斜置一平面刮刀镜M5,在M7,M3光路中,置有由凹反射面镜M2和凸反射面镜M1构成的扩束镜,在屋脊镜的平面镜M4上光轴点位置设一小孔,小孔的中心线与M4镜面呈45°,并与光轴平行。本实用新型在调试过程中光路清晰性好,再次调试准直重复性好,且调试效率高。
一种激光器转动 90 环形非稳腔

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