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[发明专利]一种编码器-CN201910004811.1有效
发明人： 周兆博;高婷;王欣宇;王忠杰 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23Q17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器，包括磁环组件、用以与磁环组件以预设径向间隙设置的读数头组件以及与磁环组件同轴设置、用以防护磁环组件与读数头组件的防护法兰，读数头组件固定安装于防护法兰。上述编码器不仅可以省去读数头支架，节省空间，并且还能确保读数头组件与磁环组件的相对径向位置不会发生变化，装配方便，不易出错，同时编码器整体可以达到防铁屑、防水、防油的效果。
一种编码器

[发明专利]一种封闭式光栅-CN201711460486.7有效
发明人：谢玉婷;王洋;逄增宝;周兆博;于海洋 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了封闭式光栅尺，包括：外壳；端盖；固定于外壳内表面的标尺光栅；通过在标尺光栅上表面镀导电材料形成的放电元件；与放电元件搭接，用于导出电荷的导电元件；其中，导电元件包括导电片和设于导电片表面的导电层；导电层为通过具有预设电阻率的导电材料制备的导电层；位于标尺光栅下表面的读数头组件；其中，读数头组件包括滑架及穿过外壳并带动滑架移动的滑架体。可见，本申请将导电元件的导电片的表面设有具有预设电阻率的导电材料制备的导电层，将光栅尺工作过程中产生的电荷慢慢导出；并且，上述导电层能够有效避免由外界产生的大电流或者高电压通过外壳传到光栅尺内部而造成对光栅尺的影响，即不受外界电荷的影响。
导电层标尺光栅导电材料导电元件电荷光栅尺读数头组件放电元件导电片电阻率导出预设制备封闭式光栅尺导电片表面外壳内表面光栅滑架移动大电流高电压滑架体上表面下表面搭接端盖滑架申请穿过

[实用新型]一种编码器及其光电读数系统-CN201821461149.X有效
发明人：焦环宇;王忠杰;周兆博;孙明龙;王洋;施俊杰 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种编码器及其光电读数系统，包括主轴方向上依次设置的光源、标尺光栅、指示光栅和光电接收芯片；其中，所述光源为蓝光LED光源。由于蓝光LED光源的波长要远远小于红外或红光的波长，由此具有以下优点：间隙和条纹等级N一定的条件下，光栅刻线密度最高可提升1.4倍，在保证信号的抖动及谐波失真尽量小的基础上，提高编码器的信号幅值和有效分辨力，从而提高整机准确度；由于减小了光源的波长，这样便可增加间隙距离，提高间隙距离调整范围，降低工程化生产难度；蓝光的发光效率高于红光和红外光，提高了光电转换效率，增大信号的峰峰值，提高信噪比，以获得高精度电子细分结果。
编码器波长光源光电读数系统蓝光LED光源红光红外光光电接收芯片光电转换效率间隙距离调整高精度电子准确度光栅标尺光栅发光效率间隙距离生产难度谐波失真依次设置指示光栅主轴方向工程化信噪比条纹抖动减小蓝光整机分辨申请保证

[发明专利]一种分体式光栅编码器-CN201610749950.3有效
发明人：施俊杰;孟宪强;陆军升;马春玲;周兆博;孙明龙 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式光栅编码器，包括用于与用户轴连接的旋转轴，还包括：光栅盘，光栅盘安装在旋转轴上，并且光栅盘上开设有用于检测旋转轴转动圈数的第一窗口和用于检测旋转轴转动速度和方向的第二窗口；发光管和透射式读数头，发光管和透射式读数头分别位于第一窗口的两侧；反射式发光接收部件，反射式发光接收部件与第二窗口位置对应。本发明所提供的分体式光栅编码器，采用透射式和反射式发光接收部件两种读数头，利用反射原理接收A路、B路信号，利用透射原理接收Z路信号，可以适用于更宽的光栅盘与读数头之间的轴向距离和径向偏移，降低透射式读数头和反射式发光接收部件的相互干扰，提高安装允错度和适用性，降低用户的安装成本。
一种体式光栅编码器

[实用新型]一种用于磁编码器的磁环组件-CN201820949032.X有效
发明人：于海洋;马春玲;刘建飞;董岩;郎志明;周兆博 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于磁编码器的磁环组件，包括环形支架、硫化设置于环形支架外表面的橡胶磁环、硫化设置于环形支架外表面的橡胶磁片；其中，橡胶磁片和橡胶磁环相连接；橡胶磁环环绕环形支架的外表面设置；橡胶磁环的磁化方向为以和橡胶磁片相连接的部位为起点，沿橡胶磁环周向磁化。本实用新型中的橡胶磁环在使用过程中能够承受更大的冲击力和振动，提高了橡胶磁环的使用寿命；并且简化了整个组件的结构和安装方式，进而降低了整个磁编码器的使用成本。
橡胶磁环环形支架磁编码器橡胶磁片本实用新型磁环组件硫化磁化安装方式磁化方向使用寿命橡胶磁环周冲击力环绕

[实用新型]一种双读数头分体式编码器-CN201820130619.8有效
发明人：王庆贺;周兆博;孙明龙;王大雷;支宏宇 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本申请提供一种双读数头分布式编码器，包括主轴、穿过主轴，用于支撑编码器中非旋转元件的支撑主体；其中，非旋转元件包括：位于支撑主体内表面上方的第一印制板和第二印制板；焊接于第一印制板上表面的第一接收元件和与第一接收元件对称设置的第二接收元件；通过粘合胶粘接在第一接收元件上表面的第一指示光栅和与第一指示光栅对称设置的第二指示光栅；穿过主轴的光栅组件；穿过主轴，与第一印制板通过第一支撑柱进行连接，并与第二印制板通过第二支撑柱进行连接的第三印制板；穿过第三印制板，位于指示光栅组件上方的第一发光元件和与第一发光元件对称设置的第二发光元件；用于保护编码器内部结构的外壳。可见，本申请提高了编码器的适用性。
印制板接收元件指示光栅编码器对称设置发光元件穿过双读数头支撑主体支撑柱分体式编码器印制板上表面非旋转元件光栅组件旋转元件内表面上表面粘合胶粘接申请焊接支撑

[实用新型]一种光电编码器的电缆线固定装置-CN201721922145.2有效
发明人：刘兆云;周兆博;王大雷;王庆贺 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种光电编码器的电缆线固定装置，包括用于保护电缆线的金属保护套；用于粘合金属保护套与电缆线的第一密封胶；用于紧固金属保护套与电缆线的第一螺钉；设于光电编码器内，用于将金属保护套固定于光电编码器预设位置的电缆线固定件；安装于光电编码器内部，用于连接电缆线固定件与光电编码器的第二螺钉。可见，本申请提供的电缆线固定装置，利用设于电缆线外部的金属保护套保护电缆线，使用第一螺钉将电缆线与电缆线固定装置锁紧；利用将金属保护套固定于光电编码器预设位置的电缆线固定件，并通过第二螺钉连接电缆线固定件与光电编码器；基于以上设计，本申请提供的电缆线固定装置具有稳定可靠、高密封性、结构紧凑的优点。
电缆线光电编码器金属保护套固定装置固定件螺钉预设位置申请连接电缆线高密封性螺钉连接粘合金属密封胶紧固锁紧外部

[实用新型]一种编码器及其PCB组件安装垫片-CN201721726899.0有效
发明人：刘兆云;于海洋;周兆博;施俊杰 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器的PCB组件安装垫片，包括垫片本体，垫片本体的中部设有安装孔，垫片本体的一侧设有与编码器壳体内壁相匹配的切割口；PCB组件安装时，将安装垫片放置在连接处并将其具有切割口的一侧靠近编码器壳体内壁，由于垫片本体上设置有切割口，安装垫片放置时，安装垫片的安装孔可以更靠近编码器壳体，即安装垫片可以更靠近PCB组件外缘处，因此能够减小安装垫片所需空间，有利于编码器小型化设计；而在相同安装空间的前提下，可以增大垫片本体的尺寸，从而可以增加安装垫片与PCB组件的接触面积，有效的减小PCB组件所受紧固件的压力，提高了安装的可靠性和稳定性。本实用新型还公开了一种包括上述PCB组件安装垫片的编码器。
安装垫片编码器垫片本体切割口本实用新型壳体内壁安装孔减小编码器壳体小型化设计安装空间紧固件外缘处匹配

[实用新型]一种分体式编码器-CN201721890540.7有效
发明人：支宏宇;于海洋;王欣宇;刘健飞;周兆博 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种分体式编码器，包括主轴上设有螺纹孔的光栅组件；穿过光栅组件，并设有第一弧形定位块的读数头组件；包括定位器，轴向设有与螺纹孔配合使用的定位孔并设有与第一弧形定位块配合使用的第二弧形定位块的复合定位器；其中，第一弧形定位块、第二弧形定位块均包括至少两个弧形凸起；定位器为与弧形凸起配合使用的定位器。可见，本申请公开的上述技术方案，通过复合定位器的定位孔固定光栅组件的主轴，通过符合编码器的第二弧形定位块与定位器配合使用，固定读数头组件，从而通过分别固定的方式，保证分体式编码器的光栅组件和读数头组件处于合适的相对位置，进而降低分体式编码器与用户端装配的复杂程度。
弧形定位块分体式编码器定位器读数头组件光栅组件复合定位器弧形凸起定位孔螺纹孔固定光栅编码器固定的用户端轴向申请装配穿过保证

[实用新型]一种光电编码器-CN201721890573.1有效
发明人： 周兆博;焦环宇;王欣宇;于海洋;刘伯愚 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种光电编码器，包括主轴；穿过主轴的印制板；焊接在印制板内表面的接收元件；通过粘合胶粘接在印制板外露的附铜引脚或绑钉铜线上的垫块；其中，绑钉铜线位于印制板上无附铜引脚经过的位置；通过粘合胶粘接在垫块上、并与接收元件之间存在间隙的指示光栅。本申请提供的光电编码器，利用绑钉铜线填充印制板上没有附铜引脚经过的区域，从而确保印制板的平整性，同时，在上述附铜引脚或绑钉铜线上粘接玻璃垫块后也不会因为胶层不平造成的指示光栅与接收元件存在接收角度问题，进而制作出可以应用于精密仪器设备的光电编码器。
印制板光电编码器铜线铜引脚接收元件粘接指示光栅粘合胶垫块精密仪器设备玻璃垫块角度问题内表面平整性外露胶层申请填充焊接不平穿过应用

[发明专利]一种光电编码器-CN201711465625.5在审
发明人： 周兆博;焦环宇;王欣宇;于海洋;支宏宇 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种光电编码器，包括主轴；穿过主轴的印制板；焊接在印制板内表面的接收元件；通过粘合胶粘接在印制板外露的附铜引脚或绑钉铜线上的垫块；其中，绑钉铜线位于印制板上无附铜引脚经过的位置；通过粘合胶粘接在垫块上、并与接收元件之间存在间隙的指示光栅。本申请提供的光电编码器，利用绑钉铜线填充印制板上没有附铜引脚经过的区域，从而确保印制板的平整性，同时，在上述附铜引脚或绑钉铜线上粘接玻璃垫块后也不会因为胶层不平造成的指示光栅与接收元件存在接收角度问题，进而制作出可以应用于精密仪器设备的光电编码器。
一种光电编码器

[发明专利]一种光栅角度编码器-CN201711460634.5在审
发明人：施俊杰;王忠杰;王大雷;刘兆云;周兆博;刘伯愚 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种光栅角度编码器，包括主轴；穿过所述主轴，设置于所述主轴外侧的轴承内环、设置于所述轴承内环与所述支撑环之间的滚动体；其中，所述支撑环用于固定所述滚动体和支撑所述光栅角度编码器中非旋转部件；穿过所述主轴，用于固定所述轴承内环的轴承套。本申请公开的上述技术方案将光栅角度编码器的轴承外环去掉，将轴承和主体制作成一体式，使支撑环除了支撑所述光栅角度编码器中非旋转部件，还起到固定滚动体的作用，从而使本发明公开的光栅角度编码器的体积与现有技术提供的光栅角度编码器相比，体积大幅度减少。
一种光栅角度编码器

[实用新型]一种编码器安装及出线的密封结构-CN201520855560.5有效
发明人：于海洋;周兆博 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2015-11-01 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器安装及出线的密封结构，属于编码器的密封结构。壳体上有两个密封盖连接柱，该连接柱上分别有U型滑槽，该壳体中部有开口，该开口的周边有凸起，螺钉孔一位于密封盖连接柱的对侧壳体上，密封盖通过两个连接凸起与该U型滑槽连接，该密封盖内有与凸起配合的凹槽，该凹槽内放置密封圈，电缆线位于出线座和出线槽形成的空间内，螺钉孔二位于密封盖连接凸起的对侧密封盖上，锁盖螺钉穿过该螺钉孔二与螺钉孔一螺纹连接。优点是结构新颖，在编码器壳体外侧增加一个可自由开、关的门式结构，且有密封结构，可靠性高，密封效果好，拆卸方便，给用户后续装配提供了便利。
一种编码器安装出线密封结构

[实用新型]静压刀架接油盒装置-CN201420349987.3有效
发明人：黄鹏;王伟顺;郭玉英;洪程东;贾文涛;于海;周兆博;付政委 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2014-06-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静压刀架接油盒装置，属于机床刀架接油封油技术领域。静压刀架接油盒装置由接油盒、调整板、硅胶圈一、压板一、硅胶圈二、压板二、刀架滑座、滑枕、刮屑板、密封圈、回油管一和回油管二组成，接油盒与刀架滑座端面安装密封圈，滑枕附近采用二层硅胶圈，第一层硅胶圈一通过调节调整板的厚度，使用压板一压紧，第二层硅胶圈二通过压板二压紧，并通过回油管一、回油管二使静压油顺畅回至接油装置，同时在滑枕下部还设有刮屑板。其有益效果是解决了静压刀架漏油问题，提高了机床可靠性。
静压刀架盒装

[实用新型]横梁回油装置-CN201120504508.7有效
发明人：杨永茂;李立强;焦建华;付政委;姜昉;周兆博;陈宏野;韩在铭 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横梁回油装置，横梁侧端由上至下设有横梁防护罩，横梁防护罩下端连接到下接油盒内，在横梁防护罩内的横梁上导轨下方设有上接油盒，上接油盒连接导油管，导油管下端连接主接油盒，横梁的下导轨下方设有主接油盒，横梁两端设有侧接油盒，侧接油盒连接回油管，回油管下端连接主接油盒，横梁两端、水平进给箱下面设有下接油盒，泵组安装在主接油盒两侧。上接油盒承接横梁上导轨所产生液压油，通过导油管使润滑油回到主接油盒中，减少油发热而引起横梁热变形，主接油盒承接横梁下导轨中的液压油，侧接油盒接横梁侧面与水平进给箱所产生的油，通过多层的回油装置使液压油全部回收并循环使用。
横梁装置

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