专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法-CN202011200308.2有效
  • 张雨滋;孙维佳;兰玉彬;余浩;周中瑞;韩鑫 - 山东理工大学
  • 2020-10-30 - 2022-10-28 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法,所述植保无人机避障飞行的可视化检测设备,包括全息投影模块、检测摄影模块、显示模块、控制模块,其中,所述全息投影模块包括3D全息投影机以及3D全息投影通信单元;所述检测摄影模块包括高速摄影机以及摄影通信单元;所述显示模块包括显示通信单元以及显示器;所述控制模块包括自动飞行控制单元以及地面控制单元,所述地面控制单元通过3D全息通信单元与所述3D全息投影机无线连接,所述自动飞行控制单元与地面控制单元无线连接。本发明公开了一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法,能够实现植保无人机躲避障碍物飞行时飞行精度的实时可视化检测。
  • 一种植保无人机飞行可视化检测设备方法
  • [发明专利]一种植保无人机仿地飞行的可视化检测设备及方法-CN202011200336.4有效
  • 张雨滋;余浩;兰玉彬;孙维佳;周中瑞;韩鑫 - 山东理工大学
  • 2020-10-30 - 2022-09-27 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种植保无人机仿地飞行的可视化检测设备及方法,所述植保无人机仿地飞行的可视化检测设备,包括全息投影模块、检测摄影模块、显示模块、控制模块;全息投影模块包括3D全息投影机以及3D全息投影通信单元;检测摄影模块包括高速摄影机以及摄影通信单元;显示模块包括显示通信单元以及显示器;所述控制模块包括自动飞行控制单元以及用于规划双层仿形光幕的地面控制单元,所述地面控制单元通过3D全息投影通信单元与所述3D全息投影机无线连接,所述自动飞行控制单元与地面控制单元无线连接。本发明公开了一种植保无人机仿地飞行的可视化检测设备及方法,能够实现植保无人机仿地飞行时对飞行精度的可视化检测。
  • 一种植保无人机飞行可视化检测设备方法
  • [发明专利]一种自动堆解垛装置及方法-CN202110267115.7有效
  • 李明;周中瑞;高立婷;姚立民;黄晶晶 - 湖南省农业装备研究所
  • 2021-03-12 - 2022-08-12 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种自动堆解垛装置及方法,旨在实现货框的自动堆垛和解垛。该自动堆解垛装置,包括机架、货框输送系统、托盘移动系统、三维移动系统、抓取系统、视觉定位系统以及控制系统,抓取系统用于抓取所述货框;三维移动系统用于带动所述抓取系统在三维空间中移动,从而将抓取的所述货框堆垛至所述托盘上或从所述托盘上解垛,视觉定位系统,用于检测当前货框垛堆的长度、宽度和高度,同时生成货框安放位置的坐标,并将生成的坐标发送给控制系统,控制系统控制三维移动系统带动抓取系统移动,将待垛堆的货框安放至对应的坐标位置处。
  • 一种自动堆解垛装置方法
  • [发明专利]一种植保无人机仿地飞行的可视化检测试验台及方法-CN202011199719.4有效
  • 张雨滋;周中瑞;兰玉彬;余浩;孙维佳;韩鑫 - 山东理工大学
  • 2020-10-30 - 2022-03-18 - B64F5/60
  • 本发明公开了一种植保无人机仿地飞行的可视化检测试验台及方法,所述植保无人机仿地飞行的可视化检测设备,包括全息投影模块、检测摄影模块、显示模块、控制模块、地形模拟模块、运动模块,全息投影模块包括3D全息投影机以及3D全息投影通信单元;检测摄影模块包括高速摄影机以及摄影通信单元;显示模块包括显示通信单元以及显示器;控制模块包括自动飞行控制单元以及地面控制单元;地形模拟模块包括仿形组件、地形模拟通信单元、地形控制单元;运动模块包括运动平台组件以及运动平台通信单元。本发明公开了一种植保无人机仿地飞行的可视化检测试验台及方法,能够实现实现植保无人机在动态变化的仿地形上飞行时对飞行精度的实时可视化检测。
  • 一种植保无人机飞行可视化检测试验台方法
  • [实用新型]一种水培定植配件-CN202122063379.9有效
  • 周中瑞 - 周中瑞
  • 2021-08-30 - 2022-02-01 - A01G31/02
  • 本实用新型公开了一种水培定植配件,用于与水培容器顶端开口配合以对水培花卉植株进行定植,其包括连接部和定植支撑部,定植支撑部为上端开口大下端开口小的筒状,定植支撑部内筒壁可对水培花卉植株的侧枝叶或球根等进行支撑以扶正植株,定植支撑部的下端开口可供水培花卉植株的根茎部通过以伸入水培容器中与营养液接触,连接部固定于定植支撑部的外筒壁上且连接部具有用于与水培容器顶端开口可拆卸连接的内螺纹或卡爪。优点为,与水培容器连接牢固,不会翻倒或晃动,易拆分,方便清洗容器和更换营养液;能与日常使用的酱菜、罐头等通透性好的玻璃瓶或塑料瓶配合使用,变废为宝,将平常抛弃的瓶体用作水培容器,废物利用,减轻环境压力。
  • 一种水培定植配件
  • [实用新型]一种浸盆灌溉装置-CN202120923344.5有效
  • 周中瑞 - 周中瑞
  • 2021-04-30 - 2021-12-14 - A01G27/02
  • 本实用新型公开了一种浸盆灌溉装置,其包括外盆和内篮,外盆的左右两侧外壁上对称设有若干组搭钩,内篮的侧壁和/或底壁均布有通孔,内篮左右两侧壁靠上部位分别通过连接绳各连接有一个提拉把手,两个提拉把手可对应卡入外盆左右两侧的搭钩中并通过连接绳将内篮悬吊于外盆内。优点为,当需要浸盆灌溉时,先将内篮放入外盆盆底(或靠近盆底悬空定位),然后把花盆置于内篮上,再向外盆注入适当高度的水,浸透后,再通过提拉把手及连接绳向上将内篮提离水面后悬停沥水,可非常方便的进行浸盆法灌溉,工作量大大减小,同时可适用性较好,能够适用于对多种尺寸的花盆进行浸盆灌溉。
  • 一种灌溉装置
  • [实用新型]一种水培植物定植布局组件及定植容器-CN202120720455.6有效
  • 周中瑞 - 周中瑞
  • 2021-04-09 - 2021-11-05 - A01G31/02
  • 本实用新型公开了一种水培植物定植布局组件及定植容器,该组件包括若干条定植线,每条定植线的两端均连接有用于与水培容器侧壁连接的固定机构,固定机构包括外固定块、内固定块和绕线柱,外固定块和内固定块通过磁力相互吸引以夹持定位于水培容器的侧壁,绕线柱一端与内固定块固定连接,另一端与定植线连接。优点为,其可在水培容器内轻松布局定植,定植线的长短可灵活调节,适应不同尺寸的水培容器,通用性好;可根据植物数量、植物粗细、想要的分布形状等进行灵活设置,可塑性强,单层布置时可扶正植物,双层布置时可使植株悬空;安装拆卸方便,可重复使用;内外固定块体积小巧,不会对透明的水培容器产生过大遮挡,较美观。
  • 一种水培植物定植布局组件容器
  • [实用新型]一种可指示干透浇透的花盆-CN202022832294.8有效
  • 周中瑞 - 周中瑞
  • 2020-12-01 - 2021-10-29 - A01G9/02
  • 本实用新型公开了一种可指示干透浇透的花盆,其包括内盆和外盆,内盆的底部开设有漏水孔,外盆的侧壁在靠近底壁处开设有溢流孔,内盆放入外盆内且内盆底壁与外盆底壁之间夹设有弹性件,向内盆中土壤浇水时,内盆增重下降使弹性件受压缩短,内盆土壤失水时,内盆变轻且在弹性件弹力作用下上升,内盆外侧壁上设有指示针,外盆侧壁上设有位于上方的干透标记线和位于下方的浇透标记线,内盆上升或下降时,从外部可观察到指示针的指示端在干透标记线或浇透标记线间移动。优点为:通过内盆、外盆及夹设弹性件的配合,利用花盆中土壤含水量的变化导致花盆重量变化的基本原理,来指示是否是浇水的节点及是否浇透,结构简单,使用方便,指示效果好。
  • 一种指示干透浇透花盆
  • [实用新型]一种透气性佳易移栽的花盆-CN202120576859.2有效
  • 周中瑞 - 周中瑞
  • 2021-03-22 - 2021-10-26 - A01G9/02
  • 本实用新型公开了一种透气性佳易移栽的花盆,其包括盆体及可放置于盆体内的由透气滤水材料制成的袋体,盆体的侧壁上密布有与盆内连通的通孔,袋体用于装入培养土且装入培养土后袋体的侧壁及底壁分别与盆体的侧壁及底壁贴合。优点为,该花盆将透气透水性能优良的袋体与支撑性较好且侧壁密布通孔的盆体结合,保证其能防止因多浇水造成的烂根问题,另外当植株长大后需要移栽时可整体将袋体从盆体中取出,进而更换大的盆体,解决了不便移栽的问题;盆体上开设的通孔除了透气透水功能外,还具有便于通过其观察植物根系生长状况及感受培养土干湿度的作用,有利于把握移栽及浇水的时机。
  • 一种透气性移栽花盆
  • [实用新型]一种可快捷营造适合花卉生长环境的花盆-CN202022813703.X有效
  • 周中瑞 - 周中瑞
  • 2020-11-30 - 2021-08-03 - A01G9/02
  • 本实用新型公开了一种可快捷营造适合花卉生长环境的花盆,其包括盆体和罩体,盆体的底壁设有漏水孔,罩体的侧壁靠近顶壁处设有透气孔,盆体的上端开口与罩体的下端开口形状及大小相互匹配,罩体可开口向下罩设于盆体的上端开口处,此时罩体与盆体通过多个搭扣件可拆卸连接,罩体还可开口向上使盆体底部放入其内,此时盆体的上端开口位于罩体开口的上方,盆体底面在透气孔下沿所在的水平面以上。优点为,罩体具有罩设于盆体顶部开口起防护作用及收纳支撑于盆体底部起防止盆体内积水的双重作用,整体上能够方便快捷的营造适合花卉的生长环境,避免室内外来回搬运的劳作,节省室内空间。
  • 一种快捷营造适合花卉生长环境花盆
  • [实用新型]一种可实现保温保湿防雨防寒的花盆-CN202022815319.3有效
  • 周中瑞 - 周中瑞
  • 2020-11-30 - 2021-08-03 - A01G9/02
  • 本实用新型公开了一种可实现保温保湿防雨防寒的花盆,其包括盆体及外罩体,盆体底壁设有漏水孔,外罩体的侧壁靠近顶壁处设有透气孔,盆体上端开口处设有第一螺纹,外罩体的下端开口且开口处设有与第一螺纹配合的第二螺纹,外罩体可开口向下罩设于盆体的上端开口处,此时第一螺纹和第二螺纹啮合,外罩体还可开口向上使盆体放入其内,此时盆体的上端开口位于外罩体开口的上方,盆体的底面在透气孔下沿所在水平面以上。优点为,外罩体具有罩设于盆体顶部开口起防护作用及收纳支撑于盆体底部起防止盆体内积水的双重作用,整体上能够方便快捷的营造适合花卉的生长环境,避免室内外来回搬运的劳作,节省室内空间。
  • 一种实现保温保湿防雨防寒花盆
  • [实用新型]一种节水防渗漏的多功能花架-CN202022836453.1有效
  • 周中瑞 - 周中瑞
  • 2020-12-01 - 2021-06-22 - A47G7/04
  • 本实用新型公开了一种节水防渗漏的多功能花架,其包括多层托盘,相邻两层托盘通过周边均匀间隔设置的支撑杆连接,相邻两层托盘中位于上层的托盘上设有导流槽道和漏水孔,导流槽道设于托盘的上表面,漏水孔贯穿相应的托盘且与导流槽道底部连通,漏水孔与相应托盘底部的导流管上端连通,最底层的托盘上放置有蓄水浇水壶。优点为:该花架具有多层托盘,相同面积,可摆放更多花卉,节省空间;上层托盘的导流管可将渗下的水直接导流至下层托盘的花盆中或者最终导流至最下层托盘的蓄水浇水壶中进行收集以便二次利用,同时可解决水滴滴于地面产生噪音、污染楼下住户晾晒衣物及污染地面等多种问题;花架外可罩设防护罩可达到保温保湿或遮阳防暴晒的作用。
  • 一种节水渗漏多功能花架
  • [发明专利]一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备及方法-CN202011200309.7在审
  • 张雨滋;余浩;兰玉彬;孙维佳;周中瑞;韩鑫 - 山东理工大学
  • 2020-10-30 - 2021-01-12 - G01C11/36
  • 本发明公开了一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备及方法,植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备,包括全息投影模块、检测摄影模块、显示模块、控制模块;全息投影模块包括3D全息投影机以及3D全息投影通信单元;检测摄影模块包括高速摄影机以及摄影通信单元;显示模块包括显示通信单元以及显示器;控制模块包括自动飞行控制单元以及用于规划预设的S形飞行轨迹的地面控制单元,所述地面控制单元通过所述3D全息通信单元与所述3D全息投影机无线连接,所述自动飞行控制单元与地面控制单元无线连接。本发明公开了一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备及方法,能够实现植保无人机S形轨迹飞行精度的可视化检测。
  • 一种植保无人机飞行轨迹可视化检测设备方法

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