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[发明专利]路网约束下的空间自相关Spark并行计算方法-CN201911052465.0有效
发明人：常莉红;朱欣焰;佘冰;呙维 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本发明公开了路网约束下的空间自相关Spark并行计算方法，包括步骤：(1)采用LineInfo描述道路网中各单条道路的道路信息；(2)excutor节点分别分割各单条道路；(3)excutor节点统计各线性单元的事件点总数；(4)各excutor节点根据网络拓扑结构，计算各线性单元的邻接线性单元；(5)在Driver节点，利用Spark的累加器实现空间自相关指数的计算。本发明基于Spark，设计了路网约束下空间自相关的Spark并行计算方法，该方法充分利用计算机的多核运算，提高了大规模数据量下空间运算的效率，可满足海量数据下的运算需求。
路网约束空间相关 spark 并行计算方法

[发明专利]路网约束下K函数的Spark并行计算方法-CN201911052459.5有效
发明人：常莉红;朱欣焰;佘冰;呙维 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了路网约束下K函数的Spark并行计算方法，包括：步骤1，读取道路网和事件点集；步骤2，赋给每一条道路唯一编号标识；步骤3，各excutor节点分割各单条道路获得线性单元；步骤4，excutor节点构建路网拓扑结构、统计各线性单元的事件点总数、计算所有道路的总长度；步骤5，excutor节点计算路网距离t下各线性单元的事件点的总邻接点数；步骤6，driver节点计算观测K值；步骤7，excutor节点模拟点的随机分配；重复步骤5～7得到一系列观测K值；步骤8，计算一系列观测K值的统计学参数；步骤9，增加聚类距离，重复步骤5～9。本发明可充分利用计算机的多核运算，极大提高了大规模数据量下空间运算的效率，可满足海量数据的运算需求。
路网约束函数 spark 并行计算方法

[发明专利]一种基于Spark分布式环境下的大数据ETL模型执行方法及介质-CN201911053365.X有效
发明人：郭宇达;朱欣焰;佘冰;呙维 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Spark分布式环境下的大数据ETL模型执行方法及介质，主要包括以下步骤：获取ETL分析模型，对其中涉及到的算子进行动态分析，判断是否包含与当前时间有关的算子；判断ETL模型的输出结果表是否全部存在；判断ETL模型的依赖数据表与输出结果表的更新时间之间的先后关系；对以上需要实际执行的ETL模型提交至优先队列。通过对数据集增加字段、记录元信息的方式保证ETL模型并行执行效率，通过对原始数据集特点以及ETL模型的动态分析，完成大数据ETL模型是否需要实际执行的判定，节省了计算资源，提高了分析性能，保障了分析系统的稳定性。
一种基于 spark 分布式环境数据 etl 模型执行方法介质

[发明专利]一种基于增强现实的室内导航可视化方法-CN202010913376.7有效
发明人：朱欣焰;李洁玮;呙维;刘武平 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于可视化技术领域，公开了一种基于增强现实的室内导航可视化方法，包括根据导航目标信息获取位于目标点第一范围内的室内POI信息；根据移动端的传感器信息、移动端的位置信息对所述室内POI信息进行筛选，得到第一POI信息；获取移动端的设备基本信息，实时获取移动端的传感器信息，并结合移动端的设备基本信息实时更新POI屏幕坐标信息；根据移动端的位置信息、导航目标信息，获得导航道路信息，并实时计算获得指引箭头的旋转角度；实时渲染所述指引箭头及POI屏幕坐标信息。本发明通过将室内导航数据可视化，将虚拟导航信息叠加到真实场景视频流上，实现虚实结合的室内导航效果，使得导航信息更加明确直观。
一种基于增强现实室内导航可视化方法

[发明专利]一种基于图层布局的时空数据可视化分析方法与系统-CN201911072052.9有效
发明人：方正洋;朱欣焰;呙维;佘冰 -专利权人：武汉联图时空信息科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F16/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图层布局的时空数据可视化分析方法与系统，包括多媒体上传与管理单元、视图模型创建单元、视图模型管理单元、可视化界面管理单元、数据库管理单元。本发明实现了可视化界面与视图解耦，所有视图模型均能够以实例形式在不同可视化界面或同一可视化界面的不同图层进行共享与复用，可视化界面以图层形式进行单个或多个视图模型实例的布局，用户可根据实际需求对各视图模型实例的联动事件进行订阅，自定义多种联动组合效果。将组合交互网络、布局图层管理控制与数据自动更新结合起来进行时空数据可视化分析，为面向不同业务主题的可视化分析提供一种图层级交互分析方式，显著提高时空可视化界面的使用效率与综合呈现能力。
一种基于布局时空数据可视化分析方法系统

[发明专利]一种地图语义引导的单目行人室内定位预测方法-CN202210449486.1在审
发明人：呙维;刘武平 -专利权人：南京北斗创新应用科技研究院有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图语义引导的单目行人室内定位预测方法，涉及室内定位技术领域，通过松耦合方式集成骨架检测模型、行人定位模型和行人跟踪模型等机器学习模型，获取监控空间中行人的位置信息；基于行人定位丢失时的位置信息，结合其他行人位置和地图语义信息，在融合社会力的卡尔曼滤波模型基础上，使用以出入口为引导的候选位置序列预测算法得到一个候选位置序列集；最后对行人间的遮挡关系进行建模，继而对各候选位置序列评分，选择评分最高的作为最终的预测结果，解决了由于遮挡、漏检等导致的定位结果缺失、行人轨迹中断的问题，有效保障了行人在监控区域内轨迹的完整性和连续性，对室内监控空间中长时间定位缺失的情形具有很好的效果。
一种地图语义引导行人室内定位预测方法

[发明专利]不同行为模式下的室内导航数据模型构建及路径规划方法-CN201811291033.0有效
发明人：呙维;刘武平;熊维茜;朱欣焰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种不同行为模式下的室内导航数据模型构建及路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，读取地图数据，构建地图导航数据模型，搭建地图导航数据库，实现数据处理构建结点与实际应用阶段的分离，提升效率；步骤2，从离线数据库中读取导航模型数据，构建导航数据模型；步骤3，进行路径规划，获取路径规划结果，并对结果进行优化与平滑。本发明提出的基于室内不同行为模式的室导航数据模型及路径规划方法，在室内场景中能得到合理的路径规划结果，在考虑多行为模式下的室内导航方法中具有明显的优势，能兼容多种场景需求。
不同行为模式室内导航数据模型构建路径规划方法

[发明专利]一种大数据ETL模型执行的分支优化方法-CN202011002885.0有效
发明人：朱欣焰;郭宇达;呙维;樊亚新 -专利权人：南京北斗创新应用科技研究院有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种大数据ETL模型执行的分支优化方法，根据原始数据集的更新特点、ELT模型特点动态分析模型执行的必要性；针对ETL模型的多个算子分支进行优化判断，针对更新频率较低的分支，通过缓存表重构的方式跳过中间的重复计算过程，从算子层面降低重复执行率，提高ETL模型的执行效率，更加高效地进行大数据分析。与现有技术相比，本发明能够根据原始数据集的更新特点、ELT模型特点动态分析模型执行的必要性；针对ETL模型的多个算子分支进行优化判断，针对更新频率较低的分支，通过缓存表重构的方式跳过中间的重复计算过程，从算子层面降低重复执行率，提高ETL模型的执行效率，更加高效地进行大数据分析。
一种数据 etl 模型执行分支优化方法

[发明专利]一种基于AIS数据的船舶徘徊检测方法-CN202011047211.2有效
发明人：朱欣焰;闫保奇;呙维;樊亚新 -专利权人：南京北斗创新应用科技研究院有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AIS数据的船舶徘徊检测方法，本发明能够根据获取到的船舶AIS轨迹数据，针对海量轨迹数据进行船舶徘徊行为检测，并将船舶徘徊行为进行分类，总结出四种典型船舶运动异常行为的轨迹与定义变量之间的关系。根据船舶运动轨迹特征与统计参量之间的关系分析，根据网格中的轨迹分布情况进行船舶异常徘徊行为检测。对其船舶AIS轨迹过滤平滑后建立全球时空网格索引，并将船舶轨迹进行网格化处理，根据船舶异常行为轨迹特点进行船舶异常运动的检测，并对于船舶运动行为轨迹异常进行异常分类报警。船舶徘徊行为检测可以为海上安全监管提供决策支持，增强海上交通安全性，并保证船舶安全航行，对促进海上运输平安、高效、畅通具有重要意义。
一种基于 ais 数据船舶徘徊检测方法

[发明专利]一种基于时空约束的跨摄像头行人轨迹匹配方法-CN202110850369.1在审
发明人：樊怡颖;呙维;熊淑萍;谢一涵;朱玉;陈雪景 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空约束的跨摄像头行人轨迹匹配方法，包括首先利用控制区域不重叠的摄像头采集控制区域内多幅区域图像，并无线传输至所述中心服务器；中心服务器使用基于神经网络的单摄像头的行人检测与追踪算法收集到的每个控制区域内的多幅图像依次进行处理，获取多个控制区域对应的所有行人的数据；利用路网中的摄像头之间的拓扑关系、匹配时间约束、合理时间约和运动方向约束，获取行人待匹配对象列表；最后利用余弦相似度和时长概率优化公式对行人进行匹配，最终输出匹配结果。本发明可对各种不同的摄像头场景进行行人重识别，为智能安防、智能寻人及智能商业等方面提供技术支持。
一种基于时空约束摄像头行人轨迹匹配方法

[发明专利]基于分布式网络爬虫的地理空间数据获取系统及方法-CN202110640002.7有效
发明人：杜志强;呙维 -专利权人：南京北斗创新应用科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式网络爬虫的地理空间数据获取系统及方法，系统包括用户需求发布模块、调度引擎服务模块、可执行爬虫程序集模块、HTCondor集群模块和分布式爬虫数据库模块，通过网络爬虫的方式进行互联网空间信息采集，抽取出目标数据及时存入数据库中，可以为对泛在地理空间数据进行进一步的管理使用提供了数据基础。清楚各种来源数据的特点和共同之处。通过归类总结不同类型数据、不同来源数据的获取方法，针对重要的泛在地理空间数据源设计定制化的数据获取应用，并将其融合到分布式爬虫框架中进行综合调度管理，可以实现良好的泛在数据获取效果。
基于分布式网络爬虫地理空间数据获取系统方法

[发明专利]基于数据库的大数据增量计算处理方法-CN202110641698.5在审
发明人：杜志强;呙维 -专利权人：南京北斗创新应用科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据库的大数据增量计算处理方法，对增量数据的增量计算过程，通过只计算新增的数据DΔ得到增量计算结果RΔ，然后将输入数据源计算结果R1和增量计算结果RΔ进行合并后进行相关计算得到最终更新数据源计算结果R2，避免了冗余计算、节省了计算资源、提高了大数据分析效率，增量数据的特点在于时序性较强，数据产生之后不会变动，如机动车轨迹数据、人员活动轨迹等，通过GPS记录轨迹后，数据不会再发生变动，对于增量数据的唯一要求在于其包含增量识别字段，适用于变动，如机动车轨迹数据、人员活动轨迹等领域，具有良好的应用前景。
基于数据库数据增量计算处理方法

[发明专利]一种基于ClickHouse数据库的空间大数据管理方法-CN202110563098.1有效
发明人：朱欣焰;杜志强;呙维 -专利权人：南京北斗创新应用科技研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ClickHouse数据库的空间大数据管理方法，包括，基于ClickHouse数据库采集表引擎特性数据和Geohash编码特征数据；预处理所述表引擎特性数据和所述Geohash编码特征数据，形成标记信息数据集；利用神经网络策略构建关于点、线、面空间数据记录的记忆存储模型，将所述标记信息数据集作为输入参数导入所述记忆存储模型内进行记忆迭代训练；结合表引擎主键特性微调训练参数，直至输出参数满足置信区间时停止迭代，并对其进行记忆存储分类管理。本发明能够提高空间数据的检索和分析效率。
一种基于 clickhouse 数据库空间数据管理方法

[发明专利]一种多摄像头行人轨迹聚合系统和方法-CN202110619738.6有效
发明人：杜志强;呙维 -专利权人：南京北斗创新应用科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像头行人轨迹聚合系统和方法。该系统包括连接摄像头的前端装置和连接前端装置的聚合服务器。前端装置，负责对摄像头的实时视频流数据的单体行人轨迹分析，包括视频流接收装置、行人检测装置、行人追踪装置、行人定位装置以及轨迹发送装置。聚合服务器，负责对单体行人轨迹分析进行融合，包括轨迹接收装置、轨迹筛选装置、特征匹配装置、轨迹融合装置和轨迹存储装置。本发明通过前端装置和聚合服务器不同功能布局实现算力的负载均衡，本发明轨迹融合后形成有向图结构的行人轨迹，除了能够便于后续分析之外，还具备有相当的容错能力。
一种摄像头行人轨迹聚合系统方法

[发明专利]一种基于Siamese卷积网络的遥感影像城市地物变化检测方法-CN201811191860.2有效
发明人：刘异;闫利;庄姊琪;呙维;庞超 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Siamese卷积网络的遥感影像城市地物变化检测方法，所述Siamese卷积网络为孪生卷积神经网络SCNN，基于数据增强技术进行包括在配准的两时相城市影像中选取初始样本集，设置孪生卷积神经网络SCNN，基于初始样本集对孪生卷积神经网络SCNN进行训练，采用数据增强技术对初始样本集进行扩充；基于扩充后的样本集对孪生卷积神经网络SCNN进行训练，得到训练好的SCNN模型，实现对城市地物的变化检测。本发明通过数据增强技术实现对样本的扩充，并设计了一种Siamese卷积神经网络，避免了传统的变化检测方法中人工设计特征的繁琐步骤，实现了“端对端”的操作；充分考虑影像的空间属性，提高了变化检测的精度和可靠性。
一种基于 siamese 卷积网络遥感影像城市地物变化检测方法

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