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[发明专利]一种基于编码解码结构的时敏目标分割方法-CN202310691793.5在审
发明人：连方嘉;卢瑞涛;陈骋;王思宇;李志坤;吴金昊;张晟彬 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于编码解码结构的时敏目标分割方法，基于编码解码结构构建时敏目标分割模型，利用交叉熵损失和相似度度量损失进行模型训练，最终实现时敏目标的准确分割；该方法构建了一个简单有效的解码器从而实现不同层级特征的融合，减少了参数量的同时提高运行速度，具有一定的实用价值；与现有技术相比，本申请的方法具有更高的准确率和更好的鲁棒性，特别是在处理复杂图像时效果更显著，因此，该方法在医学图像分析、自动驾驶、机器人视觉等领域具有广泛的应用前景。
一种基于编码解码结构目标分割方法

[发明专利]基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取方法及系统-CN202310444083.2在审
发明人：兰玉彬;张政;陈盛德;陈鹏超;崔宗胤;吴金昊;陈一钢;吴家佩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取方法，包括：步骤S1，获取目标果树及其地面的原始点云数据，通过球半径滤波去除其中的离群点云；步骤S2，对离群点去除后的点云数据进行水平校准；步骤S3，将果树点云等距切片分层，提取树冠部分，得到分层后的树冠点云数据；步骤S4，通过生长算法建立每个树冠分层投影的Delaunay三角网；步骤S5，通过α‑shape算法对每个树冠分层投影的Delaunay三角网进行过滤，获取树冠各层投影的轮廓点集；步骤S6，通过台体‑锥体公式计算果树的冠层体积。本发明还公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取系统。本发明能快速、准确的获取果树的冠层体积。
基于车载 lidar 数据果树体积提取方法系统

[发明专利]一种固着磨料研磨和磁研磨结合的研磨加工装置-CN202310189994.5在审
发明人：高进;杨海洋;吴金昊;周倜;徐佳丽;郑乐华;吕思翔;于荣婷;冉文豪;朱利昊;王子康 -专利权人：嘉兴南湖学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固着磨料研磨和磁研磨结合的研磨加工装置，其包括钻床组件，所述钻床组件包括钻床上调节单元、卡盘、电磁铁和杯型研磨盘组和下调节单元，所述钻床上调节单元设置于下调节单元表面，所述钻床上调节单元输出端连接卡盘，所述卡盘一端与电磁铁和杯型研磨盘组连接。本发明通过设置多位置调节的钻床，可灵活调节工件的位置，确保全面研磨作业，通过设置多点固定的夹具，可针对不同形状的工件进行稳定夹持，夹持效果更好，且装夹固定简单，有效提升工作效率。
一种固着磨料研磨结合加工装置

[发明专利]一种可调节喷洒范围的施药无人机-CN202211596364.1在审
发明人：兰玉彬;吴金昊;徐伟诚;杨炜光;张雷;陈盛德;张政;杨非凡 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置；所述支撑装置包括支撑板和固定板；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管；所述药箱固定连接在无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构；所述喷头安装在所述移动块上。本发明的可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。
一种调节喷洒范围施药无人机

[发明专利]一种无人机施肥用的自调节喷施装置-CN202210975421.0在审
发明人：兰玉彬;吴金昊;张雷;徐伟诚;杨炜光;陈盛德;常坤 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱和喷施装置；所述喷施装置包括喷头、喷头调节组件和收纳驱动机构；所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在顶板和密封板之间的连杆机构、直线驱动机构；所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述密封板做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动来驱动所述连杆机构展开或收起；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明的自调节喷施装置可以自动调整喷头的喷施角度和喷施范围，从而使得药物能够精准地喷洒在农作物的表面，避免药液发生浪费，以此降低成本的消耗。
一种无人机施肥调节喷施装置

[发明专利]一种皮肤仿生污垢的制备及使用方法-CN202210029043.7在审
发明人：刘琦;王心蕊;吴金昊;王敏 -专利权人：北京颐唯实检测技术有限公司;北京工商大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮肤仿生污垢的制备及使用方法。所述皮肤仿生污垢的原料组成为：30‑40质量份甘油三酯、20‑30质量份十八烷酸十八烷基酯、10‑20质量份油酸、5‑15质量份角鲨烯、2‑7质量份神经酰胺、2‑4质量份棕榈酸胆固醇酯、2‑4质量份大豆卵磷脂、2‑4质量份胆固醇和1‑5质量份色素。本发明配制的皮肤仿生污垢能够真实模拟面部常见污垢如面部皮肤油脂分泌、防晒产品中的功效成分以及空气中粉尘污染，能定量地反映清洁类护理品的去污能力，可以用于制定国家标准或者行业标准。
一种皮肤仿生污垢制备使用方法

[外观设计]管道压力控制器-CN202130774981.6有效
发明人：孙润枝;吴金昊;赵锡赫 -专利权人：孙润枝
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道压力控制器。2.本外观设计产品的用途：用于检测管道压力并在压力值高于阈值时关闭相应的开关。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
管道压力控制器

[发明专利]一种金刚石表面镀金属硼化物的方法-CN201811298109.2有效
发明人：孟庆南;张弛;吴金昊;孙友宏;何林恺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C01B32/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石表面镀金属硼化物的方法，该方法将镀硼金刚石与金属粉末、无机盐粉末均匀混合，在惰性气氛中，600～1500℃恒温0.5～6小时的条件下，使金刚石表面镀上金属硼化物膜。本发明所制得的金属硼化物镀层可以有效地抑制金刚石在高温空气中的氧化，还可以提高金刚石复合片中金刚石和金属基体的界面结合能力。该种涂覆有金属硼化物的金刚石不仅可以应用于钻头、锯片、砂轮等切割和抛光工具中，还可以应用于电子设备的散热元件中。
一种金刚石表面镀金属硼化物方法

[实用新型]一种矿山地质环境监测装置-CN202120210261.1有效
发明人：田彩霞;张丽雅;张成乘;张文胜;吴金昊;刘莉;武文秀 -专利权人：湖北省地质局第四地质大队
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山地质环境监测装置，包括柜体，所述柜体的下表面固定连接有凸块，所述凸块的侧面转动连接有底板，所述底板的侧面螺纹连接有锁紧螺栓，所述底板的下表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内壁滑动连接有密封塞，所述密封塞的下表面固定连接有底杆，所述底杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有滑槽。该矿山地质环境监测装置，通过设置柜体、凸块、底板和锁紧螺栓，便于在监测装置固定后，便于监测装置转动，并调节监测装置的方向，通过设置固定柱、密封塞、底杆和支撑板，便于通过密封塞上下移动时，挤动固定柱内部的气压，减少固定柱与底杆的振动，从而达到该矿山地质环境监测装置具有便于减震的效果。
一种矿山地质环境监测装置

[发明专利]一种金刚石表面镀硼掺杂金属碳化物的方法-CN201811298110.5有效
发明人：孟庆南;张弛;吴金昊;孙友宏;何林恺;高科;刘宝昌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C01B32/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石表面镀硼掺杂金属碳化物的方法。该方法将金刚石与金属粉末、硼粉、无机盐粉末均匀混合，在惰性气氛中，800～1500℃恒温0.5～6小时的条件下，使金刚石表面镀上硼掺杂金属碳化物膜。本发明所制得的硼掺杂金属碳化物镀层可以有效地抑制金刚石在高温空气中的氧化，还可以提高金刚石复合片中金刚石和金属基体的界面结合能力。该种涂覆有硼掺杂金属碳化物的金刚石不仅可以应用于钻头、锯片、砂轮等切割和抛光工具中，还可以应用于电子设备的散热元件中。
一种金刚石表面掺杂金属碳化物方法

[实用新型]一种矿山地质岩样取样装置-CN202120236105.2有效
发明人：张成乘;田彩霞;张丽雅;张文胜;刘莉;吴金昊 -专利权人：湖北省地质局第四地质大队
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山地质岩样取样装置，包括底板，所述底板的俯视呈匚形结构，所述底板的下表面四角处均固定连接有带刹车万向轮，所述底板的上表面分别固定连接有滑轨和取样箱，所述滑轨的外表面滑动连接有移动块，所述移动块的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的正面固定连接有冂形块。该矿山地质岩样取样装置，通过设置冂形块、转动套和固定螺栓，便于调节钻机的角度，通过设置滑轨、移动块、滑动块、丝杆和手轮，便于转动手轮调节钻机的高度，同时利用移动块和滑动块对横向和纵向的岩石进行取样，且不需要取样人员手持，有效降低作业强度，使用更加安全。
一种矿山地质取样装置

[实用新型]一种地质勘查工程用取土壤装置-CN202120195233.7有效
发明人：张丽雅;张成乘;田彩霞;张文胜;刘莉;吴金昊 -专利权人：湖北省地质局第四地质大队
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质勘查工程用取土壤装置，包括装置主体、取土电机和取土螺杆，装置主体的内部底部固定连接有取土电机，取土电机的底端活动连接有取土螺杆，取土电机的顶端固定连接有控制显示屏，取土螺杆的底端活动连接有钻入钻杆，装置主体的两端中间部位固定连接有收束螺杆，装置主体的内部顶部固定连接有前置一体补光灯，一体补光灯很好的达到了一体补光的效果，很好的体现了该装置的补光便捷性，受力抓杆能够很好的缓解装置手持操作时对手部造成的酸痛感，钻杆控制机构极大的体现了装置的取土一体高效性和可调节性，钻头拆卸机构很好的体现了该装置的钻头拆装便捷性，适用于取土设备技术的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种地质勘查工程土壤装置

[发明专利]一种碳纤维表面镀碳化硼的方法-CN201910904312.8有效
发明人：孟庆南;吴金昊;孙友宏;张弛;刘宝昌;高科 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： D06M11/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维表面镀碳化硼的方法，属于复合材料制备技术领域，本发明主要是以硼粉和硼酸为硼源，经300℃恒温30分钟、1050℃～1200℃恒温10分钟～360分钟的工序对碳纤维表面渗硼，使碳纤维表面镀上碳化硼膜。本发明提供了一种工艺简单、镀层均匀的碳纤维表面镀碳化硼层的方法，使得碳纤维在制备铝基复合材料中避免碳纤维氧化、提高碳纤维和铝合金基体的润湿性、减少界面化学反应，提高碳纤维铝基复合材料的性能。本发明提出的方法采用的生产设备简单，生产原料无毒性，制备环境安全，产物处理简单。
一种碳纤维表面碳化方法

[发明专利]一种溶剂分散冷冻干燥制备碳纤维增强铝基复合材料方法-CN202011537424.3在审
发明人： 吴金昊;孟庆南;张弛;孙友宏;刘宝昌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C22C47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种溶剂分散冷冻干燥制备碳纤维增强铝基复合材料方法，属于铝基复合材料技术领域。本发明的制备方法是通过选用长径比10～2000的短碳纤维，经过表面处理后，加入吸附有十六烷基三甲基溴化铵的铝合金粉末水溶液中混合，通过真空冷冻干燥后，采用粉末冶金方法制备成复合材料。该方法制备过程简单，复合材料产品轻质高强，常温力学性能和高温力学性能优异，可用于航空航天、车辆运输、石油天然气等领域。
一种溶剂分散冷冻干燥制备碳纤维增强复合材料方法

[发明专利]一种连续制备短纤维金属粉末混合粉末的装置-CN201811559141.1有效
发明人：孟庆南;吴金昊;孙友宏;刘宝昌;张弛;何林恺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续制备短纤维金属粉末混合粉末的装置，属于粉末冶金领域，其由粉末混合系统、短纤维下料系统、金属粉末下料系统及粉末回收系统四部分组成，其中粉末混合系统包括锥形旋流器及设置在锥形旋流器上并与其连通的辅助气流管；短纤维下料系统与锥形旋流器的顶部相连接，并伸入锥形旋流器内，两者之间有闸阀；金属粉末下料系统与锥形旋流器的底部相连接；粉末回收系统与锥形旋流器的侧壁上部连接。本发明采用负压将粉末吸入管路，气体旋流进行混料，增压沉积获得短纤维和金属粉末混合粉末。连续气流持续给料可以连续制备混合粉末，避免了短纤维的破坏，避免了负压沉积时短纤维和金属粉末再次分离，提高了生产效率。
一种连续制备短纤维金属粉末混合粉末装置

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