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[发明专利]一种智能自行车助力装置-CN202111277880.3有效
发明人： 吴程军 -专利权人：赫星（厦门）电子有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能自行车助力装置，本发明公开了一种自行车助力系统的主控控制器实时检测解算当前自行车姿态，当自行车爬坡时，主控控制器输出相应的信号给到无刷电调，再由无刷电调控制无刷电机给自行车提供动力，且当自行车在偏僻位置骑行过程中出现翻车，摔车等情况时，主控控制检测到姿态异常，通过4G数传向地面终端发送摔车报警，利用助力模块可以有效及时的进行援救，保证骑行安全。
一种智能自行车助力装置

[发明专利]一种船体稳定装置-CN202111277879.0有效
发明人： 吴程军 -专利权人：赫星（厦门）电子有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体稳定装置，包括，主控组件，主控控制器实时检测解算当前船体姿态，当船体摇摆时，主控控制器输出相应的信号给到四组无刷电调，再由无刷电调控制无刷电机形成一定转速，带动螺旋桨形成反向推力，当船只摇摆时，可以让船只趋于平稳状态，保证船只和人员安全。通过4G无线数传连接至地面站，在地面站端可实时查看船只姿态、方向、速度，且船只需高速行驶时，四个连接臂可以收起，不影响船只行驶与操纵性能。
一种船体稳定装置

[发明专利]一种基于船体姿态监测的定位方法及系统-CN202011539836.0有效
发明人： 吴程军;张海威 -专利权人：赫星（厦门）电子有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船体姿态监测的定位方法及系统，包括，采集船体姿态监测数据进行预处理，划分数据集，设定输入向量；基于时间序列策略构建定位模型，对输入向量进行参数确认；结合LS‑VSM和数据集对定位模型进行定位预测训练；设定定位训练阈值，若满足，则输出训练完成的定位模型，输入测试集进行测试，得到定位预测值。本发明通过定位模型，结合RTK实时差分定位，实现厘米级船体定位，且对船体姿态进行实时监测，实时船体姿态播报，地面站各数据实时收发，查看和存储，各船只使用的数据信息保存云端，可调用查看与分析，支持物联网(LOT)无线数据终端和5G，在提高了船体定位精度的同时，提升了船体监测的实时性和广泛适用性。
一种基于船体姿态监测定位方法系统

[实用新型]一种无人机定位模组支撑支架-CN202020638400.6有效
发明人：菲利普·乔纳森·劳斯;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机定位模组支撑支架，包括第一接驳单元、第二接驳单元、连接杆和定位模组单元，第二接驳单元设置于所述第一接驳单元下方，连接杆设置于第一接驳单元和第二接驳单元之间，定位模组单元设置于第一接驳单元上方。第一接驳单元包括顶部连接座和顶部连接部。第二接驳单元包括底部连接座和底部连接部。本实用新型所述装置支撑支架的距离可调节，即可调节定位模组的高度；支架倾斜设置，便于在有限的无人机机架上安装多个定位模组。
一种无人机定位模组支撑支架

[实用新型]一种无人机控制系统-CN202020638447.2有效
发明人：菲利普·乔纳森·劳斯;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机控制系统，包括射频管理单元，包括接收信号的接收模块、采集所述接收模块信号的增强模块，以及处理模块，所述处理模块接收来自增强模块的信号；所述增强模块包括第一耦合器和第二耦合器，所述接收模块接收不同频段的信号并分别由第一耦合器和第二耦合器进行增强处理；射频管理单元相较于现有技术，他能够同时搜索两个频段，能够接收到更多的信号提高了精确度，通过滤波，放大信号，整合信号，调整接收模块阻抗；滤波器滤除不需要的杂波，能够有效的增强接收模块的表现，目前市场上现有的单频GPS常规下只能搜索到不超过20颗卫星，本实用新型每个频段都能够搜索到40颗以上的卫星，并且最高能够到达厘米级的精度。
一种无人机控制系统

[实用新型]一种封装结构-CN202020638493.2有效
发明人：菲利普·乔纳森·劳斯;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封装结构，此种封装结构包括第一封装体、第二封装体和第三封装体，第二封装体封装在相连接的第一封装体和第三封装体中，第一封装体包括从上至下依次相接的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分为圆盘结构，第三部分为圆环结构，且第一部分的直径小于第三部分的直径，第二部分用于连接第一部分和第三部分，第二封装体的圆周上均匀安装有LED灯，本实用新型通过第一封装体、第二封装体和第三封装体，形成结构简单的本实用新型的封装结构，该封装结构为圆形结构，实现封装结构的直观展示，同时通过透明结构的设置结合LED灯实现透光，形成自身有效的辨识标记。
一种封装结构

[实用新型]一种定位器封装结构-CN202020639906.9有效
发明人：菲利普·乔纳森·劳斯;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位器封装结构，此种定位器封装结构包括第一封装体、第二封装体和第三封装体，第二封装体封装在相连接的第一封装体和第三封装体中，第一封装体包括从上至下依次相接的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分为圆盘结构，第三部分为圆环结构，且第一部分的直径小于第三部分的直径，第二部分用于连接第一部分和第三部分，第二封装体的圆周壁上均匀安装有LED灯，该定位器封装结构为圆形结构，实现定位器封装结构的直观展示，同时通过LED灯和第三封装体的透明结构实现透光的辨识标记，并且侧向的光照更容易识别。本实用新型具有较高的防水性，适应复杂的外部环境。
一种定位器封装结构

[外观设计]定位装置-CN202030173005.0有效
发明人：菲利普·乔纳森·劳斯;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位装置。2.本外观设计产品的用途：用于可移动装置的定位，例如无人机的定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
定位装置

[发明专利]一种无人机控制系统-CN202010333926.8在审
发明人：菲利普·乔纳森·劳斯;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机控制系统，包括射频管理单元，包括接收信号的接收模块、采集所述接收模块信号的增强模块，以及处理模块，所述处理模块接收来自增强模块的信号；所述增强模块包括第一耦合器和第二耦合器，所述接收模块接收不同频段的信号并分别由第一耦合器和第二耦合器进行增强处理；射频管理单元相较于现有技术，他能够同时搜索两个频段，能够接收到更多的信号提高了精确度，通过滤波，放大信号，整合信号，调整接收模块阻抗；滤波器滤除不需要的杂波，能够有效的增强接收模块的表现，目前市场上现有的单频GPS常规下只能搜索到不超过20颗卫星，本发明每个频段都能够搜索到40颗以上的卫星，并且最高能够到达厘米级的精度。
一种无人机控制系统

[发明专利]用于无人机的减震装置、电路板及飞行无人机-CN201810374797.X有效
发明人：曹慕卿;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于无人机的减震装置、电路板及飞行无人机。包括：固定底座和用于吸收震动的减震泡棉，所述固定底座外端面上覆盖有所述减震泡棉；采用固定底座和减震泡棉的方式，通过固定底座固定电路板并配合减震泡棉进行减震，达到了提高针对电路板的减震效果的目的，进而解决了相关技术中飞行无人机控制器电路板的减震效果不佳的技术问题。
用于无人机减震装置电路板飞行

[外观设计]支架-CN202030173004.6有效
发明人：菲利普·乔纳森·劳斯;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：支架。2.本外观设计产品的用途：用于无人机行业的支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
支架

[实用新型]IMU减震载板和无人机-CN201821575967.2有效
发明人：曹慕卿;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种采用IMU减震载板和无人机，其中，IMU减震载板包括：中央载板、外框和减震连接电路板；所述外框的中央设有一中空部，且所述中空部大于所述中央载板；所述中央载板通过所述减震连接电路板固定设于所述外框的中央；所述中央载板上布置设有IMU元器件，所述外框上集成设有综合处理芯片；所述综合处理芯片通过穿过所述减震连接电路板的连接电路与所述IMU元器件电连接。达到了能够通过所述减震连接电路板减小所述中央载板悬挂的刚度，利用减震连接电路板自身的阻尼耗散振动的能量，进而达到减少振动对IMU元器件工作的影响的目的，从而实现了在飞控存在振动源的情况下依然能保证所述IMU元器件测量的准确性的技术效果。
减震载板连接电路板元器件外框综合处理芯片技术效果减少振动连接电路电连接振动源中空部耗散减小空部测量穿过悬挂申请保证

[实用新型]无人机空速计和无人机-CN201820886219.X有效
发明人：曹慕卿;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机空速计和无人机。该无人机空速计包括：主处理模块、can总线收发模块和用于检测飞行参数数据的传感器单元；所述主处理模块与所述传感器单元电连接，用于接收所述传感器单元检测得到的飞行参数数据；所述主处理模块还与所述can总线收发模块电连接，用于将所述飞行参数数据通过所述can总线收发模块传送至无人机的飞控。达到了可以准确检测得到无人机当前的飞行参数数据，传感器单元得到的数据不需要传回飞控，飞行参数数据直接在本地的空速计中进行处理之后，将所需要的计算结果传回飞控，能有效节省飞控的计算资源；同时，采用can总线收发模块的传输方式具有长距离，抗干扰的特点。
飞行参数传感器单元空速计主处理模块电连接传输方式计算资源数据通过准确检测抗干扰检测传送申请

[实用新型]无人机振动检测装置-CN201820891754.4有效
发明人：曹慕卿;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机振动检测装置。该无人机振动检测装置包括检测无人机飞行状态的振动检测单元和接收无人机飞行状态信号，并对无人机的电机进行控制的飞行控制器，所述振动检测单元安装在所述电机的外壁上，所述振动检测单元包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计的检测信号输出端和所述陀螺仪的检测信号输出端分别与所述飞行控制器的检测信号接收端电性连接，所述飞行控制器的控制信号输出端与所述电机的控制端电性连接。本申请解决了无人机振动检测装置体积大、检测结果精确度差、自动化程度低的技术问题。
振动检测装置振动检测单元飞行控制器检测信号无人机飞行电机电性连接加速度计输出端陀螺仪控制信号输出端检测结果状态信号接收端控制端外壁申请自动化检测

[实用新型]无人机飞行姿态获取装置-CN201820894939.0有效
发明人：曹慕卿;吴程军 -专利权人：赫星科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机飞行姿态获取装置。该无人机飞行姿态获取装置包括用于采集无人机的飞行姿态信息的惯性导航芯片；用于接收所述飞行状态信息，并对所述飞行状态信息进行集中发送的主处理芯片；用于接收所述主处理芯片集中发送的所述飞行状态信息，并根据所述飞行状态信息对所述无人机的飞行状态进行控制的飞行控制器。所述惯性导航芯片设置在所述无人机的机头位置，所述惯性导航芯片的检测信号输出端与所述主处理芯片的检测信号接收端电性连接，所述主处理芯片的检测信号输出端与所述飞行控制器的检测信号接收端通信连接。本申请解决了对无人机飞行状态信号采集时易受磁信号干扰、信号精度低的技术问题。
飞行状态信息无人机飞行主处理芯片检测信号姿态获取装置惯性导航飞行控制器芯片接收端输出端状态信号采集发送电性连接飞行状态飞行姿态机头位置通信连接信号干扰申请采集

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