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[发明专利]一种智能自行车助力装置-CN202111277880.3有效
发明人：吴程军 -专利权人： 赫星（厦门）电子有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能自行车助力装置，本发明公开了一种自行车助力系统的主控控制器实时检测解算当前自行车姿态，当自行车爬坡时，主控控制器输出相应的信号给到无刷电调，再由无刷电调控制无刷电机给自行车提供动力，且当自行车在偏僻位置骑行过程中出现翻车，摔车等情况时，主控控制检测到姿态异常，通过4G数传向地面终端发送摔车报警，利用助力模块可以有效及时的进行援救，保证骑行安全。
一种智能自行车助力装置

[发明专利]一种船体稳定装置-CN202111277879.0有效
发明人：吴程军 -专利权人： 赫星（厦门）电子有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体稳定装置，包括，主控组件，主控控制器实时检测解算当前船体姿态，当船体摇摆时，主控控制器输出相应的信号给到四组无刷电调，再由无刷电调控制无刷电机形成一定转速，带动螺旋桨形成反向推力，当船只摇摆时，可以让船只趋于平稳状态，保证船只和人员安全。通过4G无线数传连接至地面站，在地面站端可实时查看船只姿态、方向、速度，且船只需高速行驶时，四个连接臂可以收起，不影响船只行驶与操纵性能。
一种船体稳定装置

[发明专利]一种基于船体姿态监测的定位方法及系统-CN202011539836.0有效
发明人：吴程军;张海威 -专利权人： 赫星（厦门）电子有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船体姿态监测的定位方法及系统，包括，采集船体姿态监测数据进行预处理，划分数据集，设定输入向量；基于时间序列策略构建定位模型，对输入向量进行参数确认；结合LS‑VSM和数据集对定位模型进行定位预测训练；设定定位训练阈值，若满足，则输出训练完成的定位模型，输入测试集进行测试，得到定位预测值。本发明通过定位模型，结合RTK实时差分定位，实现厘米级船体定位，且对船体姿态进行实时监测，实时船体姿态播报，地面站各数据实时收发，查看和存储，各船只使用的数据信息保存云端，可调用查看与分析，支持物联网(LOT)无线数据终端和5G，在提高了船体定位精度的同时，提升了船体监测的实时性和广泛适用性。
一种基于船体姿态监测定位方法系统

[实用新型]一种通讯端口装置-CN201720757034.4有效
发明人：曹慕卿 -专利权人： 赫星（厦门）电子有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通讯端口装置，用于安装在无人机飞行控制器上，通讯端口装置为DF17连接器，DF17连接器上设置螺孔及与螺孔配合的螺丝，DF17连接器利用螺丝及螺孔固定到无人机上，且DF17连接器一端与无人机飞行控制器的主控板连接，另一端外露在无人机飞行控制器机壳外部。本实用新型减少了无人飞行控制器上连接多种外部设备的排线的数量，同时提供了外部接口与无人飞行控制器连接的稳固性。
一种通讯端口装置

[外观设计]模块（HEREGNSS定位导航）-CN201730226246.5有效
发明人：曹慕卿 -专利权人： 赫星（厦门）电子有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称模块（HERE GNSS定位导航）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于无人机的定位导航模块。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
模块 heregnss 定位导航

[外观设计]主控板(Pixhawk2开源无人机)-CN201730226850.8有效
发明人：曹慕卿 -专利权人： 赫星（厦门）电子有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称主控板(Pixhawk2开源无人机)。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于无人机的飞行主控板。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
主控 pixhawk2 无人机