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[发明专利]一种龙门双驱动态双头高速高精密点胶设备及控制系统-CN202111187001.8有效
发明人： 吴桂远;黎威博 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门双驱动态双头高速高精密点胶设备及控制系统，包括设备及控制系统，设备包括机柜，机柜顶面中部设置有传送轨道，传送轨道从左到右依次设置有进料工位、点胶工位、出料工位，机架顶面设置有Y1轴和Y2轴，Y1轴和Y2轴之间的横梁上设置有X轴定子，X轴定子上设置有X1轴动子和X2轴动子，Z1轴上分别设置有第一点胶阀、视觉设备、激光位移传感器，Z2轴上设置有微距电机，微距电机的工作端设置有第二点胶阀；本发明以总线方式将运动控制单元，传送控制单元，机器视觉系统，信号数据采集和点胶控制单元汇集，彼此通信并传输数据，完成对产品的高速高精密点胶工艺，保证了点胶工艺的运行稳定性，提高了控制系统的自动化集成度。
一种龙门驱动态双头高速精密设备控制系统

[实用新型]基于六轴机械手点胶机的高精度点胶工艺控制系统-CN202121828123.6有效
发明人：杨波;王本正;吴桂远 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于六轴机械手点胶机的高精度点胶工艺控制系统，所述高精度点胶工艺控制系统包括运动控制卡、点胶系统和六轴机械手系统，所述运动控制卡是整个系统的总控制单元，所述点胶系统和六轴机械手系统采集六轴机械手点胶机的状态信号发送给运动控制卡并执行运动控制卡的指令，所述运动控制卡控制点胶流程；本实用新型能够提高生产效率，扩大生产产能，提高控制精度，保证产品一致性，提升产品良率，还可以针对不同类型和尺寸的消费电子产品进行学习点胶，满足不同规格和形状的点胶工艺要求，点胶工艺更智能化、自动化。
基于机械手点胶机高精度工艺控制系统

[实用新型]一种高精度、宽量程点胶针筒连续液位检测装置-CN202122408984.5有效
发明人： 吴桂远;陈刚;杨恒 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度、宽量程点胶针筒连续液位检测装置，包括压电阀安装转接固定块，所述压电阀安装转接固定块上设置压电阀，所述压电阀上设置传感器安装板，所述传感器安装板的上端的右侧设置传感器安装板固定件，所述传感器安装板的下端设置流道件固定块，所述传感器安装板的一侧设置胶筒安装转接固定块，所述胶筒安装转接固定块的一侧设置电容式传感器，所述胶筒安装转接固定块的上端设置胶筒固定环，所述胶筒安装转换固定块的下端设置针头夹紧块，所述胶筒固定环上设置胶筒，本实用新型通过采用非接触式侧壁安装方式，不改变胶桶结构，不影响点胶性能的情况下对胶管内的液体进行实时检测，具有良好的市场经济价值。
一种高精度量程针筒连续检测装置

[实用新型]一种用于汽车电子元件的双工位双组份灌胶设备-CN202023098517.9有效
发明人：陈雄;吴桂远;胡捷 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车电子元件的双工位双组份灌胶设备，包括机架和设置于所述机架上的物料传送机构、抽真空机构、吹气泡机构、第一供料部和第二供料部，所述物料传送机构设置于所述机架的平台上，所述第一供料部和所述第二供料部均竖直设置于所述机架的上部左侧，且所述第一供料部和所述第二供料部相互平行，所述抽真空机构设置所述第一供料部和所述第二供料部之间，所述吹气泡机构设置于所述机架的右侧，所述物料传送机构用于将待灌封的汽车电子元件从左至右，并将各个工位上加工完毕的汽车电子元件输送至出料端；本实用新型节省人工参与流程，有效节省人工，提高效率，减少不良品的产生，具有良好的市场应用价值。
一种用于汽车电子元件双工位双组份灌胶设备

[实用新型]一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统-CN202023008083.9有效
发明人：胡付力;吴涛;吴桂远 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于PLC总线运动控制的多工位点胶控制系统，包括PLC控制器和与之连接的驱动模块，以及通过以太网与之连接的IO模块；驱动模块包括分别与所述PLC控制器连接的第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块，IO模块包括交换机，以及与交换机通过网线连接的图像处理单元、人机交互系统、MES系统，交换机通过以太网与所述PLC控制器连接；本实用新型的有益效果是：本实用新型只包含一个控制器，同时实现了自动上下料、点胶控制、图像处理以及MES等功能，设备集成度高，系统兼容性好，可实现双层自动上下料、多轴点胶运动控制同时进行，采用“X+Y+Z”双三轴点胶的控制模式，与传统点胶设备相比，点胶效率和稳定性均有了较大提升。
一种基于 plc 总线运动控制多工位点胶控制系统

[发明专利]一种高配比不间断性点胶供料设备控制系统-CN202011478282.8在审
发明人：胡付力;吴桂远 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高配比不间断性点胶供料设备控制系统，包括PLC控制器和分别与之连接的供料单元、检测单元、人机交互屏、点胶单元，点胶单元包括一个与PLC控制器电连接的混合点胶阀，供料单元包括分别与PLC控制器连接的真空发生单元、加热控制单元、搅拌控制单元、胶水供料控制单元、吹气清洗控制单元，检测单元包括分别与PLC控制器连接的真空度检测单元、液位检测单元、胶水压力检测单元、温度检测单元；有益效果是：解决了双组份点胶供料设备中配比性不高、供料非连续性的问题以及在源头处理了胶水气泡、温度变化引起的问题等现象，与传统的胶水混合供料设备相比，供料效率和稳定性均有了较大的提升。
一种配比间断性供料设备控制系统

[实用新型]用于线材产品的自动上下料点胶系统-CN201821527955.2有效
发明人：叶智;吴桂远 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线材产品的自动上下料点胶系统，包括控制单元以及分别与所述控制单元相连接的传送机构(1)、定位机构(2)、工位机构(3)、三轴点胶机构(4)和固化机构(5)；所述传送机构(1)用于传送所述线材产品；所述定位机构(2)与所述工位机构(3)相配合，所述定位机构(2)用于将所述传送机构(1)上的所述线材产品夹持定位于所述工位机构(3)；所述三轴点胶机构(4)和所述固化机构(5)分别设于所述传送机构(1)的上方。其有益效果是：自动化程度高，完成了全自动的上下料功能，运行稳定；提高了点胶质量和一致性、提高了点胶工作效率和稳定性。
传送机构线材产品定位机构工位机构自动上下料点胶机构点胶系统固化机构点胶三轴本实用新型工作效率夹持定位运行稳定上下料自动化传送配合

[实用新型]点胶平台的安全系统-CN201820227652.2有效
发明人：叶智;吴桂远 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶平台的安全系统，点胶平台包括气缸(1)、以及用于通入外部气源以驱动气缸(1)运动的气体管路(2)，点胶平台的安全系统包括独立电源、以及均接受独立电源供电的安全监测器件(3)、第一安全继电器(4)、第二安全继电器(5)、第一电磁阀(6)和第二电磁阀(7)，第一电磁阀(6)和第二电磁阀(7)分别设于气体管路(2)上，安全监测器件(3)与第一安全继电器(4)通信连接、第一安全继电器(4)与第一电磁阀(6)通信连接，且安全监测器件(3)与第二安全继电器(5)通信连接、第二安全继电器(5)与第二电磁阀(7)通信连接。其有益效果：安全因素提高，可以使得气缸立即停止运动。
安全继电器通信连接点胶第一电磁阀安全监测安全系统电磁阀独立电源气体管路气缸本实用新型安全因素驱动气缸停止运动外部气源供电

[实用新型]汽车电子产品上下料控制系统-CN201520651743.5有效
发明人： 吴桂远 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电子产品上下料控制系统，包括控制单元以及分别与所述控制单元通信连接的三轴驱动单元(1)、取放件机械手(2)、定位机构(3)和出料输送单元(4)，所述三轴驱动单元(1)驱动所述取放件机械手(2)进行三轴运动，所述取放件机械手(2)用于抓取或者放下所述汽车电子产品至所述定位机构(3)，所述定位机构(3)中的所述汽车电子产品通过所述出料输送单元(4)进行输出。其有益效果是：自动化程度高，完成了汽车电子产品的全自动的上下料功能，运行稳定，精度高，提高了上下料的工作效率，减轻了人员的生产作业疲劳度。
汽车电子产品上下控制系统

[发明专利]全自动LCD涂胶系统-CN201410834509.6在审
发明人： 吴桂远;鲁伟明;万沙 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动LCD涂胶系统，包括控制系统以及均由所述控制系统控制并依次连接的供料传送装置(1)、正面点胶载入装置(2)、正面点胶台(3)、正面点胶载出装置(4)、移载传送装置(5)、正面固化装置(6)、反面点胶载入装置(7)、翻转装置(8)、反面点胶台(9)、反面点胶载出装置(10)、反面固化装置(11)和收料传送装置(12)。实施本发明的全自动LCD涂胶系统，有益效果是：上料、正面涂胶、正面固化、反面涂胶、反面固化等过程都是自动完成，这样可以显著降低人工成本，提高效率。
全自动 lcd 涂胶系统

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