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- [发明专利]码垛机-CN202310262521.3在审
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陈灿华;玉发其;张江宇;卢现祖;吴本展;陈浩;周安贵;丁俊
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2023-03-16
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2023-06-23
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B65G61/00
- 本发明公开了一种码垛机，包括供盘装置、多个码垛台及机器人，机器人包括连接于机械臂末端的安装架、安设于安装架的相对上侧端的变间距机构、连接于变间距机构的输出端的多个夹取单元及安设于安装架的相对下侧端的夹持装置，供盘装置将成叠的空泡沫盘传送到机器人处，码垛台承接空泡沫盘及电池，机械臂驱使夹持装置与夹取单元移动及转动，使得夹持装置将供盘装置处的泡沫盘逐个地取放到码垛台上，使得多个夹取单元每次将多个电池同步取放到码垛台上的泡沫盘中，变间距机构用于调整各夹取单元间的间距，夹持装置还依次将空泡沫盘码垛于装满电池的泡沫盘上，直至达到预设的码垛层数，且夹持装置还能够从上方抵压泡沫盘以调整泡沫盘的平整度。
- 码垛
- [实用新型]汽车天线磁芯组装线-CN202022194816.6有效
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赵钦平;黄兆元;王声凯;吴本展;申宇;李恒毅;孙金锁
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-09-29
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2021-06-18
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种汽车天线磁芯组装线，其包括点胶组装装置、固化装置、螺丝组装装置、电信测试装置、PIN测试装置、镭射识别装置、下料装置和用于承载工件的料盘，螺丝组装装置用于将螺丝组装于工件，电信测试装置用于对工件进行电信测试，PIN测试装置用于对工件进行PIN测试，镭射识别装置用于镭射条形码并识别，下料装置用于将工件下料，点胶组装装置、固化装置、螺丝组装装置、电信测试装置、PIN测试装置、镭射识别装置和下料装置呈直线式设置并依次对接，料盘设于点胶组装装置、固化装置、螺丝组装装置、电信测试装置、PIN测试装置、镭射识别装置和下料装置之间。本实用新型的汽车天线磁芯组装线具有生产效率高和自动化程度高等优点。
- 汽车天线组装
- [实用新型]打片机-CN202021217918.9有效
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陈灿华;孙金锁;任向阳;吴海洋;张华;黄景文;韦栋元;吴本展
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-06-28
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2021-05-25
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B29C65/08
- 本实用新型公开了一种打片机，用于口罩之口罩本体的成型，其包括顺次排布的预折装置、折弯装置、翻边装置、熔切装置及设于所述翻边装置上侧方的嵌置装置，所述预折装置与所述折弯装置相配合，用于在由外层布、中层布及里层布整合而成的料带上进行折皱的初步形成与成型，所述嵌置装置用于将鼻梁筋裁切为所需长度的鼻梁条，所述嵌置装置还与所述翻边装置相配合，在所述翻边装置对所述料带边缘进行翻折以形成包边的过程中，将所述鼻梁条穿置于所述包边与所述料带本体之间，所述熔切装置用于传送料带以对嵌置有鼻梁条的所述料带的周边进行熔接，并对熔接后的所述料带进行裁切以形成口罩本体。本机结构简单，布局合理且装配效率高。
- 打片机
- [实用新型]滤波器自动组装机-CN202020379505.4有效
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孙金锁;黄兆元;吴本展;梁楚权;蔡凯;钟卫
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-03-23
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2020-12-25
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种滤波器自动组装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置以及端盖上料装置，壳体上料装置用于壳体的上料及传送；密封圈上料装置用于密封圈的上料，并将密封圈卡接于壳体的卡槽中；注胶装置用于对密封圈已装配的壳体的插槽中注入胶水；磁芯上料装置用于磁芯的上料，并将磁芯插接于注胶后的所述插槽中，且磁芯之两PIN针也由插槽插入到卡槽中；压PIN装置用于将插接于卡槽中的PIN针压送到位；端盖上料装置用于端盖的上料，并将端盖扣接于插槽的端口。本机结构紧凑、装配精度高且自动化程度高，降低了制造成本。
- 滤波器自动组装
- [发明专利]汽车天线磁芯组装线-CN202011054752.8在审
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赵钦平;黄兆元;王声凯;吴本展;申宇;李恒毅;孙金锁
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-09-29
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2020-12-18
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B23P21/00
- 本发明公开了一种汽车天线磁芯组装线，其包括点胶组装装置、固化装置、螺丝组装装置、电信测试装置、PIN测试装置、镭射识别装置、下料装置和用于承载工件的料盘，螺丝组装装置用于将螺丝组装于工件，电信测试装置用于对工件进行电信测试，PIN测试装置用于对工件进行PIN测试，镭射识别装置用于镭射条形码并识别，下料装置用于将工件下料，点胶组装装置、固化装置、螺丝组装装置、电信测试装置、PIN测试装置、镭射识别装置和下料装置呈直线式设置并依次对接，料盘设于点胶组装装置、固化装置、螺丝组装装置、电信测试装置、PIN测试装置、镭射识别装置和下料装置之间。本发明的汽车天线磁芯组装线具有生产效率高和自动化程度高等优点。
- 汽车天线组装
- [实用新型]静置固化系统-CN201922493367.2有效
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陈灿华;孙金锁;王声凯;吴本展
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2019-12-31
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2020-11-27
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B65G1/10
- 本实用新型公开了一种静置固化系统，包括货架、存取车、检测装置及控制器，检测装置第一检测器、第二检测器及第三检测器，通过控制器控制存取车将料盘存放至放置位静置和将完成静置的料盘由放置位取出，减少了人工成本，同时也提高了作业效率。而且，通过在存取车上设置第一检测器来检测承载板上的料盘是否放置到位，从而防止存取车运动过程中由于料盘没有放置到位而撞击货架，通过在存取车上设置第二检测器来检测放置位是否放置有料盘，从而防止在放有料盘的放置位重复放料盘而造成撞击，通过在存取车上设置第三检测器来检测放置位上的料盘是否超出放置位，从而防止存取车运动过程中撞击该超出放置位的料盘，提高了作业安全性。
- 固化系统
- [发明专利]滤波器自动组装机-CN202010210512.6在审
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孙金锁;黄兆元;吴本展;梁楚权;蔡凯;钟卫
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-03-23
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2020-06-12
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B23P21/00
- 本发明公开了一种滤波器自动组装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置以及端盖上料装置，壳体上料装置用于壳体的上料及传送；密封圈上料装置用于密封圈的上料，并将密封圈卡接于壳体的卡槽中；注胶装置用于对密封圈已装配的壳体的插槽中注入胶水；磁芯上料装置用于磁芯的上料，并将磁芯插接于注胶后的所述插槽中，且磁芯之两PIN针也由插槽插入到卡槽中；压PIN装置用于将插接于卡槽中的PIN针压送到位；端盖上料装置用于端盖的上料，并将端盖扣接于插槽的端口。本机结构紧凑、装配精度高且自动化程度高，降低了制造成本。
- 滤波器自动组装
- [发明专利]产品与治具配对系统-CN201911422987.5在审
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孙金锁;吴本展;李恒毅;梁楚权
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2019-12-30
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2020-04-21
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B65G47/90
- 本发明公开了一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，包括机械手和控制器，机械手装设有若干用于取放产品的夹爪机构，夹爪机构的数目至少为目标数量减去一之后的数值；通过控制器对进入时治具上的产品的数量和机械手上的产品的数量进行求和运算，获得产品的总数量；然后比较总数量与目标数量的大小，若总数量小于目标数量，控制机械手的空闲的夹爪机构夹取治具上的所有产品；若总数量达到目标数量，控制机械手的夹爪机构将其上的产品放置在治具的空闲的放置位上，直至治具上的产品的数量达到目标数量，从而使得进入下一工站的治具上的产品的数量与下一工站的需求相匹配，进而可以提高生产效率。
- 产品配对系统
- [发明专利]静置固化系统及其存取料方法-CN201911425890.X在审
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陈灿华;孙金锁;王声凯;吴本展
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2019-12-31
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2020-04-21
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B65G1/10
- 本发明公开了一种静置固化系统，包括货架、存取车、检测装置及控制器，检测装置第一检测器、第二检测器及第三检测器，通过控制器控制存取车将料盘存放至放置位静置和将料盘由放置位取出，提高了作业效率。而且，通过在存取车上设置第一检测器来检测承载板上的料盘是否放置到位，从而防止存取车运动过程中由于料盘没有放置到位而撞击货架，通过在存取车上设置第二检测器来检测放置位是否放置有料盘，从而防止在放有料盘的放置位重复放料盘而造成撞击，通过在存取车上设置第三检测器来检测放置位上的料盘是否超出放置位，从而防止存取车运动过程中撞击该超出放置位的料盘，提高了作业安全性。另，本发明还公开一种静置固化系统的存取料方法。
- 固化系统及其存取方法
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