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[发明专利]基于鱼眼图像的3D目标检测方法及系统-CN202211019368.3在审
发明人：宋京;吴子章;王晓权;吴昀哲;王凡 -专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于多个鱼眼图像的3D目标检测方法及系统。该方法包括：接收来自设置在车辆周围的多个鱼眼相机的在同一时刻拍摄的多个鱼眼图像；根据所述多个鱼眼图像中的每一者进行3D目标检测，以得到每一鱼眼图像中包括的目标的3D信息和相对应的置信度；将在每一鱼眼图像中检测到的目标的3D信息映射到单个坐标系中，以得到对所述车辆的周围环境的3D感知信息；基于与检测到的目标的3D信息相对应的置信度来对所述3D感知信息执行去重操作，以去除与同一目标相关的重复3D信息；以及使用经去重操作的3D感知信息来用于车辆的自动驾驶和/或辅助驾驶。
基于图像目标检测方法系统

[发明专利]一种基于多通道神经信号分析的信号间耦合强度判断方法-CN202110042395.1有效
发明人：梁振虎;任娜;邵帅;金星;吴昀哲;李小俚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B5/377 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道神经信号分析的信号间耦合强度的判断方法，其包括以下步骤：S1、在脑电数据库中选取多通道脑电信号；步骤S2：对选取的信号的两个时间序列进行预处理；S3、计算两个时间序列的的边缘概率分布函数，及两个时间序列的熵，并基于联合概率函数计算联合熵；S4、计算两个时间序列的原始排序交叉互信息；S5、计算替代的时间序列以及替代时间序列的PCMI；S6、计算纯正PCMI。本发明可以估计不同通道间信号的真实连接强度，能有效降低由于不同通道间信号相互干扰而产生信号伪迹对通道间信号强度评估结果的影响。
一种基于通道神经信号分析耦合强度判断方法

[发明专利]一种基于多通道神经信号耦合分析的意识评估方法-CN202010042275.7在审
发明人：梁振虎;任娜;邵帅;金星;吴昀哲;李小俚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B5/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道神经信号耦合分析的意识评估方法，其包括以下步骤：S1、同步采集人的32通道脑电信号；S2、对多通道脑电信号进行预处理并选取两个通道时间序列，用相空间重构方法构造向量；S3、计算两个时间序列的的边缘概率分布函数，及两个时间序列的熵，并基于联合概率函数计算联合熵；S4、计算两个时间序列的原始排序交叉互信息；S5、计算替代的时间序列以及替代PCMI；S6、计算纯正PCMI；S7、在脊髓电刺激前后均进行上述过程，通过对比两个真PCMI指标差异，评估意识变化。本发明可以估计神经信号通道间的真实连接强度，能有效降低由于不同通道脑电神经信号相互干扰而产生信号伪迹对意识评估结果的影响。
一种基于通道神经信号耦合分析意识评估方法

[发明专利]一种对静态脑电信号的分析方法-CN201910634840.6在审
发明人：梁振虎;吴昀哲;程振仕;吕喆;张重阳;李楠 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种对静态脑电信号的分析方法，本发明通过采集受试者静态的脑电信号对其进行有效分析，获得准确的脑电信号的复杂度，可利用复杂度值进一步衡量脑功能数据；对于准确获得脑电信号的复杂度值，在本发明中通过将静态脑电信号进行降采样、带通滤波处理后，再次进行多变量模态分解，并去除最高层分量和最低层分量，有效计算出组合后的时间序列的复杂度，最后对18段的复杂度进行平均，并获取不同通道脑区空间的复杂度值。利用其可以实现对脑功能进行有效评价；在本发明中对脑卒中受试者的药物溶栓前后的静态脑电信号进行采集，有效获得其复杂度值，利用其复杂度值的变化进一步评估药物对受试者的溶栓效果。
复杂度脑电信号采集脑功能数据带通滤波模态分解时间序列药物溶栓有效分析有效计算有效评价多变量降采样脑功能脑卒中脑区溶栓去除分析衡量评估